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题名新型室外重载AGV机械结构设计与分析
被引量：3
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作者
杨建强
焦学健
杨磊
苏泽鹏
王怀谦
刘建磊
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2021年第9期54-58,93,共6页
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文摘
为了实现将舵轮式AGV载重量提高到6 t,提高AGV的室外运行能力,参照货车车架以及建筑行业空间桁架结构,设计了一种新型分层边梁式车架和铰接式AGV舵轮减震系统,并对车架进行了静、动态特性分析。之后,为了寻找车架横梁的最佳分布位置,基于变密度法、线性加权法和层次分析法,以车架体积比为约束函数,应变能最小为目标函数,进行了AGV车架多工况下的联合拓扑优化,构建了新的AGV车架空间结构。最后,对新车型进行了力学性能校核。结果表明,优化后的AGV车架新结构最大等效应力为98 MPa,减小38%,最大变形量为0.68 mm,减小35%,验证了优化设计的可行性,为重载AGV机械结构的设计提供了参考。
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关键词
重载AGV
铰接式
分层边梁式
静动态特性
拓扑优化
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Keywords
heavy-load AGV
articulated type
layered edge beam type
static and dynamic characteristics
topology optimization
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分类号
U462.3
[机械工程—车辆工程]
U469.6
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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