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分布驱动式纯电动汽车驱动系统研究综述 被引量:6
1
作者 柴晓辉 连晋毅 +1 位作者 王坤 戴选涛 《汽车实用技术》 2020年第13期5-10,共6页
轮毂电机直接驱动技术是纯电动汽车最具潜力的一个发展方向。文章介绍了轮毂电机直接驱动系统的研究背景和特点,分析了这种分布式驱动技术在国内外的研究和应用情况,提出了轮毂电机直接驱动技术存在的难点和解决对策,指出了分布驱动式... 轮毂电机直接驱动技术是纯电动汽车最具潜力的一个发展方向。文章介绍了轮毂电机直接驱动系统的研究背景和特点,分析了这种分布式驱动技术在国内外的研究和应用情况,提出了轮毂电机直接驱动技术存在的难点和解决对策,指出了分布驱动式纯电动汽车驱动系统的发展方向。 展开更多
关键词 纯电动汽车 驱动系统 轮毂电机 分布驱动
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基于改进的自适应遗传粒子滤波算法的车辆质心侧偏角估计 被引量:5
2
作者 柴晓辉 连晋毅 +2 位作者 任艳强 王坤 戴选涛 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第12期58-66,共9页
质心侧偏角是表征车辆稳定性和安全性的一个重要状态参数,该参数一般通过汽车行驶状态观测器估计来获取,提高质心侧偏角的估计精度将有助于车辆控制理论的研究。文中针对分布式纯电动汽车非线性、非高斯的行驶特点和四轮独立控制的特点... 质心侧偏角是表征车辆稳定性和安全性的一个重要状态参数,该参数一般通过汽车行驶状态观测器估计来获取,提高质心侧偏角的估计精度将有助于车辆控制理论的研究。文中针对分布式纯电动汽车非线性、非高斯的行驶特点和四轮独立控制的特点,在自适应遗传粒子滤波算法的基础上,提出一种改进的粒子选择算法,并基于该算法设计了分布式纯电动汽车行驶状态观测器。采用车辆动力学估计与运动学估计相结合的方法,对汽车质心侧偏角进行估计。通过CarSim与MATLAB/Simulink对设定在典型工况下的车辆进行联合仿真分析,验证了采用该算法的观测器对质心侧偏角的估计具有更高的精度。 展开更多
关键词 分布驱动 质心侧偏角 粒子滤波算法 粒子选择
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基于Simulink的分布驱动电动汽车再生制动的研究 被引量:2
3
作者 梁旭东 周萍 孙跃东 《农业装备与车辆工程》 2018年第6期39-43,共5页
以分布驱动电动汽车再生制动系统为研究对象,介绍了再生制动的基本原理及影响因素。利用Simulink建立了电动轮力学模型、轮胎模型、电机模型、电池模型以及再生制动与ABS集成控制模型。以最佳制动能量回收为目标,进行单一附着路面相同... 以分布驱动电动汽车再生制动系统为研究对象,介绍了再生制动的基本原理及影响因素。利用Simulink建立了电动轮力学模型、轮胎模型、电机模型、电池模型以及再生制动与ABS集成控制模型。以最佳制动能量回收为目标,进行单一附着路面相同目标制动强度下不同制动初始车速和相同制动初始车速下不同的附着路面不同制动强度的仿真。结果表明,再生制动与ABS集成控制策略能按照电动轮状态进行有效而准确的控制和能量回收,验证了所建模型的准确性和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 再生制动 ABS 分布驱动 最佳制动能量回收控制
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分布式驱动电动汽车驱制动系统容量分配方法 被引量:1
4
作者 张立军 李濯宇 孟德建 《汽车工程学报》 2017年第4期261-269,共9页
针对现有分布式驱动电动汽车驱、制动系统容量分配多采用四轮平均分配的问题,提出了一种驱、制动系统轴间容量分配的方法。其中,基于动力性的驱动系统前后轴容量分配的目的是改善最大加速度、最大爬坡度和百公里加速时间;基于制动性的... 针对现有分布式驱动电动汽车驱、制动系统容量分配多采用四轮平均分配的问题,提出了一种驱、制动系统轴间容量分配的方法。其中,基于动力性的驱动系统前后轴容量分配的目的是改善最大加速度、最大爬坡度和百公里加速时间;基于制动性的电液复合制动系统前后轴容量分配的目的是改善制动距离和平均制动减速度。分析结果表明,提出的驱、制动系统容量分配方法有效改善了车辆的动力性和制动性。 展开更多
关键词 电动汽车 分布驱动 驱动系统 制动系统 容量分配
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热声热机系统声场研究 被引量:1
5
作者 刘益才 《真空与低温》 2005年第4期210-215,共6页
从热声热机的驻波热声效应机理出发,系统地研究了其中的声压和声速的相位关系式,指出实际的热声热机系统声场为驻波和行波混合声场,要提高循环效率,必须采用不同的循环气体和热声叠来适当地控制其中的驻波比。
关键词 分布驱动 微型化 热声斯特林 驻波分量 行波分量
