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单神经元自适应PID控制器及其应用 被引量：103
1
作者 丁军 徐用懋 《控制工程》 CSCD 2004年第1期27-30,42,共5页
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元... 研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多
关键词 单神经元 自适应PID控制器 分布式控制系统 PID控制 鲁棒性
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基于现场总线技术的先进控制系统 被引量：24
2
作者 唐济扬 《制造业自动化》 2000年第7期31-35,共5页
现场总线技术的发展 ,引起传统控制系统结构的改变。一些自动化软件公司充分利用现场总线技术开放性的特点 ,以自主开发的控制系统软件为核心 ,推出基于现场总线技术的先进控制系统。本文描述了PLC控制系统向基于现场总线先进控制系统... 现场总线技术的发展 ,引起传统控制系统结构的改变。一些自动化软件公司充分利用现场总线技术开放性的特点 ,以自主开发的控制系统软件为核心 ,推出基于现场总线技术的先进控制系统。本文描述了PLC控制系统向基于现场总线先进控制系统的演变过程 ,分析了系统结构组成及市场前景。 展开更多
关键词 现场总线 FCS PROFIBUS PLC 分布式控制系统
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基于EDF的分布式控制系统容错调度算法 被引量：35
3
作者 刘怀 费树岷 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期1371-1378,共8页
现有的分布式实时系统的容错调度算法要求系统中所有任务的周期相同且等于其时限,而实际中任务的周期常常是互不相同的。根据控制系统中任务的特点,结合任务分配算法与处理器的调度算法,提出了基于基版本/副版本技术和EDF算法的容错调... 现有的分布式实时系统的容错调度算法要求系统中所有任务的周期相同且等于其时限,而实际中任务的周期常常是互不相同的。根据控制系统中任务的特点,结合任务分配算法与处理器的调度算法,提出了基于基版本/副版本技术和EDF算法的容错调度算法,该算法不要求任务的周期都相同,并通过设置基版本/副版本任务时限控制它们的执行时间不重叠,给出了基版本/副版本任务时限的设置方法,并对任务集的可调度性进行了分析,当任务集可调度时,给出其最大利用率和最小处理器个数的约束条件,最后给出一个仿真实例,结果表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 分布式控制系统 实时任务 容错 基版本/副版本 EDF
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航空发动机分布式控制系统结构分析 被引量：34
4
作者 黄金泉 徐科 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期698-704,共7页
对近年来航空发动机分布式控制系统的研究作了简要分析。重点分析了航空发动机分布式控制系统的结构、功能和优点;比较了几种分布式数据总线和电源总线的优缺点,并指出了适用于航空发动机分布式控制系统的数据总线和电源总线选择;分析... 对近年来航空发动机分布式控制系统的研究作了简要分析。重点分析了航空发动机分布式控制系统的结构、功能和优点;比较了几种分布式数据总线和电源总线的优缺点,并指出了适用于航空发动机分布式控制系统的数据总线和电源总线选择;分析了发动机运行环境对开发分布式控制系统的影响,并提出了可能的解决方案;指出了开展航空发动机分布式控制系统研究的重要性和未来的发展方向。 展开更多
关键词 航空发动机 分布式控制系统 数据总线 电源总线
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工业自动化现状与发展趋势 被引量：35
5
作者 梁昌鑫 贾廷纲 陈孝祺 《上海电机学院学报》 2008年第3期235-238,共4页
阐述了工业自动化已经进入基于信息技术的自动化时代,特别是可编程控制器、工业计算机、分布式控制系统、现场总线系统和变频器的发展状况,以及其广阔的应用前景。
关键词 工业自动化 可编程控制器 工业计算机 分布式控制系统 现场总线系统 变频器
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基于现场总线的温室分布式控制系统 被引量：20
