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基于观测器的有向通信下多母线直流微电网分布式自触发二次调节
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作者 李学成 胡长斌 +3 位作者 罗珊娜 陆珩 范辉 马瑞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期8771-8785,I0007,共16页
基于动态一致性的均值观测是多母线微电网分布式二次调节的常用方法,然而,当前该方法通信和计算频率高,而现有针对静态一致性的自触发方法难以直接应用于动态一致性上,且并未考虑有向通信网络平衡性可能引起的观测误差和二次调节误差等... 基于动态一致性的均值观测是多母线微电网分布式二次调节的常用方法,然而,当前该方法通信和计算频率高,而现有针对静态一致性的自触发方法难以直接应用于动态一致性上,且并未考虑有向通信网络平衡性可能引起的观测误差和二次调节误差等问题。因此,该文提出有向通信下基于观测器的分布式自触发二次调节策略。首先,为直流微电网设计基于动态一致性的分布式平均状态观测器,定量证明在权重平衡有向通信网络下的收敛特性。基于观测器设计分散式二次调节器,并证明该二次调节结构可等效为虚拟全连接通信拓扑,具有良好的动态性能。然后,设计基于分布式自触发的通信和更新机制,实现微源-微源间、微源-远端母线电压采集器间的间歇式通信以及触发式电流和平均母线电压二次调节,并证明李雅普诺夫稳定性。最后,设计触发时间修正方法,提高自触发响应速度。MATLAB/Simulink仿真表明,相比无触发二次调节,准稳态时,可降低二次调节系统通信频率95%、计算频率75%;相比现有自触发方法,可降低平均触发频率54.6%,进而更加有效地降低系统通信和网络负载,提高二次调节系统的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 二次控制 协调控制 事件触发 分布式触发 多母线直流微电网 动态一致性 单向通信 权重平衡图
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孤岛微电网固定时间分布式鲁棒二次控制
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作者 曹晓 李泽 崔国增 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期143-153,共11页
针对孤岛微电网实际运行过程中出现的未知外部扰动,提出了一种固定时间分布式鲁棒二次控制算法,实现了电网频率一致性控制,有效抑制了不确定干扰,提高了系统的鲁棒性能。首先,通过设计基于饱和函数的新型控制算法,有效地解决了现有控制... 针对孤岛微电网实际运行过程中出现的未知外部扰动,提出了一种固定时间分布式鲁棒二次控制算法,实现了电网频率一致性控制,有效抑制了不确定干扰,提高了系统的鲁棒性能。首先,通过设计基于饱和函数的新型控制算法,有效地解决了现有控制器高频切换引发的抖动问题。同时确保二次控制能够在固定时间内达到稳定状态,且收敛时间上界不依赖于任何初始状态。然后,在设计控制算法的基础上,采用改进的分布式事件触发机制,在满足收敛速度和达到电网频率一致性的基础上减轻了通信负担,减少了控制器更新的频率,显著降低了通信资源的消耗,并排除了Zeno行为。最后,利用Matlab/Simulink仿真平台验证了所提控制算法的有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 未知扰动 固定时间一致性 分布式事件触发机制 Zeno行为
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基于深度强化学习的多智能体分布式事件触发优化控制
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作者 李方昱 刘金溢 +1 位作者 黄琰婷 韩红桂 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1991-2002,共12页
为了解决多智能体系统在有障碍物的场景下协同运动控制中无线通信成本较高的问题,本文设计了一种分布式事件触发优化控制方法.该方法包括计算通信与控制的联合策略以及确定多智能体之间通信的触发条件,使多智能体无需实时或按周期地进... 为了解决多智能体系统在有障碍物的场景下协同运动控制中无线通信成本较高的问题,本文设计了一种分布式事件触发优化控制方法.该方法包括计算通信与控制的联合策略以及确定多智能体之间通信的触发条件,使多智能体无需实时或按周期地进行通信,从而有效降低数据传输总量,实现优化通信机制,达到降低通信成本的目的;同时为了使智能体能够避开其他智能体与障碍物,设计了一种基于指数函数的碰撞惩罚项,使智能体在接近障碍物或其他智能体的过程中受到按照指数式增大的惩罚,避免发生碰撞.将该方法应用于多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient,MADDPG)算法中,在添加障碍物的多智能体粒子环境(multi-agent particle environment,MPE)上的仿真实验结果表明,该方法可以在较好地完成多智能体协同控制任务的同时减少数据传输量,达到了优化通信机制、降低通信成本的目的. 展开更多
关键词 多智能体 强化学习 分布式事件触发控制 协同运动控制
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拒绝服务攻击下基于分布式事件触发一致性预测补偿的微电网能量优化管理 被引量:4
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作者 李瑶虹 黄伟 +2 位作者 孙贝贝 张新鹤 薛一鸣 《现代电力》 北大核心 2021年第2期178-186,共9页
针对微电网下电力系统通信易受到拒绝服务攻击(denial of service attack,DoS)、局部信息不开放以及通信带宽受限等问题,提出了一种基于DoS攻击的分布式事件触发的无模型预测补偿能量优化管理控制方法。首先,为了优化微电网能量供给并... 针对微电网下电力系统通信易受到拒绝服务攻击(denial of service attack,DoS)、局部信息不开放以及通信带宽受限等问题,提出了一种基于DoS攻击的分布式事件触发的无模型预测补偿能量优化管理控制方法。首先,为了优化微电网能量供给并使得获利最大,给出考虑微电网功率损失的维持供需平衡的最小成本函数;其次,将微电网中的每个部分看作一个智能体并考虑了通信带宽受限问题,提出了一种分布式事件触发一致性算法;随后,提出一种基于输入输出数据的无模型预测控制算法,利用跟踪攻击前时刻的供需不匹配功率来预测补偿当前时刻及其后多个时刻的智能体功率数据缺失;最后,通过仿真实例验证所提出的基于分布式事件触发一致性预测补偿的微电网能量管理方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 拒绝服务攻击 分布式事件触发一致性算法 无模型预测补偿算法 能量优化管理
