Y90-62013-2235 0004867分布式操作的离散执行器阵列向量场设计=Discrete-actuator array vectorfield design for distrcbuted manipula-tion[会,英]/Luntz,J.E.& Mssner,W.//1999 IEEEInternational Conference on Robotics and A...Y90-62013-2235 0004867分布式操作的离散执行器阵列向量场设计=Discrete-actuator array vectorfield design for distrcbuted manipula-tion[会,英]/Luntz,J.E.& Mssner,W.//1999 IEEEInternational Conference on Robotics and Automation,Vol.3.—2235～2241(NiH)模块化分布式机械臂系统是一个操纵平面物体的宏观执行器阵列。本文基于模块化分布式操作臂系统的精确离散化表示,提出了其操纵的分段定常动力学。得到的动力学是可逆的,提供了随意的一致物体动力学。此外矢量场的位置在某些假设下是面向物体的。展开更多
CORBA是Common Ob ject Request B roker Arch itecture的简称,它是一种OMG开放式的独立于供应商的结构和基础组织,使计算机程序能基于它工作在网络上。CORBA依赖于IIOP(Internet Inter-ORB Proto-col)协议服务远程对象,而且支持多程序...CORBA是Common Ob ject Request B roker Arch itecture的简称,它是一种OMG开放式的独立于供应商的结构和基础组织,使计算机程序能基于它工作在网络上。CORBA依赖于IIOP(Internet Inter-ORB Proto-col)协议服务远程对象,而且支持多程序语言和多平台,在银行ATM机等方面有着广泛的应用。展开更多
文摘Y90-62013-2235 0004867分布式操作的离散执行器阵列向量场设计=Discrete-actuator array vectorfield design for distrcbuted manipula-tion[会,英]/Luntz,J.E.& Mssner,W.//1999 IEEEInternational Conference on Robotics and Automation,Vol.3.—2235～2241(NiH)模块化分布式机械臂系统是一个操纵平面物体的宏观执行器阵列。本文基于模块化分布式操作臂系统的精确离散化表示,提出了其操纵的分段定常动力学。得到的动力学是可逆的,提供了随意的一致物体动力学。此外矢量场的位置在某些假设下是面向物体的。
文摘CORBA是Common Ob ject Request B roker Arch itecture的简称,它是一种OMG开放式的独立于供应商的结构和基础组织,使计算机程序能基于它工作在网络上。CORBA依赖于IIOP(Internet Inter-ORB Proto-col)协议服务远程对象,而且支持多程序语言和多平台,在银行ATM机等方面有着广泛的应用。
