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题名高轨非合作目标多视线分布式相对导航方法
被引量：17
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作者
高学海
梁斌
潘乐
杜晓东
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
深圳航天东方红海特卫星有限公司
中国空间技术研究院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期292-299,共8页
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基金
国家自然科学基金(61305112)
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文摘
针对仅采用单视线难于实现高轨非合作目标的远距离自主相对导航问题,提出基于双空间机器人的多视线分布式相对导航方法。首先,建立基于多视线测量的相对导航模型,并给出空间机器人与非合作目标的相对动力学模型;然后,为降低集中式滤波相对导航的维数,设计分布式滤波的相对导航方法,采用扩展卡尔曼滤波算法实现相对运动估计;最后,建立数学仿真模型,对多视线分布式滤波相对导航算法及可观测性进行仿真校验,仿真结果表明该方法是稳定有效的。
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关键词
非合作目标
多视线
分布式相对导航
地球静止轨道
空间机器人
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Keywords
Non-cooperative target
Multiple line-of-sights
Distributed relative navigation
Geostationary orbit
Space robot
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名时变拓扑卫星集群分布式自主相对导航方法
被引量：3
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作者
李爽
龚翼飞
李克行
刘旭
曹凯
王沙
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机构
南京航空航天大学航天学院
北京控制工程研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期119-131,共13页
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基金
中国空间技术研究院CAST创新基金(CAST-2021-01-02)
空间智能控制国防重点实验室开放基金(2021-JCJQ-LB-010-04)。
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文摘
针对时变拓扑卫星集群的相对导航需求,提出了基于图论的时变拓扑分布式一致性无迹卡尔曼滤波算法。首先给出了固定拓扑卫星集群的相对运动方程、测角测距测量模型和无迹卡尔曼滤波算法,然后考虑测角失效时相对导航系统不可观或弱可观的问题,结合矢量环一致性约束,构造了一致性无迹卡尔曼滤波算法,以提高系统的可观度;在此基础上,针对时变拓扑卫星集群,以滤波精度为优化指标,在图论的基础上利用Dijkstra算法对卫星集群的时变拓扑结构进行重构,并将重构后的拓扑结构应用于卫星集群相对导航。仿真结果表明所提算法能有效改善不完备测量带来的模糊轨道问题,并且能够实现实时的拓扑重构,以满足时变拓扑星群的相对导航精度要求。
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关键词
卫星集群
分布式相对导航
图论
时变拓扑
一致性无迹卡尔曼滤波
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Keywords
Satellite cluster
Distributed relative navigation
Graph theory
Time-varying topology
Consensus unscented Kalman filter
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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