不确定广义系统的降阶H_∞控制器设计 被引量：6

1

作者 徐大波 张庆灵 胡跃冰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期44-47,共4页

研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H∞控制器设计问题.首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H∞控制的充分条件,并用于状态反馈H∞控制设计.然后对所得控制增益进行降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解... 研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H∞控制器设计问题.首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H∞控制的充分条件,并用于状态反馈H∞控制设计.然后对所得控制增益进行降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解,考虑系统的H∞性能约束,提出了降阶输出反馈控制器的参数化设计方法. 展开更多

关键词 不确定广义系统 H∞控制 函数观测器 广义二次稳定 降阶控制

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非线性离散时间系统的自适应函数观测器 被引量：2

2

作者 柯晶 钱积新 《电路与系统学报》 CSCD 2003年第3期1-5,共5页

针对一大类非线性离散时间系统提出了一种自适应函数观测器(AFO)。通过引入状态变换,得到了一类降阶形式的状态估计问题。采用一种稍加修改的强跟踪滤波算法估计降阶状态向量,然后利用降阶状态向量估计非线性状态函数。给出了AFO局部渐... 针对一大类非线性离散时间系统提出了一种自适应函数观测器(AFO)。通过引入状态变换,得到了一类降阶形式的状态估计问题。采用一种稍加修改的强跟踪滤波算法估计降阶状态向量,然后利用降阶状态向量估计非线性状态函数。给出了AFO局部渐近收敛的充分条件。数值仿真示例显示AFO是一种具有强跟踪性质的自适应观测器,能在估计非线性状态函数的同时准确估计未知时变参数。 展开更多

关键词 非线性系统 非线性观测器 函数观测器 强跟踪滤波器

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函数观测器参数化的新结果 被引量：2

3

作者 高志伟 王先来 +1 位作者 王江 刘正 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第10期20-22,54,共4页

基于Luenberger最小阶状态观测器的设计 ,明确给出了线性时不变系统函数观测器参数化的一个新结果 ,并分析了其物理意义和状态空间解释。引入了附加稳定矩阵 ,以确保观测器的所有参数都是真稳定的。不使用现有的任何一种双互质分解 ,从... 基于Luenberger最小阶状态观测器的设计 ,明确给出了线性时不变系统函数观测器参数化的一个新结果 ,并分析了其物理意义和状态空间解释。引入了附加稳定矩阵 ,以确保观测器的所有参数都是真稳定的。不使用现有的任何一种双互质分解 ,从而使推导过程更为简明。 展开更多

关键词 系统控制 参数化法 线性不变系统 函数观测器

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一类非线性系统的函数观测器设计 被引量：3

4

作者 高虹 蔡秀珊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1207-1210,共4页

研究单边Lipschitz非线性系统的函数观测器设计.基于线性矩阵不等式获得了函数观测器增益矩阵存在的条件,然后提出函数观测器增益矩阵的设计方法.通过一个仿真实例,验证所设计的函数观测器不仅能够估计系统的状态,而且可使观测误差快速... 研究单边Lipschitz非线性系统的函数观测器设计.基于线性矩阵不等式获得了函数观测器增益矩阵存在的条件,然后提出函数观测器增益矩阵的设计方法.通过一个仿真实例,验证所设计的函数观测器不仅能够估计系统的状态,而且可使观测误差快速收敛到零. 展开更多

关键词 函数观测器 单边Lipschitz 渐近收敛 线性矩阵不等式(LMI)

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单边Lipschitz非线性时滞系统的函数观测器设计 被引量：2

5

作者 蔡秀珊 王贞芸 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2259-2264,共6页

基于线性矩阵不等式理论,研究一类非线性时滞系统的函数观测器设计.通过选取合适的LyapunovKrasovskii泛函,得到函数观测器增益矩阵存在的充分条件,并系统地提出函数观测器增益矩阵的设计方法.仿真实例表明,所设计的函数观测器是可行有... 基于线性矩阵不等式理论,研究一类非线性时滞系统的函数观测器设计.通过选取合适的LyapunovKrasovskii泛函,得到函数观测器增益矩阵存在的充分条件,并系统地提出函数观测器增益矩阵的设计方法.仿真实例表明,所设计的函数观测器是可行有效的. 展开更多

关键词 时滞系统 单边Lipschitz 函数观测器 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式

原文传递

一类非线性系统有限时间函数观测器设计方法 被引量：1

6

作者 丁玉琴 刘允刚 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2007年第1期56-60,共5页

