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一类关联不确定离散系统的分散保性能控制 被引量：4
1
作者 陈国定 俞立 杨马英 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期909-911,共3页
结合一个给定的二次型性能指标 ,研究一类关联不确定离散大系统的分散保性能状态反馈控制器设计问题 .采用线性矩阵不等式处理方法 ,导出了分散控制器存在的条件 ,并给出了一组分散保性能控制器的参数化表示 ,据此 ,通过建立和求解一个... 结合一个给定的二次型性能指标 ,研究一类关联不确定离散大系统的分散保性能状态反馈控制器设计问题 .采用线性矩阵不等式处理方法 ,导出了分散控制器存在的条件 ,并给出了一组分散保性能控制器的参数化表示 ,据此 ,通过建立和求解一个凸优化问题给出了使得闭环性能指标的上界最小化的最优分散保性能控制器设计方法 . 展开更多
关键词 关联不确定离散系统 分散保性能控制 分散控制 线性矩阵不等式
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分散保性能状态反馈励磁控制器
2
作者 李传栋 房大中 钟德成 《中国电力》 CSCD 北大核心 2007年第2期9-13,共5页
提出一种新型的电力系统鲁棒分散励磁控制方法,该方法基于LMI技术处理被控系统的参数不确定性。控制器采用线性反馈实现,其控制参数在有界范围内的变化能保证闭环系统的渐近稳定性。在IEEE3机9节点系统上进行的算例验证了分散保性能控... 提出一种新型的电力系统鲁棒分散励磁控制方法,该方法基于LMI技术处理被控系统的参数不确定性。控制器采用线性反馈实现,其控制参数在有界范围内的变化能保证闭环系统的渐近稳定性。在IEEE3机9节点系统上进行的算例验证了分散保性能控制的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 分散保性能控制 线性矩阵不等式 参数不确定性
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极点约束的BTT导弹分散模糊性能控制
3
作者 郭超 梁晓庚 王俊伟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第2期91-96,共6页
研究导弹自动驾驶仪优化控制问题,由于倾斜转弯(BTT)导弹在飞行过程中常处于大攻角和快速滚转状态,导致通道间存在较强的非线性耦合引起系统不稳定,给自动驾驶仪设计带来了困难。针对上述问题,提出一种具有极点约束的分散模糊保性能跟... 研究导弹自动驾驶仪优化控制问题,由于倾斜转弯(BTT)导弹在飞行过程中常处于大攻角和快速滚转状态,导致通道间存在较强的非线性耦合引起系统不稳定,给自动驾驶仪设计带来了困难。针对上述问题,提出一种具有极点约束的分散模糊保性能跟踪控制器设计方法。首先BTT导弹模型可以看作非线性关联大系统,并考虑通道间的运动耦合。接着,基于BTT导弹的分散T-S模糊模型,设计一种分散控制器,不仅保证整个闭环系统稳定,且闭环极点落在复平面给定区域,同时系统的性能小于一个上界。然后,控制器设计问题可以转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的优化问题。最后,仿真结果表明能够克服通道之间的耦合带来的影响,为提高控制器的有效性提供了依据。 展开更多
关键词 倾斜转弯导弹 分散保性能控制 极点约束 模糊模型 线性矩阵不等式
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带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优保性能控制 被引量：3
4
作者 侯海良 年晓红 +1 位作者 王忠 陈洁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期487-494,共8页
针对具有参数不确定、强耦合的多电机卷绕系统,提出一种分散最优保性能控制方法.首先,将多电机卷绕系统看成由若干动态区间子系统组成的综合系统,引入区间矩阵以处理子系统模型中的设定值改变和不确定参数;在此基础上设计基于状态反馈... 针对具有参数不确定、强耦合的多电机卷绕系统,提出一种分散最优保性能控制方法.首先,将多电机卷绕系统看成由若干动态区间子系统组成的综合系统,引入区间矩阵以处理子系统模型中的设定值改变和不确定参数;在此基础上设计基于状态反馈的分散最优保性能控制器,得到控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)充分条件;最后以三电机卷绕系统为研究对象,对所设计的控制器进行仿真和平台实验,实验结果表明,所提出的分散最优保性能控制能有效降低控制代价,增强系统的抗干扰能力,保证张力和速度的控制精度. 展开更多
关键词 多电机卷绕系统 综合系统 分散最优保性能控制 线性矩阵不等式
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