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题名全天球地面动态星模拟器算法研究
被引量：5
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作者
杨君
张涛
宋靖雁
梁斌
丁强强
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机构
清华大学自动化系导航与控制研究中心
深圳市空间技术发展中心
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第A01期202-206,共5页
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基金
航空科学基金资助项目(20080758003)
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文摘
为了对星敏感器的软件开发以及自身性能进行地面测试,提出了一种动态的全天球星图模拟算法。该算法可以为星敏感器提供任一时刻,任一惯性坐标系指向下的模拟星图。提出了一种新的天区划分方法,采用分区检索的方法选取导航星,可以大大提高星模拟器星图更新频率。分析了星点成像模型,使得仿真出来的星图更接近真实情况。充分考虑了星云星团、月光、太阳光等干扰进入星敏感器视场的情况,并采用蒙特卡罗方法,让这些干扰情况随机出现在模拟星图中,可以更好的测试星敏感器软件的鲁棒性。
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关键词
星敏感器
星图模拟
视场
分区检索
蒙特卡罗
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Keywords
Star tracker
Simulation star image
Field of view
District dividing
Monte Carlo
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于分区思想的两阶段RRT^(*)算法
被引量：3
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作者
马智焕
胡立坤
陶兴华
刘月洋
胡正南
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机构
广西大学电气工程学院
南宁学院
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出处
《国外电子测量技术》
北大核心
2023年第8期40-46,共7页
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基金
国家自然科学基金(61863002)
广西重点研发计划项目(桂科AB21220039)资助。
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文摘
针对RRT^(*)算法采样效率低、搜索时间长等问题,提出了一种基于分区思想的两阶段RRT^(*)算法(TP-RRT^(*))。在探索阶段,利用自适应采样限制采样点的随机性,根据平行四边形法则合成新的矢量节点,既提升了采样点的方向性,又增强了算法对地图的搜索能力。在寻找最近点时,遍历整个随机树的过程存在计算量大、耗时长的问题,因此采用分区存储和检索的方法提升搜索的效率,同时限定分区中的节点数量,避免同一区域过度搜索。并在此基础上,生成一个新的父节点来改进原始算法中的重选父节点环节,进一步减少路径长度。最终在优化阶段时,通过对全局区域进行随机采样,并构造评估函数,得到可以改善路径的节点。仿真实验结果表明,改进算法与原算法在3种不同地图下,路径长度均减少了10%以上、时间均缩短了61%以上、节点数量均降低了75%以上;TP-RRT^(*)算法在路径规划的长度、时间、节点数等方面都优于Q-RRT^(*)和informed-RRT^(*)。
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关键词
RRT^(*)
路径规划
分区检索
节点拒绝
自适应采样
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Keywords
RRT^(*)
path planning
partition retrieval
node refused
adaptive sampling
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名融合特征筛选策略的双塔网络鞋印检索算法
被引量：1
- 3
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作者
韩雨彤
郭威
唐云祁
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机构
中国人民公安大学侦查学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第22期9576-9584,共9页
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基金
公安部技术研究计划(2020JSYJC21)
中央高校基本科研业务费项目(2022SJKJS07)。
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文摘
鞋印图像识别是计算机视觉在公安一线工作中的一项重要应用。当前公安侦查工作中鞋印图像无法进行精准识别的问题制约了工作效率与质量的提高,归纳起来主要是囿于鞋印现场提取的复杂情况、鞋印花纹图样的复杂特征以及鞋印图像的残缺不全。针对残缺鞋印,为了进一步提高残缺鞋印检索结果,设计了一种融合特征筛选的双塔网络鞋印检索算法。一方面,在网络中引入分区策略,将鞋印图像分为足掌区和足跟区用两个特征网络分别提取图像特征进行融合;另一方面,选择融合ResNet网络和Transformer网络的新型卷积神经网络convNeXt网络作为骨干网络,加入注意力机制模块,提取最后一层卷积特征后用不同的特征筛选方法去除鞋印图像中的无关特征,最后拼接展开成为特征描述符进行相似度计算。在训练阶段,优化学习策略,将其作为完整的图像分类网络进行训练。实验结果表明,本文选取的网络模型优于其他卷积神经网络,在CSS-200和FID-300两个鞋印数据集上取得了较高的准确率。
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关键词
鞋印检索
特征筛选
分区检索
注意力机制
convNeXt
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Keywords
shoe printing
feature selective
partition retrieval
attention mechanism
convNeXt
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名地面星模拟器设计与实现
被引量：1
- 4
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作者
赵小方
刘光斌
姚志诚
刘朝山
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机构
第二炮兵工程大学控制科学与工程系
第二炮兵工程大学物理教研室
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2013年第4期54-58,共5页
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文摘
为了满足在地面对星敏感器进行误差标定及功能测试时的实时性要求,及避免因导航星漏选现象引起的检测误差,提出了一种改进的全天球分区动态星图仿真算法。它可以实现飞行器任意时刻发射、任意姿态下的在轨星图仿真。算法中充分考虑了天球上赤经弧长随纬度增加而逐渐缩短的情况,对传统的赤经赤纬划分天球的方法进行了改进,提出了一种新的天区划分,采用新的分区检索方法搜索导航星,既避免了导航星的漏选也提高了星图更新频率。分析了星点光斑的数学模型,使得星图仿真更加真实。对星图因动态产生的扫尾现象进行了仿真,可以很好地仿真飞行器在轨高动态情况下星敏感器的实际工作情况。
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关键词
星敏感器
星图仿真
分区检索
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Keywords
Star tracker
Star image simulation
District dividing
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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