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几种变论域模糊控制收缩因子有效性研究
被引量:
16
1
作者
潘湘飞
宋立忠
《控制工程》
CSCD
2008年第S2期106-108,133,共4页
采用变论域模糊控制器的系统仿真实验显示,几种常用的收缩因子并不能使控制器的性能得到有效改善。为了解决收缩因子实时计算导致论域范围实时收缩,从而不能对未来信号进行有效规范的问题,定义模糊控制器当前输入值与输入论域的比值为...
采用变论域模糊控制器的系统仿真实验显示,几种常用的收缩因子并不能使控制器的性能得到有效改善。为了解决收缩因子实时计算导致论域范围实时收缩,从而不能对未来信号进行有效规范的问题,定义模糊控制器当前输入值与输入论域的比值为相对程度函数,并据此对几种常用收缩因子进行分析,从理论上解释了收缩因子的实时计算只是改变了子模糊空间的划分。基于此分析结果,对变论域分形控制方法提出了改进方案。对某型导弹俯仰通道采用改进的变论域模糊控制器进行仿真试验,结果验证了此改进方案的可行性与有效性。
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关键词
变论域
收缩因子
模糊
控制
分形
控制
导弹俯仰通道
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职称材料
柔性航天器大角度姿态机动的变论域分形控制
被引量:
5
2
作者
杨思亮
徐世杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期136-140,共5页
针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真...
针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真结果表明,该方案回避了实时计算收缩因子所导致的论域范围实时收缩的缺点,实现了对柔性多体航天器大角度姿态机动的有效控制,同时保证了航天器柔性附件振动的有效抑制.
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关键词
航天器制导与
控制
柔性多体航天器
大角度姿态机动
变论域
分形
控制
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职称材料
尾坐式飞行器纵向姿态的变论域分形模糊控制
被引量:
1
3
作者
张迪洲
陈自力
+1 位作者
胡永江
邸彦佳
《电光与控制》
北大核心
2014年第3期84-87,96,共5页
针对尾坐式飞行器垂直飞行状态下易受突风和乱流的干扰,为了提高系统的稳定性和动态性能,设计了一种变论域分形模糊PID控制器,并在分形因子中引入一个归一化误差加速度参量来反映系统响应的快慢程度。通过在分形时刻进行论域的自调整,...
针对尾坐式飞行器垂直飞行状态下易受突风和乱流的干扰,为了提高系统的稳定性和动态性能,设计了一种变论域分形模糊PID控制器,并在分形因子中引入一个归一化误差加速度参量来反映系统响应的快慢程度。通过在分形时刻进行论域的自调整,以分形时刻系统的误差变量值作为新的误差变量论域范围,其他变量的论域范围也进行相关联的调整,从而重新激活全局的模糊规则,对PID控制器的参数进行调整,以提高系统的响应速度和控制精度。通过仿真表明,该方法不仅提高了系统的动态响应特性和稳态性能,而且具有较强的自适应能力和抗干扰能力。
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关键词
尾坐式飞行器
垂直起降
变论域
分形
控制
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职称材料
采用水力效率分析的缺水灌溉区地下水黏粒分形控制
4
作者
雷百川
《工程经济》
2014年第10期38-47,共10页
黏粒含量是隐性土-水特征曲线的重要指标,通过黏粒分析控制可优化地下水优化配置,缓解缺水灌溉区的水资源紧张压力。传统方法使用概率分析的方法建立地下水资源的黏粒分形控制模型,没能有效解决日地下水渗透量和径流量及其与土体体积黏...
黏粒含量是隐性土-水特征曲线的重要指标,通过黏粒分析控制可优化地下水优化配置,缓解缺水灌溉区的水资源紧张压力。传统方法使用概率分析的方法建立地下水资源的黏粒分形控制模型,没能有效解决日地下水渗透量和径流量及其与土体体积黏粒含水率统计特征量之间的量化关系,建模效果不佳,影响水资源优化配置。提出采用水力效率分析的缺水灌溉渠地下水黏粒分形控制模型,进行地下水补给循环特性与排泄灌溉模型构建,设计水力效率分析配置模型,基于水力效率分析的优化配置模型,改进的地下水黏粒分析控制方案。实验结果表明,方该法能有效使土体黏粒得到合理准确的聚类,提高土体的黏粒含量,提高地下水的渗透控制精度,实现优化水资源配置。
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关键词
水利
水力效率
缺水罐区
分形
控制
原文传递
面向制造的敏捷虚拟企业生产计划与控制系统研究
被引量:
6
5
作者
钱碧波
潘晓弘
程耀东
《机械设计与制造》
2001年第3期90-93,共4页
在分析研究敏捷虚拟企业运作机制的基础上,提出了一种敏捷虚拟企业分形层次的生产计划与控制系统,并对其领域过程及组织结构的控制实现进行了研究。该系统结构具有较好的柔性和自适应性,是一个可重构、可扩展和可伸缩的结构,可以实...