6
作者 何黎明 饶家明 田作华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期222-223,共2页
讨论了在温室自动控制系统中如何引入现场总线技术构成全分布式控制系统,并阐述了分布式系统结构的特点和其智能模块的系统结构。
关键词 现场总线 温室控制 分布式控制系统 农业
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分布式控制系统的现状与发展 被引量：16
7
作者 王常力 《电气时代》 2004年第1期82-86,共5页
在工业企业中,应用效益最直接明显的系统应当是工业控制系统,特别是DCS(分布式控制系统)。尽管若干年以前,就有人判定DCS即将被FCS(现场总线控制系统)所取代,然而,时至今日,DCS仍然具有相当的生命力。
关键词 工业控制系统 分布式控制系统 现场总线控制系统 体系结构 现场控制单元
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分布式控制系统发展综述 被引量：21
8
作者 朱学军 《机床电器》 2004年第1期5-8,共4页
分布式控制系统是现代工业过程控制得以实现的主要渠道。在对分布式控制系统一般结构和主要特点进行必要阐述的基础上 ,从PLC技术的应用、现场总线技术的应用、智能控制技术的应用以及标准化等四个方面较为详细地论述了分布式控制系统... 分布式控制系统是现代工业过程控制得以实现的主要渠道。在对分布式控制系统一般结构和主要特点进行必要阐述的基础上 ,从PLC技术的应用、现场总线技术的应用、智能控制技术的应用以及标准化等四个方面较为详细地论述了分布式控制系统的发展趋势 ,进而指出 :计算机技术与先进控制理论的快速发展与应用 。 展开更多
关键词 分布式控制系统 可编程序控制器 现场总线 智能控制 综述
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现场总线控制网络中OPC服务器的设计与应用 被引量：10
9
作者 李京 宋真君 +1 位作者 凌志浩 吴勤勤 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期533-535,共3页
介绍了 OPC( OLE for Process Control)技术及其在现场总线中的应用模式。给出 OPC服务器的设计与实现的一种方法 ,并讨论了客户程序通过
关键词 现场总线 COM对象 OPC服务器 分布式控制系统 控制网络 设计 工业自动化
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大型复杂系统控制器设计的功能组合途径 被引量：30
10
作者 韩志刚 《控制工程》 CSCD 2004年第2期103-107,共5页
大型复杂系统包括许多基本控制环节,某些环节本身也是一个复杂系统。它们有着较大的时滞,时滞可能是时变的,而且它们之间存在着强耦合,所以对复杂大系统的单元控制方法的研究,就必须从整个系统来考虑。在整个系统统筹优化的观点下,来考... 大型复杂系统包括许多基本控制环节,某些环节本身也是一个复杂系统。它们有着较大的时滞,时滞可能是时变的,而且它们之间存在着强耦合,所以对复杂大系统的单元控制方法的研究,就必须从整个系统来考虑。在整个系统统筹优化的观点下,来考虑单元控制器的设计问题。针对这一问题进行了一些分析和讨论,提出了控制设计的一种新途径,即功能组合设计途径。 展开更多
关键词 DCS 大型复杂系统 控制器 设计 功能组合 数学模型 分布式控制系统
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基于Internet/Intranet分布式网络控制系统的实现 被引量：5
11
作者 张结斌 文代刚 《自动化与仪表》 1999年第4期1-4,共4页
本文论述了自动控制系统的发展过程，提出了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ／Ｉｎｔｒａｎｅｔ分布式网络控制系统的新概念，并讨论了这种控制系统的技术特点和实现方案。
关键词 分布式控制系统 网络Internet/Intranet
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基于CAN总线的分布式控制系统及应用 被引量：11
12
作者 周京辉 刘权 《工业控制计算机》 1998年第5期50-53,共4页
本文介绍了CAN总线以及基于CAN总线的HYCAN智能分布式控制系统的应用。
关键词 CNA总线 分布式控制系统 计算机控制系统