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基于Adams/Simulink的分布式驱动电动客车操纵稳定性仿真
6
作者 蔡鸿毅 《机电技术》 2021年第4期14-16,46,共4页
以某型分布式驱动电动客车为研究对象,采用Adams/Car与Simulink软件进行模型搭建和联合仿真。根据GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》,进行了稳态回转仿真试验、转向回正(低速)及转向角阶跃仿真分析。结果表明:所建模型能较好地... 以某型分布式驱动电动客车为研究对象,采用Adams/Car与Simulink软件进行模型搭建和联合仿真。根据GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》,进行了稳态回转仿真试验、转向回正(低速)及转向角阶跃仿真分析。结果表明:所建模型能较好地研究分布式驱动客车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 分布驱动 联合仿真 操纵稳定性 Adams/Simulink 稳态回转
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基于分布驱动机构的管内移动机器人转弯控制技术研究 被引量:1
7
作者 张晓华 陈宏钧 +1 位作者 周晓 邓宗全 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第9期63-66,共4页
针对三轮分布驱动管内移动机器人在弯管处的通过性问题进行了研究,提出了分布驱动协调控制方案。仿真实验证明:该方案对各驱动轮的初始速度偏大和偏小的情况均具有较好的适应性,可以迅速地使驱动电机工作在平衡状态,从而可使管内移动机... 针对三轮分布驱动管内移动机器人在弯管处的通过性问题进行了研究,提出了分布驱动协调控制方案。仿真实验证明:该方案对各驱动轮的初始速度偏大和偏小的情况均具有较好的适应性,可以迅速地使驱动电机工作在平衡状态,从而可使管内移动机器人快速顺畅地通过弯管段,提高其工作效率。 展开更多
关键词 分布驱动机构 管内移动机器人 转弯控制 管道工程 系统结构 视觉 环境识别算法 状态预测 模糊控制
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随机延迟微分方程θ-Heun方法的T-稳定性 被引量:1
8
作者 蒋茜 张引娣 王彩霞 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第2期109-113,共5页
主要提出了随机延迟微分方程的θ-Heun方法,并以一类线性随机延迟微分方程为实验方程,研究了带有两点分布驱动的θ-Heun方法,得到了相应的T-稳定性条件.最后用数值实验验证了该条件的正确性,并得到θ-Heun方法的适用性强于Heun方法的结论.
关键词 随机延迟微分方程 θ-Heun方法 T-稳定 两点分布驱动
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分布式驱动电动汽车动力学控制发展现状综述 被引量:167
9
作者 余卓平 冯源 熊璐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期105-114,共10页
回顾分布式驱动电动汽车动力学控制问题。分布式驱动电动汽车的主要结构特征是将驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点。电动机既是汽车的信息单元,又是快速反应的控制执行单元,... 回顾分布式驱动电动汽车动力学控制问题。分布式驱动电动汽车的主要结构特征是将驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点。电动机既是汽车的信息单元,又是快速反应的控制执行单元,且通过独立控制电动机驱/制动转矩容易实现多种动力学控制功能。分布式驱动电动汽车为驱动防滑与制动防抱死控制提供更迅速更精确的执行器,但其对状态估计的精度和控制算法的鲁棒性要求也进一步提高。分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制控制与传统的直接横摆力矩控制相比,涵盖从常规到极限的全工况范围,因此算法须对非线性的轮胎特性有更好的自适应性。差速、差动驱动助力转向和车身姿态等控制尚处于起步研究阶段。为解决多个动力学控制间的协调问题,集成控制成为分布式驱动电动汽车动力学控制的一个重要发展方向。 展开更多
关键词 分布驱动电动汽车 汽车动力学控制 驱动防滑控制 制动防抱死控制 直接横摆力矩控制 运动跟踪控制 转矩分配控制
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基于Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车建模 被引量:52
