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基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
被引量：
10
1
作者
张建军
葛运建
+4 位作者
陈卫
汪小龙
宋光明
唐毅
江建举
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期244-247,共4页
感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分 ,本文基于现场总线技术 ,对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联。
关键词
现场总线
智能机器人
感知
系统
分布式
感知
系统
CAN总线
下载PDF
职称材料
题名
基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
被引量：
10
1
作者
张建军
葛运建
陈卫
汪小龙
宋光明
唐毅
江建举
机构
中国科学技术大学自动化系
中国科学院合肥智能机械研究所合肥
中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳
中国科学院合肥智能机械研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期244-247,共4页
基金
863 -5 12重点课题<带有力 /触觉临场感的机器人装配作业平台>
中国科学院机器人学开放研究实验室基金 (项目编号 :RL2 0 0 10 9)资助
文摘
感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分 ,本文基于现场总线技术 ,对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联。
关键词
现场总线
智能机器人
感知
系统
分布式
感知
系统
CAN总线
Keywords
intelligent robot, distributed perceptual system, field bus
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
张建军
葛运建
陈卫
汪小龙
宋光明
唐毅
江建举
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002
10
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职称材料
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