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基于分层融合结构的组合导航系统仿真分析
被引量：
2
1
作者
衣晓
何友
关欣
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第4期531-533,共3页
依据多传感器信息融合理论,将分层融合结构是应用到组合导航系统中,并与目前广泛应用的联合滤波算法(Federated Filtering)进行了比较。对INS/GPS/Doppler系统的仿真结果表明,有序分层融合结构可有效地应用于多传感器组合导航系统,并且...
依据多传感器信息融合理论,将分层融合结构是应用到组合导航系统中,并与目前广泛应用的联合滤波算法(Federated Filtering)进行了比较。对INS/GPS/Doppler系统的仿真结果表明,有序分层融合结构可有效地应用于多传感器组合导航系统,并且导航精度优于联合滤波的结果。
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关键词
组合导航系统
系统仿真
分析
分层
融合
结构
信息
融合
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职称材料
题名
基于分层融合结构的组合导航系统仿真分析
被引量：
2
1
作者
衣晓
何友
关欣
机构
海军航空工程学院信息融合技术研究所
海军工程大学兵器工程系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第4期531-533,共3页
基金
全国优秀博士学位论文作者专项基金(200036)
高校骨干教师基金(3240)。
文摘
依据多传感器信息融合理论,将分层融合结构是应用到组合导航系统中,并与目前广泛应用的联合滤波算法(Federated Filtering)进行了比较。对INS/GPS/Doppler系统的仿真结果表明,有序分层融合结构可有效地应用于多传感器组合导航系统,并且导航精度优于联合滤波的结果。
关键词
组合导航系统
系统仿真
分析
分层
融合
结构
信息
融合
Keywords
hierarchical fusion architecture
federated filtering
integrated navigation
information fusion
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
TP391.9 [电子电信—信息与通信工程]
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作者
出处
发文年
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1
基于分层融合结构的组合导航系统仿真分析
衣晓
何友
关欣
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003
2
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