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开放分布式苹果采摘机器人控制系统研究及实现 被引量：31
13
作者 吕继东 赵德安 +2 位作者 姬伟 郭金亮 李占坤 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第2期289-292,共4页
针对以往采摘机器人多采用封闭集中式控制系统,缺乏通用性、可扩展性差和可靠性低等问题,在研制开发苹果采摘机器人控制系统的工作中,采用了开放分布式结构.根据苹果采摘机器人的机械结构及其运动特点,在硬件上选用工控机、伺服驱动器... 针对以往采摘机器人多采用封闭集中式控制系统,缺乏通用性、可扩展性差和可靠性低等问题,在研制开发苹果采摘机器人控制系统的工作中,采用了开放分布式结构.根据苹果采摘机器人的机械结构及其运动特点,在硬件上选用工控机、伺服驱动器等设备,通信上采用结构简单、组网容易、造价低廉的RS-485网络,从而保证了系统的软硬件开放性,同时使得系统能够分布式控制,提高了机器人的安全性.此外,对系统的控制算法、软件也进行了设计,其中着重阐述了RS-485网络的通信协议和通讯方式.最后进行了通讯试验和苹果抓取试验,验证了系统的有效性. 展开更多
关键词 采摘机器人 计算机开放式控制系统 分布式控制系统 现场总线
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分布式控制系统可视化组态仿真软件开发 被引量：12
14
作者 杨晨 钟晶亮 常涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第4期261-264,268,共5页
介绍了最新研制的基于分布式控制系统（ＤＣＳ）的火电站全ＣＲＴ仿真培训装置中热力系统控制回路的可视化组态软件系统。该系统采用面向对象的开发手段，具有易用性、开放性和通用性等特点。该系统具有在线组态功能，可以根据组态结果... 介绍了最新研制的基于分布式控制系统（ＤＣＳ）的火电站全ＣＲＴ仿真培训装置中热力系统控制回路的可视化组态软件系统。该系统采用面向对象的开发手段，具有易用性、开放性和通用性等特点。该系统具有在线组态功能，可以根据组态结果直接实现控制策略，同时可进行控制系统结构和参数的在线修改。 展开更多
关键词 分布式控制系统 火电站 可视化 仿真软件
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链式STATCOM直流电容电压分布式控制 被引量：26
15
作者 宫力 康勇 +2 位作者 陈晶晶 黄云辉 戴珂 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期217-223,共7页
本文研究了一种链式静止同步补偿器(STATCOM)直流电压分布式控制方案,主链节直流电压由中央控制器控制,从链节直流电压由本链节控制器控制。该方案只需将主链节直流电压上传至中央控制器,并且中央控制器下传给各链节的调制波均相同,因... 本文研究了一种链式静止同步补偿器(STATCOM)直流电压分布式控制方案,主链节直流电压由中央控制器控制,从链节直流电压由本链节控制器控制。该方案只需将主链节直流电压上传至中央控制器,并且中央控制器下传给各链节的调制波均相同,因此可以简化通信系统设计。当链节数改变时,中央控制算法几乎不需改变,便于链节扩展。但链节之间未交换直流电压信息导致直流电压控制调节量之和不为零,从而引起各从链节直流电压控制算法的相互耦合,这种耦合作用会恶化系统动态性能,甚至可能引起不稳定。分析指出在主链节直流电压闭环控制作用下,这种耦合作用会被抑制。通过揭示直流电压控制调节量和链节损耗差异间的定量关系,证明了各从链节直流电压控制算法可以独立运行,仿真结果验证了该定量关系的正确性。一台三H-桥七电平链式STATCOM的实验结果验证了分布式控制方案的有效性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 级联多电平 直流电容电压平衡 分布式控制系统
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多移动机器人协作任务的分布式控制系统 被引量：19
16
作者 宋梅萍 顾国昌 张汝波 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期456-460,共5页
本文以多移动机器人协作执行围捕任务为背景 ,探讨了多机器人系统行为层规划及任务层中的任务分解和分配问题 ,提出了一种能有效降低计算量的编队中子任务的分配方法 .为多移动机器人提供了一种在不确定环境中 。
关键词 路径规划 行为融合 任务分配 多移动机器人 分布式控制系统