在分析研究敏捷虚拟企业运作机制的基础上,提出了一种敏捷虚拟企业分形层次的生产计划与控制系统,并对其领域过程及组织结构的控制实现进行了研究。该系统结构具有较好的柔性和自适应性,是一个可重构、可扩展和可伸缩的结构,可以实现面向任务的自组织,可以在网络技术的支持下提供实现多种敏捷性措施的统一框架,从而促进企业敏捷性的全面提高。
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关键词
敏捷虚拟企业
生产计划
多功能项目组
分形
层次
控制
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职称材料
基于分形模糊控制滤波处理油井液面深度信号的方法
被引量:
8
6
作者
吴新杰
张建成
+1 位作者
王鲁川
王师
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2000年第1期29-32,共4页
本文介绍了油井液面探度测量的基本原理,着重论述了利用分形模糊控制滤波处理液面信号的基本方法,最后给出对实验测量信号的处理结果.
关键词
分形
模糊
控制
油井
滤波器
液面深度测量
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职称材料
基于分形IP核的平板显示控制器设计与应用
被引量:
3
7
作者
徐美华
冉峰
陈章进
《固体电子学研究与进展》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期418-424,共7页
论述了基于分形IP核的平板显示(FPD)控制器的设计与工程实现,所设计的分形扫描控制器可用于LED、OLED、TFT-LCD等平板显示器;平板显示系统由多媒体视频显示卡、以太网视频发送卡、分形扫描控制器及显示屏四大部分组成。使用高速以太网...
论述了基于分形IP核的平板显示(FPD)控制器的设计与工程实现,所设计的分形扫描控制器可用于LED、OLED、TFT-LCD等平板显示器;平板显示系统由多媒体视频显示卡、以太网视频发送卡、分形扫描控制器及显示屏四大部分组成。使用高速以太网的物理层协议技术取代传统多芯差分长线数据传送,具有高速、长距离传输的优点;扫描控制器用FPGA实现,有效提高了成像灰度等级和画面质量。通过LED平板显示器的设计与实现,说明分形扫描IP核在FPD产业应用的可行性,以及对平板显示系统灰度等级、帧频等参数提高的贡献度。
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关键词
平板显示
分形
扫描
控制
器
分形
IP核
灰度等级
子空间码
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职称材料
题名
几种变论域模糊控制收缩因子有效性研究
被引量:
16
1
作者
潘湘飞
宋立忠
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
2008年第S2期106-108,133,共4页
文摘
采用变论域模糊控制器的系统仿真实验显示,几种常用的收缩因子并不能使控制器的性能得到有效改善。为了解决收缩因子实时计算导致论域范围实时收缩,从而不能对未来信号进行有效规范的问题,定义模糊控制器当前输入值与输入论域的比值为相对程度函数,并据此对几种常用收缩因子进行分析,从理论上解释了收缩因子的实时计算只是改变了子模糊空间的划分。基于此分析结果,对变论域分形控制方法提出了改进方案。对某型导弹俯仰通道采用改进的变论域模糊控制器进行仿真试验,结果验证了此改进方案的可行性与有效性。
关键词
变论域
收缩因子
模糊
控制
分形
控制
导弹俯仰通道
Keywords
variable universe
shrinkable factors
fuzzy control
fractal control
missile pitch channel
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
柔性航天器大角度姿态机动的变论域分形控制
被引量:
5
2
作者
杨思亮
徐世杰
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期136-140,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(10872028)
文摘
针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真结果表明,该方案回避了实时计算收缩因子所导致的论域范围实时收缩的缺点,实现了对柔性多体航天器大角度姿态机动的有效控制,同时保证了航天器柔性附件振动的有效抑制.
关键词
航天器制导与
控制
柔性多体航天器
大角度姿态机动
变论域
分形
控制
Keywords
spacecraft guidance and control
flexible multi-body spacecraft
large angle attitude maneuver
variable universe of discourse
fractal control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
尾坐式飞行器纵向姿态的变论域分形模糊控制
被引量:
1
3
作者
张迪洲
陈自力
胡永江
邸彦佳
机构
军械工程学院无人机工程系
军械工程学院学员三旅
出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第3期84-87,96,共5页
文摘
针对尾坐式飞行器垂直飞行状态下易受突风和乱流的干扰,为了提高系统的稳定性和动态性能,设计了一种变论域分形模糊PID控制器,并在分形因子中引入一个归一化误差加速度参量来反映系统响应的快慢程度。通过在分形时刻进行论域的自调整,以分形时刻系统的误差变量值作为新的误差变量论域范围,其他变量的论域范围也进行相关联的调整,从而重新激活全局的模糊规则,对PID控制器的参数进行调整,以提高系统的响应速度和控制精度。通过仿真表明,该方法不仅提高了系统的动态响应特性和稳态性能,而且具有较强的自适应能力和抗干扰能力。
关键词
尾坐式飞行器
垂直起降
变论域
分形
控制
Keywords
tail-sitter UAV
vertical take-off and landing
variable universe
fractal control
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
