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采用移动光靶标的分区域相机标定
被引量：
22
1
作者
刘书桂
姜珍珠
+1 位作者
董英华
张宏玲
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期259-265,共7页
针对工业视觉测量中的摄像机标定精度及效率低的问题,提出一种高精度CCD相机分区域标定方法。该方法首先利用三坐标测量机(CMM)带动圆形发光二极管(LED)光靶标按梯形台状做精确空间移动,结合最小二乘椭圆拟合算法求解光靶标的像面位置,...
针对工业视觉测量中的摄像机标定精度及效率低的问题,提出一种高精度CCD相机分区域标定方法。该方法首先利用三坐标测量机(CMM)带动圆形发光二极管(LED)光靶标按梯形台状做精确空间移动,结合最小二乘椭圆拟合算法求解光靶标的像面位置,并与CMM三维坐标形成精确的空间标定点集。同时,将像平面按圆环形对称结构分割成N个区域,并结合改进的Tsai算法分别对每个子区域进行相机参数的标定。标定实验结果表明:经过分区域标定,相机采集点的总误差比单区域标定法降低了17%(N=8),单点平均误差降低了20%左右。算法可实现自动精确标定点采集,操作过程简单,基本满足中等精度的工业测量要求。所提出的相机标定法可应用于工业视觉测量,特别是大工件测量领域。
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关键词
视觉测量
CCD相机
相机标定
分
区域
思想
改进的Tsai算法
光靶标
下载PDF
职称材料
题名
采用移动光靶标的分区域相机标定
被引量：
22
1
作者
刘书桂
姜珍珠
董英华
张宏玲
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期259-265,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51005165)
文摘
针对工业视觉测量中的摄像机标定精度及效率低的问题,提出一种高精度CCD相机分区域标定方法。该方法首先利用三坐标测量机(CMM)带动圆形发光二极管(LED)光靶标按梯形台状做精确空间移动,结合最小二乘椭圆拟合算法求解光靶标的像面位置,并与CMM三维坐标形成精确的空间标定点集。同时,将像平面按圆环形对称结构分割成N个区域,并结合改进的Tsai算法分别对每个子区域进行相机参数的标定。标定实验结果表明:经过分区域标定,相机采集点的总误差比单区域标定法降低了17%(N=8),单点平均误差降低了20%左右。算法可实现自动精确标定点采集,操作过程简单,基本满足中等精度的工业测量要求。所提出的相机标定法可应用于工业视觉测量,特别是大工件测量领域。
关键词
视觉测量
CCD相机
相机标定
分
区域
思想
改进的Tsai算法
光靶标
Keywords
vision measurement
CCD camera
camera calibration
sub-regional theory
improved Tsaimethod
light target
分类号
TB853.1 [一般工业技术—摄影技术]
TN386.5 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用移动光靶标的分区域相机标定
刘书桂
姜珍珠
董英华
张宏玲
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
22
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职称材料
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