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采用RSSI模型的无线传感器网络协作定位算法 被引量:23
1
作者 张新荣 熊伟丽 徐保国 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第7期1008-1015,共8页
由于无线传感器网络定位成本较高,精度不能满足要求以及通信和计算开销过大等问题,提出一种针对定位各阶段实施误差抑制措施的接收信号强度指示(RSSI)测距的协作定位算法。测距阶段通过周期性测量获得模型动态参数,采用相对误差系数对R... 由于无线传感器网络定位成本较高,精度不能满足要求以及通信和计算开销过大等问题,提出一种针对定位各阶段实施误差抑制措施的接收信号强度指示(RSSI)测距的协作定位算法。测距阶段通过周期性测量获得模型动态参数,采用相对误差系数对RSSI测距进行校正,定位阶段则基于泰勒级数扩展线性最小二乘方法实现位置估计,采取残差加权法优化位置坐标,减小非视距(NLOS)的不利影响。引入协作定位,将符合要求的节点升级为参考节点参与定位计算,进一步提高定位覆盖率和精度。实验结果表明,所提算法精度接近基于真实坐标的泰勒级数扩展LS算法,相同条件下的精度远高于传统估计算法。节点最大定位误差为0.15,最小定位误差为0.08,网络节点平均定位误差为0.109,能够满足大规模无线传感器网络(WSN)的定位需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 RSSI测距 分布式定位 协作定位
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一种无线传感器网络质心定位改进算法 被引量:18
2
作者 朱博 陈曙 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期868-872,共5页
提出一种改进型的质心定位算法。该算法利用RSSI计算影响因子θ对质心算法进行加权,提高初次定位的准确性,并通过一种校正机制对初次定位位置进行校正。该算法运算复杂度较低,通信开销与传统的质心算法相仿。仿真表明改进算法的定位精... 提出一种改进型的质心定位算法。该算法利用RSSI计算影响因子θ对质心算法进行加权,提高初次定位的准确性,并通过一种校正机制对初次定位位置进行校正。该算法运算复杂度较低,通信开销与传统的质心算法相仿。仿真表明改进算法的定位精度较传统的质心定位算法有了极大的提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分布式定位 质心定位 定位校正
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无线传感器网络分布式迭代定位误差控制算法 被引量:16
3
作者 汪晗 成昂轩 +1 位作者 王坤 宋树伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期72-78,共7页
针对无线传感器网络分布式迭代定位中误差的传播和累积问题,该文首先分析了锚节点几何形状对定位误差的影响,提出了基于几何精度因子的误差控制算法,巧妙设计了加权策略,将锚节点几何形状对定位精度的影响以权值的形式定量体现在迭代定... 针对无线传感器网络分布式迭代定位中误差的传播和累积问题,该文首先分析了锚节点几何形状对定位误差的影响,提出了基于几何精度因子的误差控制算法,巧妙设计了加权策略,将锚节点几何形状对定位精度的影响以权值的形式定量体现在迭代定位过程中,在每一轮迭代中有效控制了误差的传递,进而提高了整个网络的分布式定位精度。与传统的最小二乘定位算法和基于轮数的误差控制算法进行了仿真比较,结果表明,基于几何精度因子的误差控制算法定位性能最优,网络定位精度分别提高了25%和15%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分布式定位 误差控制 几何精度因子
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改进的人工鱼群算法及其在无线定位中的应用 被引量:12
4
作者 贾强 季仲梅 王建辉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2147-2150,共4页
针对基本鱼群算法收敛速度慢和在算法运行后期搜索盲目性较大等问题,给出了一种改进的鱼群算法。该算法采用可变视野,在搜索的后期使用随机步长,并给出了局部最优人工鱼移动策略,较好地平衡了全局搜索和局部搜索能力;在假设目标函数分... 针对基本鱼群算法收敛速度慢和在算法运行后期搜索盲目性较大等问题,给出了一种改进的鱼群算法。该算法采用可变视野,在搜索的后期使用随机步长,并给出了局部最优人工鱼移动策略,较好地平衡了全局搜索和局部搜索能力;在假设目标函数分布未知的情况下,规范了人工鱼的各种行为,给出了明确的收敛条件。最后,结合蜂窝网中以功率值作为测量参数的无线定位问题,给出一种基于人工鱼群算法的分布式定位方法。仿真实验表明,该方法实现简单,全局搜索能力强,满足了定位的有效性和实时性。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 可变视野 随机步长 分布式定位
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多功率移动锚节点辅助的分布式节点定位方法 被引量:7
5
作者 史清江 何晨 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期8-13,共6页