研究了一类非线性系统的有限时间函数观测器设计问题,发展了现有文献中的相关结果:(1)得到了非线性系统的渐近收敛函数观测器设计方法;(2)在所设计的非线性系统渐近收敛函数观测器的基础上,并结合有限时间观测器理论,给出了将要研究的... 研究了一类非线性系统的有限时间函数观测器设计问题,发展了现有文献中的相关结果:(1)得到了非线性系统的渐近收敛函数观测器设计方法;(2)在所设计的非线性系统渐近收敛函数观测器的基础上,并结合有限时间观测器理论,给出了将要研究的非线性系统的有限时间函数观测器的设计新方法.所设计的有限时间函数观测器在任意给定的时间段内实现了对将要研究的非线性系统状态函数的精确重构.仿真例子验证了理论结果的正确性. 展开更多

关键词 非线性系统 有限时间 函数观测器 渐近收敛

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输入观测器在激光焦点位置控制系统中的应用 被引量：1

7

作者 盛镔 刘强 +1 位作者 周祖德 曹健 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第2期101-104,共4页

针对激光划线切割激光焦点位置控制系统，提出了一种估计未知扰动输入（工件起伏坡度）的重构方法，在此基础上引入前补偿信号，构成一个无静差复合控制器。就系统主要参数变动时，系统的鲁棒性进行了分析，并对前馈补偿通道进行了参数... 针对激光划线切割激光焦点位置控制系统，提出了一种估计未知扰动输入（工件起伏坡度）的重构方法，在此基础上引入前补偿信号，构成一个无静差复合控制器。就系统主要参数变动时，系统的鲁棒性进行了分析，并对前馈补偿通道进行了参数设计。系统实验证明这种重构及补偿方法是可行的。 展开更多

关键词 函数观测器 鲁棒性 激光加工 切削 控制系统

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线性描述系统有限时间函数观测器设计及存在性讨论

8

作者 张建成 王艳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期263-275,共13页

本文针对线性描述系统研究了其有限时间函数观测器的设计方法和存在条件.首先,通过构造两个结构上完全相同的渐近收敛观测器得到了一个新的有限时间函数观测器,它可以在任意给定的时间内达到对目标函数的精确估计,且估计精度和收敛时间... 本文针对线性描述系统研究了其有限时间函数观测器的设计方法和存在条件.首先,通过构造两个结构上完全相同的渐近收敛观测器得到了一个新的有限时间函数观测器,它可以在任意给定的时间内达到对目标函数的精确估计,且估计精度和收敛时间不依赖于原系统的初始条件.随后,对该函数观测器的存在条件进行了详细讨论,给出了函数观测器存在的充分必要条件.该条件用系统原始矩阵表示,易于检验.最后,数值仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 线性描述系统 有限时间观测器 函数观测器 充分必要条件

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一类时滞系统的函数观测器设计

9

作者 李福明 段广仁 《控制工程》 CSCD 2005年第S2期74-77,共4页

针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个数值例子说明了... 针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个数值例子说明了提出算法的简单性、有效性。该方法提供了进一步满足其他性能要求的设计自由度。 展开更多

关键词 时滞系统 函数观测器 LYAPUNOV函数 Sylvester矩阵方程 参数方法

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一类3--D非线性系统的稳定性分析及函数观测器设计 被引量：1

10

作者 王璐 徐慧玲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期493-500,共8页

本文首先研究了一类3--D非线性系统的稳定性问题,在此基础上,利用秩条件和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了这类系统的渐近函数观测器存在的充分条件,并给出了函数观测器的设计方法.最后,通过算例来说明这种方法是可行且有效的.

关键词 3-D系统 非线性系统 LMI方法 函数观测器

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广义不确定系统的分步H_∞鲁棒控制

11

作者 刘艳红 李春文 姜培刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1403-1406,共4页

针对具有参数不确定性和外部未知扰动的广义系统鲁棒控制问题,在系统状态不可测时,提出一种基于广义函数观测器的分步H∞控制方法.首先确定使系统二次容许且具有一定干扰抑制度和不确定参数限制度的状态反馈控制器;然后构造广义函数观... 针对具有参数不确定性和外部未知扰动的广义系统鲁棒控制问题,在系统状态不可测时,提出一种基于广义函数观测器的分步H∞控制方法.首先确定使系统二次容许且具有一定干扰抑制度和不确定参数限制度的状态反馈控制器;然后构造广义函数观测器以实现反馈控制.结果证明,闭环系统可以保持二次容许,且H∞鲁棒性能可任意逼近原状态反馈系统.具体算例表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 广义系统 鲁棒控制 函数观测器