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纺织空调系统的模糊PID控制研究及应用 被引量：26
17
作者 邓小龙 张建林 +2 位作者 陆锦军 曹菁 叶露林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期763-768,共6页
针对纺织空调系统具有多干扰性、多工况性、温湿度相关性以及存在非线性、耦合大滞后性等特点,采用串级控制技术,即主副两级控制,和分程控制技术等优化执行器的调节顺序和弱化耦合降低相关性,在控制中采用湿度优先原则,采用模糊PID算法... 针对纺织空调系统具有多干扰性、多工况性、温湿度相关性以及存在非线性、耦合大滞后性等特点,采用串级控制技术,即主副两级控制,和分程控制技术等优化执行器的调节顺序和弱化耦合降低相关性,在控制中采用湿度优先原则,采用模糊PID算法在线自适应整定PID参数。在纺织行业除尘中,这些智能控制策略在由中央监控站、现场控制器(下位机)、现场传感器与执行器3个基本层次组成的分布式控制系统(DCS)中得以实现,较好地实现了空调节能,取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 纺织空调 串级控制 分程控制 模糊PID 分布式控制系统
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航空发动机分布式控制系统综述 被引量：22
18
作者 郭迎清 章泓 《航空发动机》 2003年第3期52-55,共4页
分布式控制是航空发动机控制发展的重要方向之一。分析了分布式控制在航空发动机控制中的应用 ,对航空发动机分布式控制系统的结构、总线技术及智能装置等关键问题做了系统阐述。
关键词 航空发动机 分布式控制系统 总线技术 智能装置
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存在时延和拓扑不确定的多弹分散化协同制导时间一致性分析 被引量：25
19
作者 王青 后德龙 +1 位作者 李君 董朝阳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期982-989,共8页
研究了固定拓扑和切换拓扑两种情况下同时存在通信时延和拓扑结构不确定的多导弹协同齐射攻击制导时间一致性问题。基于图论方法将多弹协同制导时间渐近一致性问题转化为制导时间分歧系统的渐近稳定性问题。基于Lyapunov函数方法分析了... 研究了固定拓扑和切换拓扑两种情况下同时存在通信时延和拓扑结构不确定的多导弹协同齐射攻击制导时间一致性问题。基于图论方法将多弹协同制导时间渐近一致性问题转化为制导时间分歧系统的渐近稳定性问题。基于Lyapunov函数方法分析了固定拓扑下分歧系统的渐近稳定性,得到了能够保证制导时间渐近一致的充分条件。将该方法拓展到动态拓扑结构切换情形,基于公共Lyapunov函数给出了充分条件。分别针对固定和切换拓扑下存在时延和时变拓扑结构不确定下的协同齐射攻击问题开展了仿真验证,得到的结果与理论分析相符。 展开更多
关键词 控制科学与技术 分布式控制系统 网络时延 拓扑结构不确定 切换拓扑 一致性
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三自由度苹果采摘机器人本体设计 被引量：25
20
作者 张杰 姬长英 +2 位作者 顾宝兴 沈子尧 董芒 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第23期251-257,共7页
目前绝大部分应用在水果采摘上的关节型机器人控制复杂,成本高,而且采摘效率低,设计结构简单的采摘机器人是研究的重点。针对苹果种植的园艺特点和关节型采摘机械臂的不足,设计了一套基于圆柱坐标的三自由度苹果采摘机器人本体结构。控... 目前绝大部分应用在水果采摘上的关节型机器人控制复杂,成本高,而且采摘效率低,设计结构简单的采摘机器人是研究的重点。针对苹果种植的园艺特点和关节型采摘机械臂的不足,设计了一套基于圆柱坐标的三自由度苹果采摘机器人本体结构。控制系统采用基于PC&MP2100的分布式控制方案,阐明了机器人作业流程,编写了采摘控制程序,控制中引入模糊PID和偏差耦合同步控制方法,并基于C#,开发了人机交互界面。在实验室对机械臂进行了单轴调试、多轴同步调试、运动耗时和定位精度试验,结果表明采摘机械臂单次运动时间平均为6.619 s,平均运动误差值只有4.929 mm,相比关节型机械臂减少了耗时,降低了成本并且提高了定位精度和采摘效率。 展开更多
关键词 采摘机器人 结构设计 分布式控制系统 模糊-PID 性能测试
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