提出了一种移动锚节点辅助的分布式定位算法。与以前的基于移动锚节点的定位算法不同,此算法不需要任何测距技术支持。它是利用移动锚节点的功率控制,即以不同的发射功率发射信标信号,接收到信标信号的未知节点将这些信标信息转化为一... 提出了一种移动锚节点辅助的分布式定位算法。与以前的基于移动锚节点的定位算法不同,此算法不需要任何测距技术支持。它是利用移动锚节点的功率控制,即以不同的发射功率发射信标信号,接收到信标信号的未知节点将这些信标信息转化为一系列二次不等式约束,然后通过凸优化技术求解这些不等式组来逼近未知节点位置的最佳估计。仿真结果表明,提出的距离无关的定位算法可适合实际定位情况且具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动锚节点 分布式定位 功率控制
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利用离去角度的无线传感器网络分布式节点定位方法 被引量:6
6
作者 王文杰 张渭乐 殷勤业 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期61-66,共6页
针对现有无线传感器网络节点定位方法成本和复杂度较高的问题,提出了一种利用离去角度估计的分布式节点定位方法(AODL).锚节点利用阵列天线发射正交导频信号,从而使得各传感节点仅需配备常规的单天线系统便可获得导频信号的离去角度信息... 针对现有无线传感器网络节点定位方法成本和复杂度较高的问题,提出了一种利用离去角度估计的分布式节点定位方法(AODL).锚节点利用阵列天线发射正交导频信号,从而使得各传感节点仅需配备常规的单天线系统便可获得导频信号的离去角度信息.结合锚节点的地理位置,各节点进而可进行自身的三维位置估计.AODL方法仅利用无线通信设备进行定位,节点的角度估计不需要配备阵列天线,具有低成本和低能耗的优点,同时各节点独立进行自身的角度估计和位置计算,是一种分布式的定位方法.仿真实验结果表明,对于100 m×100 m的定位区域,借助于4个装备3×3均匀面阵的锚节点,各传感节点在信噪比为15 dB时的平均定位误差可以达到1 m以内. 展开更多
关键词 离去角度估计 分布式定位 无线传感器网络
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量测装置优化配置下的分布式配电网故障定位方法 被引量:6
7
作者 胡明峰 刘洋 华斌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2616-2622,共7页
变电站端故障监测"高阻"现象可能使得配电网故障定位失败。为了解决这个问题,提出了一种量测装置优化配置下的分布式配电网故障定位方法。所提方法的主要特点是在量测装置全局最优配置下,基于故障暂态信号的时间特性实现分布... 变电站端故障监测"高阻"现象可能使得配电网故障定位失败。为了解决这个问题,提出了一种量测装置优化配置下的分布式配电网故障定位方法。所提方法的主要特点是在量测装置全局最优配置下,基于故障暂态信号的时间特性实现分布式故障区段定位。首先,改进的l2,1主元分析方法被用来识别配电网中状态变化敏感的节点作为全局最优配置位置,然后根据配置结果构建了故障监测域并得到故障监测增广矩阵,进而给出故障区段判别规则,最后依据行波测距基础理论完成故障点定位。使用PSCAD/EMTDC搭建的改进IEEE34节点馈线系统进行仿真验证,仿真结果表明所提方法能准确识别出故障区段且对过渡阻抗具有较强的鲁棒性,定位结果不受故障类型、故障位置的影响。 展开更多
关键词 配电网 装置放置 优化配置 故障区段 分布式定位 故障定位
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无线传感器网络中基于潜在博弈的分布式节点定位 被引量:6
8
作者 贾杰 张桂园 +2 位作者 陈剑 王兴伟 赵林亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1724-1730,共7页
分布式定位是无线传感器网络研究中的热点问题.传统的分布式定位机制存在定位精度低,算法求解复杂等问题.为此,以与邻居节点集距离误差和作为效益函数,提出基于博弈论的分布式定位模型.给出了该博弈模型为潜在博弈的形式化证明,并从理... 分布式定位是无线传感器网络研究中的热点问题.传统的分布式定位机制存在定位精度低,算法求解复杂等问题.为此,以与邻居节点集距离误差和作为效益函数,提出基于博弈论的分布式定位模型.给出了该博弈模型为潜在博弈的形式化证明,并从理论上证明了纳什均衡的存在性及最终收敛解的有效性.进一步,仅通过与邻居节点进行策略信息交互,提出基于潜在博弈的分布式定位算法.最后设计了博弈策略空间的决策机制与未知节点的升级机制,以避免陷入局部最优并加速收敛至全网最优解.一系列仿真实验验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 分布式定位 潜在博弈 效益函数
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无线传感器网络中基于虚拟力的分布式节点定位 被引量:5
9
作者 熊喆 贾杰 陈剑 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第2期109-112,共4页