10
作者 熊璐 陈晨 冯源 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1143-1148,1155,共7页
基于操纵稳定性研究,建立了Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车整车模型。阐述了分布式电驱动系统与整车的接口设置方法以及建模所需关键参数的辨识方法,包括车辆横摆转动惯量、滚动阻力与空气阻力特性、转向系统传动比、轮... 基于操纵稳定性研究,建立了Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车整车模型。阐述了分布式电驱动系统与整车的接口设置方法以及建模所需关键参数的辨识方法,包括车辆横摆转动惯量、滚动阻力与空气阻力特性、转向系统传动比、轮胎非线性侧偏特性等参数,并通过方向盘转角阶跃输入实验与蛇形实验验证了模型的准确性,为分布式驱动电动汽车操纵稳定性研究提供了精确可靠的仿真平台。 展开更多
关键词 分布驱动电动汽车 CARSIM 参数辨识 模型验证
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基于规则的分布式电驱动车辆驱动系统失效控制 被引量:37
11
作者 褚文博 罗禹贡 +1 位作者 韩云武 李克强 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期90-95,102,共7页
针对分布式电驱动车辆在进入失效控制工况下,传统控制策略存在的纵横向控制目标无法满足、驱动能力降低、安全性变差等缺点,设计并考虑动力性和稳定性的驱动系统失效协调控制策略。该策略利用分布式电驱动车辆各轮无机械连接、各轮独立... 针对分布式电驱动车辆在进入失效控制工况下,传统控制策略存在的纵横向控制目标无法满足、驱动能力降低、安全性变差等缺点,设计并考虑动力性和稳定性的驱动系统失效协调控制策略。该策略利用分布式电驱动车辆各轮无机械连接、各轮独立驱动以及驱动单元冗余配置的结构特点,依据不同的失效状况和车辆状态制定基于规则的驱动系统失效控制算法。对所设计的算法进行实车试验验证,试验结果表明,在发生驱动系统失效后,所设计的基于规则的驱动失效控制策略通过协调控制各驱动轮驱动能力,在低速小转向阶段改善了车辆的纵向驱动能力,在高速或者大转向阶段保证了车辆的横向稳定性。 展开更多
关键词 分布式电驱动车辆 驱动系统失效 失效控制
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分布式驱动电动汽车驱动转矩协调控制 被引量:35
12
作者 褚文博 罗禹贡 +1 位作者 赵峰 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期185-189,196,共6页
针对现有分布式驱动电动汽车驱动力控制系统在进入驱动防滑工况时纵向驱动转矩和加速度降低以及产生非期望的横摆力矩和横摆角速度等问题,提出了两种多轮驱动转矩协调控制策略。其中,基于动力性的驱动转矩协调控制策略的目标是改善纵向... 针对现有分布式驱动电动汽车驱动力控制系统在进入驱动防滑工况时纵向驱动转矩和加速度降低以及产生非期望的横摆力矩和横摆角速度等问题,提出了两种多轮驱动转矩协调控制策略。其中,基于动力性的驱动转矩协调控制策略的目标是改善纵向驱动转矩和加速度,而基于稳定性的驱动转矩协调控制策略的目标则是增加车辆的横向稳定性。实车实验结果表明,所提出协调控制方法有效实现了设计目标,改善了车辆性能。 展开更多
关键词 分布驱动电动汽车 驱动转矩 协调控制
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分布式驱动电动汽车转矩自适应驱动防滑控制 被引量:33
13
作者 张利鹏 李亮 +2 位作者 祁炳楠 宋健 徐海港 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第14期106-113,共8页
分布式驱动电动汽车为每个驱动轮匹配一套驱动系统且各套驱动系统均可单独控制,这为精确的底盘动力学控制提供了便利条件。但当该车在低附着系数路面上强驱动时,其左右两侧驱动力若不均衡则极易造成整车的横向失稳,所以需要在动态的等... 分布式驱动电动汽车为每个驱动轮匹配一套驱动系统且各套驱动系统均可单独控制,这为精确的底盘动力学控制提供了便利条件。但当该车在低附着系数路面上强驱动时,其左右两侧驱动力若不均衡则极易造成整车的横向失稳,所以需要在动态的等转矩控制基础上实现驱动防滑,以保证整车的行驶稳定性。基于轮胎驱动力-路面附着非线性特性,提出一种利用驱动电动机的转速和转矩反馈实现驱动防滑的直接限制转矩控制方法,并将其与最佳滑转率比例积分(Proportional-integral,PI)控制和动态等转矩驱动控制相结合,开发分布式驱动电动汽车电动机转矩自适应驱动防滑控制器,并进行对开路面车辆驱动性能仿真和实车道路试验验证。结果表明,所开发的控制器在使低附着系数路面上的驱动轮的滑转率接近最佳值的同时,实现了电动机转矩的平滑控制,降低了电动机的控制强度和对传动系统造成的冲击,有效保障了分布式驱动电动汽车的横向稳定性。 展开更多
