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基于actor-critic算法的分数阶多自主体系统最优主-从一致性控制
被引量：
4
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作者
马丽新
刘晨
刘磊
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2022年第1期104-114,共11页
研究了分数阶多自主体系统的最优主-从一致性问题.在考虑控制器周期间歇的前提下,将分数阶微分的一阶近似逼近式、事件触发机制和强化学习中的actor-critic算法有机整合,设计了基于周期间歇事件触发策略的强化学习算法结构.最后,通过数...
研究了分数阶多自主体系统的最优主-从一致性问题.在考虑控制器周期间歇的前提下,将分数阶微分的一阶近似逼近式、事件触发机制和强化学习中的actor-critic算法有机整合,设计了基于周期间歇事件触发策略的强化学习算法结构.最后,通过数值仿真实验证明了该算法的可行性和有效性.
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关键词
分数
阶
多
自
主体
系统
actor-critic算法
最优主-从一致性
事件触发
间歇
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职称材料
题名
基于actor-critic算法的分数阶多自主体系统最优主-从一致性控制
被引量：
4
1
作者
马丽新
刘晨
刘磊
机构
河海大学理学院
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2022年第1期104-114,共11页
基金
国家自然科学基金(面上项目)(61773152)
中央高校基本科研业务费(2019B19214)。
文摘
研究了分数阶多自主体系统的最优主-从一致性问题.在考虑控制器周期间歇的前提下,将分数阶微分的一阶近似逼近式、事件触发机制和强化学习中的actor-critic算法有机整合,设计了基于周期间歇事件触发策略的强化学习算法结构.最后,通过数值仿真实验证明了该算法的可行性和有效性.
关键词
分数
阶
多
自
主体
系统
actor-critic算法
最优主-从一致性
事件触发
间歇
Keywords
fractional-order multi-agent system
actor-critic algorithm
optimal leader-following consensus
event trigger
intermittence
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O232 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于actor-critic算法的分数阶多自主体系统最优主-从一致性控制
马丽新
刘晨
刘磊
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2022
4
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