节点定位是无线传感器网络应用中需要解决的一个基本问题。传统算法大都基于集中式方法估计节点位置,从而导致较大开销。因此,结合最小二乘法进行初步估计定位,并在此基础上,给出了基于虚拟力的传感器节点定位模型,提出了基于虚拟力的... 节点定位是无线传感器网络应用中需要解决的一个基本问题。传统算法大都基于集中式方法估计节点位置,从而导致较大开销。因此,结合最小二乘法进行初步估计定位,并在此基础上,给出了基于虚拟力的传感器节点定位模型,提出了基于虚拟力的分布式定位算法,该算法通过邻居节点间信息的分布式交互,能够有效节省定位开销。进一步,在定位过程中引入未知节点升级机制,以提高收敛速度。一系列仿真实验表明,该算法能够通过分布式迭代定位,快速实现全网节点的精确定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分布式定位 最小二乘法 虚拟力 升级机制
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无线传感器网络中的一种分布式相对定位算法的分析与改进 被引量:2
10
作者 陈寒 李仁发 乐光学 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第2期310-313,共4页
针对SDGPSN(Scalable and D istributed GPS free Positioning for Sensor Networks)算法通信开销过大的问题,通过改进其局部坐标系和全局坐标系构建过程,提出了一种新的相对定位算法。仿真实验结果显示,改进后的算法较之原算法具有更... 针对SDGPSN(Scalable and D istributed GPS free Positioning for Sensor Networks)算法通信开销过大的问题,通过改进其局部坐标系和全局坐标系构建过程,提出了一种新的相对定位算法。仿真实验结果显示,改进后的算法较之原算法具有更小的通信开销,使之更适于节点移动频率较低的无线传感器网络的节点定位应用。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 相对定位 分布式定位
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基于密度分簇的无线传感器网络定位算法 被引量:4
11
作者 王勇 胡良梁 袁巢燕 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期406-409,共4页
针对MDS-MAP(P)算法存在节点间最短路径距离计算误差、合并误差及算法复杂度过高等问题,提出了一种基于密度分簇的算法MDS-MAP(DB)。该算法选择邻居节点数最多的节点作为分簇机制的开始节点,一跳邻居节点组成的簇域内利用三角不等式法... 针对MDS-MAP(P)算法存在节点间最短路径距离计算误差、合并误差及算法复杂度过高等问题,提出了一种基于密度分簇的算法MDS-MAP(DB)。该算法选择邻居节点数最多的节点作为分簇机制的开始节点,一跳邻居节点组成的簇域内利用三角不等式法则测距,两跳内节点组成的簇域内利用最短路径法测距,且每个簇域内只有簇头节点执行测距算法,降低了测距误差及算法计算复杂度,提高了算法的性能。仿真实验结果表明,该算法具有更小的定位误差。 展开更多
关键词 分簇 分布式定位 多维标尺 节点密度 无线传感器网络
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分布式声探测无线网络时间同步算法研究 被引量:4
12
作者 刘文怡 冯耀辉 +1 位作者 李海宏 张文栋 《电子测试》 2008年第8期4-8,90,共6页
分布式声探测无线网络是一种基于声达时间差(TDOA)进行目标定位的无线传感器网络;而基于TDOA算法的分布式定位需要节点之间严格时间同步,本文正是对节点之间严格时间同步进行了重点研究。文中系统分析了分布式声探测无线网络的应用环境... 分布式声探测无线网络是一种基于声达时间差(TDOA)进行目标定位的无线传感器网络;而基于TDOA算法的分布式定位需要节点之间严格时间同步,本文正是对节点之间严格时间同步进行了重点研究。文中系统分析了分布式声探测无线网络的应用环境、工作机制和硬件平台,在此基础上提出节点之间的采样同步和全网同步问题,并基于后同步思想和分级同步机制,设计了分布式声探测无线网络节点同步的整体解决方案。该方案已经进行了组网测试,有效解决了分布式身探测的时间同步问题。本文对相关工程实践具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 网络时间同步算法 无线传感器网络 分布式定位 声探测 节点同步 无线网络 整体解决方案 同步问题
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月面多机器人的分布式协同定位算法研究 被引量:3
13
作者 魏明珠 谢晓梅 +1 位作者 严鹏 徐利梅 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第5期594-599,共6页
针对月面多机器人协同定位问题,建立了优化模型,提出了一种基于梯度的分布式步长一致算法,使每个机器人通过测量与邻居机器人的局部距离信息确定自己在网络中的位置。进行了基于测量距离信息的多机器人网络的仿真试验,结果表明,对网络... 针对月面多机器人协同定位问题,建立了优化模型,提出了一种基于梯度的分布式步长一致算法,使每个机器人通过测量与邻居机器人的局部距离信息确定自己在网络中的位置。进行了基于测量距离信息的多机器人网络的仿真试验,结果表明,对网络中单个机器人任意给定初始位置估计值,经过该方法都可以有效获得其在网络中的全局定位;该算法也适用于移动机器人网络,静态网络定位中从给定初值到准确定位的收敛轨迹可作为多机器人移动过程的实时定位的轨迹。 展开更多