关键词 电动汽车 分布驱动 驱动防滑控制 直接限制转矩
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分布式驱动电动汽车底盘动力学控制研究综述 被引量:32
14
作者 殷国栋 金贤建 张云 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2016年第8期13-19,26,共8页
分布式驱动电动汽车将电机直接置于轮辋中,在大幅简化车辆底盘结构、提高能量效率的同时,能实现轮毂转矩的精确测量与驱动力矩的快速响应,为改善车辆底盘动力学控制系统的安全稳定性提供了独特的优势,已经逐渐被国际汽车领域研究学者认... 分布式驱动电动汽车将电机直接置于轮辋中,在大幅简化车辆底盘结构、提高能量效率的同时,能实现轮毂转矩的精确测量与驱动力矩的快速响应,为改善车辆底盘动力学控制系统的安全稳定性提供了独特的优势,已经逐渐被国际汽车领域研究学者认为是最有发展潜力的电动汽车框架之一。分别从底盘纵向动力学控制、横向动力学控制、集成动力学控制等3方面对分布式驱动电动汽车动力学控制研究进展进行了综述,着重介绍了驱动防滑系统、回馈与防抱死协调制动系统、四轮独立转向系统、直接横摆稳定性控制系统、电子差速系统等电动汽车底盘动力学控制的新兴研究热点,并对分布式驱动电动汽车动力学控制研究未来的发展趋势做了几点展望。 展开更多
关键词 分布驱动电动汽车 纵向动力学 横向动力学 参数估计 集成动力学控制
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分布式电驱动车辆状态感知与控制研究综述 被引量:29
15
作者 徐坤 骆媛媛 +1 位作者 杨影 徐国卿 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期60-79,共20页
分布式电驱动车辆转矩响应快、全轮独立可控、制动能量可回收且可大幅度提升整车能效,对增强车辆安全性、操纵稳定性和运行节能性具有重要的意义。但须研究解决过驱动系统复杂性、非线性耦合、轮路接触非线性和不确定性等核心问题,这依... 分布式电驱动车辆转矩响应快、全轮独立可控、制动能量可回收且可大幅度提升整车能效,对增强车辆安全性、操纵稳定性和运行节能性具有重要的意义。但须研究解决过驱动系统复杂性、非线性耦合、轮路接触非线性和不确定性等核心问题,这依赖于研究先进的状态感知和控制方法。从控制和状态感知的角度,基于功能目标对现有研究进行分类,综述分布式电驱动车辆的最新研究进展。状态感知为控制系统提供准确、可靠、快速的运动状态反馈信号,但面临车速估计难、传统检测方法带宽受限、复杂未知路面影响等挑战。控制系统首要目标是车辆安全稳定性,进而提升整车能效,并可通过多目标优化拓展其他复合功能,但面临多目标耦合干涉、异构多尺度执行系统同步协调、附着条件未知不确定、在线实时计算与全工况测试等关键挑战。充分利用分布式电驱动系统机电信号测量准确、简便、带宽高的优势,协同利用智能车体系的多源异构传感信息,是状态感知技术发展的重要思路;进一步挖掘分布式电驱动转矩响应快、全轮电制动能量回馈等优势,突破复杂、全工况、不确定条件下的多目标优化控制方法,是解决控制系统所面临挑战的重要思路。 展开更多
关键词 分布驱动 控制分配 状态感知 电动车辆
原文传递
基于自适应无迹卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车车辆状态参数估计 被引量:27
16
作者 王震坡 薛雪 王亚超 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期698-702,共5页
以精确估计车辆状态参数为目标,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法,采用非线性三自由度车辆模型,将模糊控制与无迹卡尔曼滤波算法相结合,实现对系统测量噪声的自适应调整,通过对方向盘转角,纵向加速度和横向加... 以精确估计车辆状态参数为目标,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法,采用非线性三自由度车辆模型,将模糊控制与无迹卡尔曼滤波算法相结合,实现对系统测量噪声的自适应调整,通过对方向盘转角,纵向加速度和横向加速度等低成本传感器信息融合实现对质心侧偏角和横摆角速度的状态估计.应用CarSim与Matlab/Simulink建立分布式驱动电动汽车整车模型并且联合仿真对估计算法的有效性进行验证.结果表明自适应无迹卡尔曼滤波比无迹卡尔曼滤波更能有效准确地进行车辆状态参数估计,在双移线工况中,质心侧偏角估计精度提高了6.7%,横摆角速度估计精度提高了4.8%. 展开更多
关键词 自适应无迹卡尔曼滤波 状态参数估计 分布驱动 电动汽车
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基于自适应扩展卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车状态估计 被引量:25