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线性系统的有限时间脉冲函数观测器

12

作者 陈武华 李丹霞 袁果 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第8期92-96,共5页

探讨了线性系统有限时间脉冲函数观测器的设计问题。在设定好的有限时间内,可使观测器的观测状态跟踪到线性系统的状态,此后即可用观测器状态观测系统状态。数值实例表明了此方法的有效性。

关键词 函数观测器 线性系统 线性矩阵不等式

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2-D系统一般模型函数观测器设计

13

作者 王璐 徐慧玲 盛梅 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期511-516,共6页

为了对2-D系统一般模型(2-D GM)进行状态估计,该文对2-D GM的渐近函数观测器的存在性与设计问题进行了研究。基于矩阵的秩条件给出了2-D GM的渐近函数观测器存在的充要条件。利用线性矩阵不等式方法给出渐近函数观测器的设计方法。通过... 为了对2-D系统一般模型(2-D GM)进行状态估计,该文对2-D GM的渐近函数观测器的存在性与设计问题进行了研究。基于矩阵的秩条件给出了2-D GM的渐近函数观测器存在的充要条件。利用线性矩阵不等式方法给出渐近函数观测器的设计方法。通过数值算例验证了该文设计方法的有效性。 展开更多

关键词 二维系统 一般模型 函数观测器 线性矩阵不等式方法

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含有独立干扰的线性奇异系统的函数观测器

14

作者 刘庆红 王耘 《科学技术与工程》 2011年第2期308-310,320,共4页

研究了一类含有独立干扰的线性奇异系统的观测器设计,利用线性矩阵不等式方法给出了相应观测器的具体设计步骤,并对这类系统的降阶和全阶观测器设计的情况给出类似的结论说明。

关键词 线性奇异系统 函数观测器 干扰输入 线性矩阵不等式

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一类非线性系统的函数观测器设计探究

15

作者 张红钰 金玉苹 刁瑞 《山东工业技术》 2016年第22期278-279,224,共3页

本文着重对单边Lipschitz非线性系统函数观测器设计进行研究,在已知条件背景下,通过线性矩阵不等式对函数观测器增益矩阵条件进行明确,继而确定了函数观测器增益矩阵设计方法。以一个仿真实例为基础,对函数观测器的设计进行验证,既能够... 本文着重对单边Lipschitz非线性系统函数观测器设计进行研究,在已知条件背景下,通过线性矩阵不等式对函数观测器增益矩阵条件进行明确,继而确定了函数观测器增益矩阵设计方法。以一个仿真实例为基础,对函数观测器的设计进行验证,既能够实现系统状态估计,又能够有效消除观测误差。 展开更多

关键词 非线性 系统 函数观测器 设计探究

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线性系统有限时间函数观测器设计的参数化方法

16

作者 梁冰 王国胜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1169-1173,共5页

研究了线性系统有限时间函数观测器的参数化设计问题,其目的是通过设计参数化形式的函数观测器,使其在给定有限时间内能够直接估计关于线性系统状态的线性函数。基于一类Sylvester矩阵方程的参数化解,给出了该有限时间函数观测器所有增... 研究了线性系统有限时间函数观测器的参数化设计问题,其目的是通过设计参数化形式的函数观测器,使其在给定有限时间内能够直接估计关于线性系统状态的线性函数。基于一类Sylvester矩阵方程的参数化解,给出了该有限时间函数观测器所有增益矩阵的参数化表达式,其所含的自由参数为控制系统设计提供了全部的自由度,可通过适当选择这些自由参数使其满足某些系统性能指标。最后,数值例子及其仿真结果验证了所提线性系统有限时间函数观测器参数化设计方法的简单性和有效性。 展开更多

关键词 线性系统 函数观测器 有限时间 参数化

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关于含有未知输入的广义时滞系统的函数观测器设计(英文)

17

作者 王慧 郝立柱 +1 位作者 程美玉 张显 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2010年第5期664-668,672,共6页

针对含有不确定输入的广义时滞系统,研究输出函数观测器的设计方法。首先给出系统存在输出函数观测器的充分条件,其次通过线性矩阵不等式的方法求解观测器的各个参数,最后得出输出函数观测器设计的具体步骤。两个数值例子可以说明该方... 针对含有不确定输入的广义时滞系统,研究输出函数观测器的设计方法。首先给出系统存在输出函数观测器的充分条件,其次通过线性矩阵不等式的方法求解观测器的各个参数,最后得出输出函数观测器设计的具体步骤。两个数值例子可以说明该方法的简单、有效性。 展开更多