关键词 月面探测 多机器人系统 分布式定位 梯度下降法
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Privacy-preserving Distributed Location Proof Generating System 被引量:3
14
作者 LIU Mengjun LIU Shubo +3 位作者 ZHANG Rui Li Yongkai WANG Jun CAO Hui 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第3期203-218,共16页
The rapid development of location-based service(LBS) drives one special kind of LBS, in which the service provider verifies user location before providing services. In distributed location proof generating schemes, pr... The rapid development of location-based service(LBS) drives one special kind of LBS, in which the service provider verifies user location before providing services. In distributed location proof generating schemes, preventing users from colluding with each other to create fake location proofs and protecting user's location privacy at the same time, are the main technical challenges to bring this kind of LBS into practical. Existing solutions tackle these challenges with low collusion-detecting efficiency and defected collusion-detecting method. We proposed two novel location proof generating schemes, which inversely utilized a secure secret-sharing scheme and a pseudonym scheme to settle these shortcomings. Our proposed solution resists and detects user collusion attacks in a more efficient and correct way. Meanwhile, we achieve a higher level of location privacy than that of previous work. The correctness and efficiency of our proposed solution is testified by intensive security analysis, performance analysis, as well as experiments and simulation results. 展开更多
关键词 computer software and theory location proof secret-sharing location privacy
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一种新型无线传感器网络分布式定位算法 被引量:3
15
作者 杨小勇 杨荣 李彬 《无线电通信技术》 2012年第3期14-17,共4页
针对无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的低成本、低耗能以及准确定位的需求,提出了一种射频干涉与测量多普勒频偏相结合的节点定位方法。该方法中移动锚节点通过2次交叉运动,产生多普勒效应并与静止锚节点形成射频干涉场;... 针对无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的低成本、低耗能以及准确定位的需求,提出了一种射频干涉与测量多普勒频偏相结合的节点定位方法。该方法中移动锚节点通过2次交叉运动,产生多普勒效应并与静止锚节点形成射频干涉场;未知节点通过测量自身低频干涉信号的瞬时频率的变化规律,获得定位相关信息进而实现节点定位。仿真实验结果表明该方法可以实现预期的定位,且定位精度较高;同时,定位算法简单,运算量小,能耗小,尤其适用于大范围分布的大量节点进行定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分布式定位 移动锚节点 射频干涉 多普勒效应
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Ad hoc网络分布式定位算法
16
作者 张杨 余敬东 《全球定位系统》 2006年第3期17-20,41,共5页