17
作者 张志勇 张淑芝 +2 位作者 黄彩霞 张刘铸 李博浩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期156-165,共10页
纵向车速和质心侧偏角是车辆主动安全控制系统的关键参考状态信号,通常采用卡尔曼滤波算法估计。当系统噪声和测量噪声的统计特性存在不确定性时,不仅估计精度会降低,甚至导致估计器发散。结合分布式驱动电动汽车4个车轮转矩和转速可直... 纵向车速和质心侧偏角是车辆主动安全控制系统的关键参考状态信号,通常采用卡尔曼滤波算法估计。当系统噪声和测量噪声的统计特性存在不确定性时,不仅估计精度会降低,甚至导致估计器发散。结合分布式驱动电动汽车4个车轮转矩和转速可直接测量的特点,提出一种车辆状态自适应扩展卡尔曼滤波估计方法。基于量纲一化新息平方实现车辆状态估计有效性检测,提出滑动窗口长度自适应调整规则;根据新息统计特性提出卡尔曼滤波增益和状态估计误差协方差矩阵的自适应调整策略,及基于车辆状态估计稳态误差和动态响应速度的自适应参数确定原则。数值仿真和试验证明,所提出的车辆状态估计方法,不仅估计精度较高,而且实时性和易用性较强。 展开更多
关键词 电动汽车 状态估计 扩展卡尔曼滤波 分布驱动 自适应控制
原文传递
分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真 被引量:25
18
作者 杜荣华 米思雨 +1 位作者 胡林 孟灿 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期327-333,345,共8页
针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控... 针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控制,对四轮液压制动转矩和电机制动转矩进行分配,通过增大电机制动力分配的权值达到能量回收的最大化,并采用有效集算法完成目标函数的求解。在此基础上,在Simulink中建立了7自由度整车动力学模型,在对开路面的工况下进行了仿真分析,结果表明:所制定的控制策略能满足要求,在保证车辆制动稳定性的同时,最大限度回收制动能量。 展开更多
关键词 分布驱动电动汽车 复合制动系统 转矩分配 制动稳定性
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热电联产与风电机组联合运行滚动优化调度模型 被引量:24
19
作者 宋卓然 赵琳 +4 位作者 张子信 王珊珊 侯玉琤 戴晓宇 焦勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期110-116,共7页
我国北方地区电力过剩、热力紧缺、电网弃风率高等问题凸显,为提高运行经济性,提出一种结合热电联产机组与风电机组联合运行滚动优化调度方法。针对风电等可再生能源出力存在较强波动性的现象,提出滚动修正的策略,并与单次预测结果进行... 我国北方地区电力过剩、热力紧缺、电网弃风率高等问题凸显,为提高运行经济性,提出一种结合热电联产机组与风电机组联合运行滚动优化调度方法。针对风电等可再生能源出力存在较强波动性的现象,提出滚动修正的策略,并与单次预测结果进行了对比。同时,给出了优化调度的模型,利用智能单粒子算法将不同类型机组化作不同子矢量进行优化,较传统粒子群算法寻优能力更强。引入分布式电力驱动热泵用于改善热、电负荷布局,能够有效改善可再生能源弃电问题。所提出模型和策略在IEEE30节点系统算例中得到验证。 展开更多
关键词 热电联产 滚动优化调度 智能单粒子算法 弃风率 分布式电力驱动热泵
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分布式驱动电动汽车稳定性控制仿真与试验 被引量:23
20
作者 刘志强 刘广 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期792-799,共8页
为提高电动汽车的操纵稳定性,建立了3层的控制策略。动力学建模层计算变量实际值和期望值;补偿力矩确定层结合可拓控制与滑模控制的优势,建立自适应滑模算法,协调各参数控制的权重并确定合适的补偿力矩;车轮转矩分配层对补偿力矩提供约... 为提高电动汽车的操纵稳定性,建立了3层的控制策略。动力学建模层计算变量实际值和期望值;补偿力矩确定层结合可拓控制与滑模控制的优势,建立自适应滑模算法,协调各参数控制的权重并确定合适的补偿力矩;车轮转矩分配层对补偿力矩提供约束后将其分配给4个轮毂电机。采用Carsim和Simulink软件进行模型搭建和联合仿真。仿真结果表明,整车控制策略的实时性和自适应性好。最后,在样车上进行快速原型试验也验证了所采用的控制策略达到了改善车辆稳定性的预期目标。 展开更多
关键词 分布驱动电动汽车 可拓控制 滑模控制 联合仿真 实车试验
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