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基于WSN的温室温度分布式事件触发控制系统研究 被引量:3
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作者 李富强 郑宝周 +1 位作者 豆根生 林爱英 《现代电子技术》 北大核心 2015年第15期15-17,21,共4页
在温室温度控制系统中,针对无线传感器网络的通信带宽及节点资源受限问题,提出分布式事件触发控制方案。在分布式事件触发机制下,各传感器节点基于自身信息,仅在系统有控制需求时发送状态采样值,有效地节约了系统资源。因为算法简单且... 在温室温度控制系统中,针对无线传感器网络的通信带宽及节点资源受限问题,提出分布式事件触发控制方案。在分布式事件触发机制下,各传感器节点基于自身信息,仅在系统有控制需求时发送状态采样值,有效地节约了系统资源。因为算法简单且能改善早熟收敛问题,采用基于混沌变异的粒子群算法计算最优控制量,仿真表明,分布式事件触发机制下节点数据发送率大大降低,系统仍能达到满意的控制效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分布式事件触发 粒子群 混沌变异
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基于二阶邻居事件触发智能体系统二分一致性 被引量:1
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作者 孙亚斌 刘开恩 张圆圆 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2019年第1期15-21,共7页
针对多智能体系统的二分一致性问题,本文利用分布式事件触发控制方法,对多智能体系统二分一致性进行研究。为了加速多智能体系统二分一致性的收敛速度,利用智能体自身及其一阶和二阶邻居信息,设计了二分一致性协议,并对无向连通或有向... 针对多智能体系统的二分一致性问题,本文利用分布式事件触发控制方法,对多智能体系统二分一致性进行研究。为了加速多智能体系统二分一致性的收敛速度,利用智能体自身及其一阶和二阶邻居信息,设计了二分一致性协议,并对无向连通或有向强连通的拓扑结构进行研究,当拓扑结构是结构平衡时,利用李雅普诺夫稳定性定理,证明了多智能体系统可以在给定事件触发条件下达到二分一致。为验证理论结果的有效性,利用Matlab软件进行数值仿真。仿真结果表明,在所设计的二分一致性协议下,多智能体系统的状态可以达到二分一致。该研究为多机器人系统的编队问题提供了理论基础。 展开更多
关键词 多智能体系统 二分一致性 分布式事件触发 一阶邻居 二阶邻居
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组播Overlay网络分布式动态路由的研究 被引量:3
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作者 刘克俭 余镇危 程忠庆 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期98-100,共3页
给出了组播覆盖网络MON动态路由的定义,并在此基础上提出了MON动态组播路由计算所应考虑的问题,给出了基于分布式触发重组的MON动态组播路由算法PRRH-N和PRRH-D,最后对算法的复杂度进行了推证,对算法的有效性进行了以EAD模型为基础平台... 给出了组播覆盖网络MON动态路由的定义,并在此基础上提出了MON动态组播路由计算所应考虑的问题,给出了基于分布式触发重组的MON动态组播路由算法PRRH-N和PRRH-D,最后对算法的复杂度进行了推证,对算法的有效性进行了以EAD模型为基础平台的网络模拟。 展开更多
关键词 OVERLAY 组播 动态路由 分布式触发重组
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组播OVERLAY网络动态分布式路由算法 被引量:2
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作者 刘克俭 余镇危 程忠庆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第5期28-31,75,共5页
给出了组播覆盖网络MON动态路由的定义,并在此基础上提出了MON动态组播路由计算所应考虑的问题,给出了基于Prüfer编码的覆盖组播树核的生成算法及基于分布式触发重组的MON动态组播路由算法NPPR-N,该文最后对算法的复杂度进行了推证... 给出了组播覆盖网络MON动态路由的定义,并在此基础上提出了MON动态组播路由计算所应考虑的问题,给出了基于Prüfer编码的覆盖组播树核的生成算法及基于分布式触发重组的MON动态组播路由算法NPPR-N,该文最后对算法的复杂度进行了推证,对算法的有效性进行了以EAD模型为基础平台的网络模拟。 展开更多
关键词 OVERLAY 组播 动态路由 分布式触发重组
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支持QoS的覆盖组播分布式动态路由研究 被引量:1
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作者 张丽 余镇危 +1 位作者 张扬 李宁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第13期103-105,113,共4页
研究了带度和延时约束的覆盖组播动态路由问题,提出了动态适应性覆盖组播路由协议OMP,给出了一个基于分布式触发重组的组播路由算法——动态覆盖组播路由算法(DDCOMR),最后对该算法的复杂度进行了推证,对协议和算法的有效性进行了网络... 研究了带度和延时约束的覆盖组播动态路由问题,提出了动态适应性覆盖组播路由协议OMP,给出了一个基于分布式触发重组的组播路由算法——动态覆盖组播路由算法(DDCOMR),最后对该算法的复杂度进行了推证,对协议和算法的有效性进行了网络模拟。 展开更多
关键词 覆盖组播 度和延时约束 动态路由 分布式触发重组
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