近年来,Ad hoc网络的定位技术得到了迅猛的发展,使定位成为了网络中各节点必不可少的重要能力之一,而各式算法的相继出现,更是大大加快了分布式定位技术的发展。介绍了Ad hoc网分布式定位技术的发展情况、基本原理和目前几种主流的算法... 近年来,Ad hoc网络的定位技术得到了迅猛的发展,使定位成为了网络中各节点必不可少的重要能力之一,而各式算法的相继出现,更是大大加快了分布式定位技术的发展。介绍了Ad hoc网分布式定位技术的发展情况、基本原理和目前几种主流的算法,针对其中基于距离矢量的三种算法(基于跳数、基于节点间实测距离和欧基里德算法)作了详细的分析和比较,最后用OP-NET进行仿真分析并验证了其良好的性能。 展开更多
关键词 AD HOC网络 分布式定位 基于距离矢量的定位算法
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动态传感器网络中距离相关的蒙特卡洛定位算法(英文) 被引量:2
17
作者 彭保 顾学迈 丁博 《科学技术与工程》 2008年第18期5300-5303,共4页
动态无线传感器网络的许多应用中定位技术具有至关重要的作用,在这种网络中部署区域内的全部节点不断运动。针对动态传感器网络中的定位问题,在蒙特卡洛方法的基础上提出了一种新的定位算法-距离相关蒙特卡洛(DRMCL)。该算法通过利用节... 动态无线传感器网络的许多应用中定位技术具有至关重要的作用,在这种网络中部署区域内的全部节点不断运动。针对动态传感器网络中的定位问题,在蒙特卡洛方法的基础上提出了一种新的定位算法-距离相关蒙特卡洛(DRMCL)。该算法通过利用节点的RSSI测距性能减小预测时未知节点可能存在的交叠区域,提高定位精度。仿真结果表明,对比蒙特卡洛和凸规划等现有的移动传感器网络定位算法,提出的DRMCL可以明显提高定位精度,在运动的过程中,定位精度能够达到20%以下。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动性 分布式定位
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基于扩散策略的分布式多维尺度节点定位算法 被引量:1
18
作者 诸燕平 蒋爱民 +1 位作者 陈阳 戎海龙 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期81-85,共5页
针对无线传感器网络节点自身定位问题,提出了一种基于扩散策略的分布式多维尺度定位算法,给出了扩散策略和局部网络信息融合的方法.与传统多维尺度定位算法相比,该算法无须将所有信息集中到中心节点进行定位计算,而是在局部网络内进行... 针对无线传感器网络节点自身定位问题,提出了一种基于扩散策略的分布式多维尺度定位算法,给出了扩散策略和局部网络信息融合的方法.与传统多维尺度定位算法相比,该算法无须将所有信息集中到中心节点进行定位计算,而是在局部网络内进行定位迭代解算及信息交换再进行坐标信息融合.该算法在迭代过程中将未知节点视为锚节点,将原算法中被忽略的参数量引入优化目标方程,采用一组凸组合权值系数对交换后信息进行加权融合以得到节点自身坐标.仿真结果表明:改进算法与原算法相比在测量噪声较大时平均与最大定位误差均下降约10%,特别是当网络连通度较低时改进算法定位精度更高. 展开更多
关键词 分布式定位 扩散策略 多维尺度算法 无线传感器网络 节点定位
原文传递
非合作目标后验概率分布定位技术研究
19
作者 于福建 卜宪中 +1 位作者 汤志鹏 张博 《应用科技》 CAS 2022年第5期88-94,共7页
在水下多个非合作目标声学定位问题中,当目标声学特征未知或多个目标声学特征相似,则会存在观测数据与目标关联的困难,使得数据关联算法复杂度高、关联正确率低。针对这一问题,本文提出基于目标后验概率空间分布的水下多非合作目标定位... 在水下多个非合作目标声学定位问题中,当目标声学特征未知或多个目标声学特征相似,则会存在观测数据与目标关联的困难,使得数据关联算法复杂度高、关联正确率低。针对这一问题,本文提出基于目标后验概率空间分布的水下多非合作目标定位算法。该算法首先结合定位系统确定观测区域,并将整个区域离散化,然后计算所有离散位置的目标后验概率,最后依据目标后验概率空间分布对位置离散点做筛选,对满足条件的点聚类分析,得出多目标定位结果。仿真和试验验证结果表明,该算法无需进行复杂的观测数据与目标的关联,可有效提高传统分布式定位系统对多个非合作目标的定位能力。 展开更多
关键词 水声定位 遍历搜索 数据关联 聚类融合 多目标 冗余观测 被动测量 分布式定位
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基于局部分布式优化的无线传感器网络定位算法 被引量:1
20
作者 张金林 王敬东 李鹏 《现代电子技术》 2011年第6期98-101,共4页
针对在不规则的无线传感器网络中锚节点分布稀疏,对某些节点定位造成较大误差的情况,在Anchor Selection算法的基础上提出一种局部分布式优化定位算法,采用先局部后整体的定位思想,通过几何关系优化对节点之间跳距的处理,并在定位过程... 针对在不规则的无线传感器网络中锚节点分布稀疏,对某些节点定位造成较大误差的情况,在Anchor Selection算法的基础上提出一种局部分布式优化定位算法,采用先局部后整体的定位思想,通过几何关系优化对节点之间跳距的处理,并在定位过程中将合理估计出来的节点晋升为锚节点,为后续未知节点的定位带来更多的信息参考。实验结果表明,该算法在处理不规则网络时有较强的容错性,能得到较好的定位效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 锚节点 节点晋升 分布式定位
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