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几种变论域模糊控制收缩因子有效性研究 被引量:16
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作者 潘湘飞 宋立忠 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期106-108,133,共4页
采用变论域模糊控制器的系统仿真实验显示,几种常用的收缩因子并不能使控制器的性能得到有效改善。为了解决收缩因子实时计算导致论域范围实时收缩,从而不能对未来信号进行有效规范的问题,定义模糊控制器当前输入值与输入论域的比值为... 采用变论域模糊控制器的系统仿真实验显示,几种常用的收缩因子并不能使控制器的性能得到有效改善。为了解决收缩因子实时计算导致论域范围实时收缩,从而不能对未来信号进行有效规范的问题,定义模糊控制器当前输入值与输入论域的比值为相对程度函数,并据此对几种常用收缩因子进行分析,从理论上解释了收缩因子的实时计算只是改变了子模糊空间的划分。基于此分析结果,对变论域分形控制方法提出了改进方案。对某型导弹俯仰通道采用改进的变论域模糊控制器进行仿真试验,结果验证了此改进方案的可行性与有效性。 展开更多
关键词 变论域 收缩因子 模糊控制 分形控制 导弹俯仰通道
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柔性航天器大角度姿态机动的变论域分形控制 被引量:5
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作者 杨思亮 徐世杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期136-140,共5页
针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真... 针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真结果表明,该方案回避了实时计算收缩因子所导致的论域范围实时收缩的缺点,实现了对柔性多体航天器大角度姿态机动的有效控制,同时保证了航天器柔性附件振动的有效抑制. 展开更多
关键词 航天器制导与控制 柔性多体航天器 大角度姿态机动 变论域 分形控制
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尾坐式飞行器纵向姿态的变论域分形模糊控制 被引量:1
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作者 张迪洲 陈自力 +1 位作者 胡永江 邸彦佳 《电光与控制》 北大核心 2014年第3期84-87,96,共5页
针对尾坐式飞行器垂直飞行状态下易受突风和乱流的干扰,为了提高系统的稳定性和动态性能,设计了一种变论域分形模糊PID控制器,并在分形因子中引入一个归一化误差加速度参量来反映系统响应的快慢程度。通过在分形时刻进行论域的自调整,... 针对尾坐式飞行器垂直飞行状态下易受突风和乱流的干扰,为了提高系统的稳定性和动态性能,设计了一种变论域分形模糊PID控制器,并在分形因子中引入一个归一化误差加速度参量来反映系统响应的快慢程度。通过在分形时刻进行论域的自调整,以分形时刻系统的误差变量值作为新的误差变量论域范围,其他变量的论域范围也进行相关联的调整,从而重新激活全局的模糊规则,对PID控制器的参数进行调整,以提高系统的响应速度和控制精度。通过仿真表明,该方法不仅提高了系统的动态响应特性和稳态性能,而且具有较强的自适应能力和抗干扰能力。 展开更多
关键词 尾坐式飞行器 垂直起降 变论域 分形控制
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采用水力效率分析的缺水灌溉区地下水黏粒分形控制
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作者 雷百川 《工程经济》 2014年第10期38-47,共10页
黏粒含量是隐性土-水特征曲线的重要指标,通过黏粒分析控制可优化地下水优化配置,缓解缺水灌溉区的水资源紧张压力。传统方法使用概率分析的方法建立地下水资源的黏粒分形控制模型,没能有效解决日地下水渗透量和径流量及其与土体体积黏... 黏粒含量是隐性土-水特征曲线的重要指标,通过黏粒分析控制可优化地下水优化配置,缓解缺水灌溉区的水资源紧张压力。传统方法使用概率分析的方法建立地下水资源的黏粒分形控制模型,没能有效解决日地下水渗透量和径流量及其与土体体积黏粒含水率统计特征量之间的量化关系,建模效果不佳,影响水资源优化配置。提出采用水力效率分析的缺水灌溉渠地下水黏粒分形控制模型,进行地下水补给循环特性与排泄灌溉模型构建,设计水力效率分析配置模型,基于水力效率分析的优化配置模型,改进的地下水黏粒分析控制方案。实验结果表明,方该法能有效使土体黏粒得到合理准确的聚类,提高土体的黏粒含量,提高地下水的渗透控制精度,实现优化水资源配置。 展开更多
关键词 水利 水力效率 缺水罐区 分形控制
原文传递
面向制造的敏捷虚拟企业生产计划与控制系统研究 被引量:6
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作者 钱碧波 潘晓弘 程耀东 《机械设计与制造》 2001年第3期90-93,共4页
在分析研究敏捷虚拟企业运作机制的基础上,提出了一种敏捷虚拟企业分形层次的生产计划与控制系统,并对其领域过程及组织结构的控制实现进行了研究。该系统结构具有较好的柔性和自适应性,是一个可重构、可扩展和可伸缩的结构,可以实... 在分析研究敏捷虚拟企业运作机制的基础上,提出了一种敏捷虚拟企业分形层次的生产计划与控制系统,并对其领域过程及组织结构的控制实现进行了研究。该系统结构具有较好的柔性和自适应性,是一个可重构、可扩展和可伸缩的结构,可以实现面向任务的自组织,可以在网络技术的支持下提供实现多种敏捷性措施的统一框架,从而促进企业敏捷性的全面提高。 展开更多
关键词 敏捷虚拟企业 生产计划 多功能项目组 分形层次控制
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基于分形模糊控制滤波处理油井液面深度信号的方法 被引量:8
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作者 吴新杰 张建成 +1 位作者 王鲁川 王师 《传感技术学报》 CAS CSCD 2000年第1期29-32,共4页
本文介绍了油井液面探度测量的基本原理,着重论述了利用分形模糊控制滤波处理液面信号的基本方法,最后给出对实验测量信号的处理结果.
关键词 分形模糊控制 油井 滤波器 液面深度测量
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基于分形IP核的平板显示控制器设计与应用 被引量:3
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作者 徐美华 冉峰 陈章进 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期418-424,共7页
论述了基于分形IP核的平板显示(FPD)控制器的设计与工程实现,所设计的分形扫描控制器可用于LED、OLED、TFT-LCD等平板显示器;平板显示系统由多媒体视频显示卡、以太网视频发送卡、分形扫描控制器及显示屏四大部分组成。使用高速以太网... 论述了基于分形IP核的平板显示(FPD)控制器的设计与工程实现,所设计的分形扫描控制器可用于LED、OLED、TFT-LCD等平板显示器;平板显示系统由多媒体视频显示卡、以太网视频发送卡、分形扫描控制器及显示屏四大部分组成。使用高速以太网的物理层协议技术取代传统多芯差分长线数据传送,具有高速、长距离传输的优点;扫描控制器用FPGA实现,有效提高了成像灰度等级和画面质量。通过LED平板显示器的设计与实现,说明分形扫描IP核在FPD产业应用的可行性,以及对平板显示系统灰度等级、帧频等参数提高的贡献度。 展开更多
关键词 平板显示 分形扫描控制 分形IP核 灰度等级 子空间码
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