关键词 广义系统 时滞 函数观测器 未知输入

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超临界机组协调控制系统设计新方法及其工程应用 被引量：26

18

作者 韩忠旭 周传心 +3 位作者 张伟 马焕军 张传江 李丹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期75-81,共7页

超临界燃煤发电机组配置的直流锅炉,动态特性复杂。该文给出超临界机组协调受控对象的一种实用数学模型,采用观测器预估燃煤的热值,设计一种基于增量式函数观测的状态反馈+串级PID+智能控制(IC)+热值补偿(BTU)的综合型协调控制系统。采... 超临界燃煤发电机组配置的直流锅炉,动态特性复杂。该文给出超临界机组协调受控对象的一种实用数学模型,采用观测器预估燃煤的热值,设计一种基于增量式函数观测的状态反馈+串级PID+智能控制(IC)+热值补偿(BTU)的综合型协调控制系统。采用数学方法描述了IC部分的具体内容,用状态空间法给出了整个控制系统的数学描述。通过数学分析,证明了系统稳定的充分条件,揭示了该综合型协调控制系统中串级PID调节器的作用。工程应用表明,在定压、滑压两种方式下变化负荷,其负荷速率可达12MW/min,证明了该控制系统的稳定鲁棒性。 展开更多

关键词 超临界 直流炉 机炉协调 增量式函数观测器 状态反馈 模拟柔性模糊控制 数学模型

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基于IFO-KΔx的非线性状态反馈控制系统的几个设计概念 被引量：17

19

作者 韩忠旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期262-266,共5页

采用Hammerstein模型描述非线性系统时,可以应用增量式函数观测器IFO-K△x设计状态反馈控制系统,数学分析已证明,在不同的前提条件下,Luenberger函数观测器、全维状念观测器和增量式状态观测器均为增量式函数观测器的特例。该文从基于... 采用Hammerstein模型描述非线性系统时,可以应用增量式函数观测器IFO-K△x设计状态反馈控制系统,数学分析已证明,在不同的前提条件下,Luenberger函数观测器、全维状念观测器和增量式状态观测器均为增量式函数观测器的特例。该文从基于增量式函数观测器的状态反馈控制律作用下的非线性受控系统的闭环系统入手,导出几个重要概念,从而证明基于Hammerstein模型的非线性系统,应用增量式函数观测器设计状态反馈控制系统时,其控制器和观测 器可以独立地设计,即分离原理适用于该文所述之非线性控制系统,为IFO-K△x在热控领域的工程应用奠定理论基础。 展开更多

关键词 火电厂 非线性状态反馈控制系统 IFO-K△x 增量式函数观测器

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增量式函数观测器的概念及其状态反馈控制系统的应用 被引量：14

20

作者 韩忠旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期210-216,共7页

Luenberger 提出的状态观测器理论可以解决在确定性条件下受控线性系统的状态重构问题,然而,物理世界中一切实际的系统都具有不同程度的非线性。该文采用Hammerstein 模型描述一类非线性系统,明确提出增量式函数观测器的概念,从基本定... Luenberger 提出的状态观测器理论可以解决在确定性条件下受控线性系统的状态重构问题,然而,物理世界中一切实际的系统都具有不同程度的非线性。该文采用Hammerstein 模型描述一类非线性系统,明确提出增量式函数观测器的概念,从基本定义出发,通过数学分析,证明 Luenberger 函数观测器、全维状态观测器和增量式状态观测器均为增量式函数观测器的特例。由于增量式函数观测器的数学定义是建立在非线性受控系统的基础上,因此,观测器的应用便可扩展到非线性控制领域。理论分析表明,在选择同样的观测器参数的前提下,增量式观测器的鲁棒性要优于鲁棒 Luenberger 观测器。在 3 座火力发电厂的 6台 300MW 以上容量单元机组工程应用的实践已证明,基于增量式观测器的状态反馈控制与 PID 控制相结合,能实现对大滞后复杂受控对象的高质量控制,具有很强的稳定鲁棒性,其控制算法简单实用,且便于推广。 展开更多

关键词 状态反馈控制系统 增量式函数观测器 HAMMERSTEIN模型 PID控制 分散控制系统 控制算法

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