采用水力效率分析的缺水灌溉区地下水黏粒分形控制
4
作者
雷百川
机构
武汉大学理学院
出处
《工程经济》
2014年第10期38-47,共10页
基金
武汉市自然科学发展基金(E023414)
国家自然科学基金(23134214)
文摘
黏粒含量是隐性土-水特征曲线的重要指标,通过黏粒分析控制可优化地下水优化配置,缓解缺水灌溉区的水资源紧张压力。传统方法使用概率分析的方法建立地下水资源的黏粒分形控制模型,没能有效解决日地下水渗透量和径流量及其与土体体积黏粒含水率统计特征量之间的量化关系,建模效果不佳,影响水资源优化配置。提出采用水力效率分析的缺水灌溉渠地下水黏粒分形控制模型,进行地下水补给循环特性与排泄灌溉模型构建,设计水力效率分析配置模型,基于水力效率分析的优化配置模型,改进的地下水黏粒分析控制方案。实验结果表明,方该法能有效使土体黏粒得到合理准确的聚类,提高土体的黏粒含量,提高地下水的渗透控制精度,实现优化水资源配置。
关键词
水利
水力效率
缺水罐区
分形
控制
Keywords
water conservancy
hydraulic efficiency
water tank
fractal control
分类号
S152.7 [农业科学—土壤学]
原文传递
题名
面向制造的敏捷虚拟企业生产计划与控制系统研究
被引量:
6
5
作者
钱碧波
潘晓弘
程耀东
机构
杭州电子工业学院
浙江大学生产工程研究所
出处
《机械设计与制造》
2001年第3期90-93,共4页
基金
国家863/CIMS应用推广项目(863-511-9502-312)
文摘
在分析研究敏捷虚拟企业运作机制的基础上,提出了一种敏捷虚拟企业分形层次的生产计划与控制系统,并对其领域过程及组织结构的控制实现进行了研究。该系统结构具有较好的柔性和自适应性,是一个可重构、可扩展和可伸缩的结构,可以实现面向任务的自组织,可以在网络技术的支持下提供实现多种敏捷性措施的统一框架,从而促进企业敏捷性的全面提高。
关键词
敏捷虚拟企业
生产计划
多功能项目组
分形
层次
控制
Keywords
Agile Manufacturing(AM)
Production Planning and Controlling(PPC)
Multi - Function Team (MFT)
layered Control Structure
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
F406.2 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
基于分形模糊控制滤波处理油井液面深度信号的方法
被引量:
8
6
作者
吴新杰
张建成
王鲁川
王师
机构
辽宁大学物理系
东北大学自动控制系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2000年第1期29-32,共4页
文摘
本文介绍了油井液面探度测量的基本原理,着重论述了利用分形模糊控制滤波处理液面信号的基本方法,最后给出对实验测量信号的处理结果.
关键词
分形
模糊
控制
油井
滤波器
液面深度测量
Keywords
fractal fuzzy control filter signals of liquid level
分类号
TE932 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
基于分形IP核的平板显示控制器设计与应用
被引量:
3
7
作者
徐美华
冉峰
陈章进
机构
上海大学机电工程与自动化学院
新型显示技术及应用集成教育部重点实验室
上海大学微电子研究与开发中心
出处
《固体电子学研究与进展》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期418-424,共7页
基金
国家自然科学基金项目(6077081)
上海市科委项目(AM基金0970714000
国际合作09530708600)
文摘
论述了基于分形IP核的平板显示(FPD)控制器的设计与工程实现,所设计的分形扫描控制器可用于LED、OLED、TFT-LCD等平板显示器;平板显示系统由多媒体视频显示卡、以太网视频发送卡、分形扫描控制器及显示屏四大部分组成。使用高速以太网的物理层协议技术取代传统多芯差分长线数据传送,具有高速、长距离传输的优点;扫描控制器用FPGA实现,有效提高了成像灰度等级和画面质量。通过LED平板显示器的设计与实现,说明分形扫描IP核在FPD产业应用的可行性,以及对平板显示系统灰度等级、帧频等参数提高的贡献度。
关键词
平板显示
分形
扫描
控制
器
分形
IP核
灰度等级
子空间码
Keywords
flat panel display
fractal scanning controller
fractal IP core
gray scale
subspace code
分类号
TN873 [电子电信—信息与通信工程]
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
几种变论域模糊控制收缩因子有效性研究
潘湘飞
宋立忠
《控制工程》
CSCD
2008
16
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职称材料
2
柔性航天器大角度姿态机动的变论域分形控制
杨思亮
徐世杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
下载PDF
职称材料
3
尾坐式飞行器纵向姿态的变论域分形模糊控制
张迪洲
陈自力
胡永江
邸彦佳
《电光与控制》
北大核心
2014
1
下载PDF
职称材料
4
采用水力效率分析的缺水灌溉区地下水黏粒分形控制
雷百川
《工程经济》
2014
0
原文传递
5
面向制造的敏捷虚拟企业生产计划与控制系统研究
钱碧波
潘晓弘
程耀东
《机械设计与制造》
2001
6
下载PDF
职称材料
6
基于分形模糊控制滤波处理油井液面深度信号的方法
吴新杰
张建成
王鲁川
王师
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2000
8
下载PDF
职称材料
7
基于分形IP核的平板显示控制器设计与应用
徐美华
冉峰
陈章进
《固体电子学研究与进展》
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
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