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题名工业过程多速率分层运行优化控制
被引量：11
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作者
代伟
陆文捷
付俊
马小平
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机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期1946-1959,共14页
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基金
国家自然科学基金(61603393,61503384,61741318)
江苏省自然科学基金(BK20160275)
+1 种基金
中国博士后科学基金(2015M581885,2018T110571)
流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金(PALN201706)资助~~
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文摘
工业过程运行优化控制通常采用基础回路层和运行层两层结构,涉及不同时间尺度特性的被控对象,且由于检测装置采样周期不同难以统一控制与采样周期;此外,运行层动态往往机理复杂难以建模.因此针对这一多层次、多时间尺度且部分模型未知的复杂多速率控制问题,本文提出一种工业过程多速率分层运行优化控制方法.该方法在使用提升技术解决分层多速率问题的基础上,采用一种基于Q-学习的数据驱动运行层设定值优化方法,更新基础回路层的设定值;并针对提升后的系统采用模型预测控制(Model predictive control,MPC)方法设计基础回路层控制器以跟踪设定值,从而实现运行指标的优化控制.对典型工业闭路磨矿过程进行了仿真实验,验证了本文所提方法的有效性.
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关键词
多速率
多时间尺度
分层运行优化控制
Q-学习
模型预测控制
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Keywords
Multi-rate
multi-time scale
layered optimal operational control
Q-learning
model predictive control (MPC)
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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