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可调节型函数生成机构的优化综合
被引量：
11
1
作者
邹慧君
周洪
李瑞琴
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第11期965-967,共3页
提出了一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法。通过改变机架杆杆长来实现可调机构运动参数的调节。在可调机构生成不同的函数时都存在驱动曲柄与不含乱支缺陷的前提下使得函数生成机构的最大结构误差达到最小。在建立了机构优化...
提出了一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法。通过改变机架杆杆长来实现可调机构运动参数的调节。在可调机构生成不同的函数时都存在驱动曲柄与不含乱支缺陷的前提下使得函数生成机构的最大结构误差达到最小。在建立了机构优化综合的模型后采用改进遗传算法获取全局最优解。优化综合实例结果表明了所提出方案的有效性。
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关键词
函数
生成
机构
可调
机构
连续轨迹
优化综合
遗传算法
机构
综合
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职称材料
函数生成机构的稳健性综合
被引量：
2
2
作者
师忠秀
杨巍
杨咸启
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2004年第1期1-6,共6页
连杆机构的真实输出和期望输出之间的误差一般由结构误差和机械误差2部分组成,尽管采用确定性的优化方法可以使机构只产生很小的结构误差,但由于各构件尺寸制造误差和各运动副间隙可能会造成显著的机械误差,理论上可行的机构实际上往往...
连杆机构的真实输出和期望输出之间的误差一般由结构误差和机械误差2部分组成,尽管采用确定性的优化方法可以使机构只产生很小的结构误差,但由于各构件尺寸制造误差和各运动副间隙可能会造成显著的机械误差,理论上可行的机构实际上往往是不可行的。为此,将这2种误差综合在一起考虑,建立了机构输出误差的概率模型,提出了函数生成机构的稳健性综合方法。对于给定的置信水平借助于置信系数的概念将概率约束转化为确定性约束,从而机构稳健性综合被构造成确定性非线性优化问题。最后以一个生成函数的铰链四杆机构为例进行了数值计算。
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关键词
函数
生成
机构
稳健性综合
连杆
机构
机构
误差
概率模型
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职称材料
解析法设计函数生成机构
3
作者
方毅
岳永胜
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2002年第3期31-33,共3页
用解析法设计函数生成机构,要解决的关键问题是两连架杆位置方程式的求解.对于3组对应位置的线性方程组,用矩阵法可快速求解;对于5组对应位置的非线性方程组,先取3个方程推导出有关参数表达式,代入另2个方程,用限制计算精度的方法求解....
用解析法设计函数生成机构,要解决的关键问题是两连架杆位置方程式的求解.对于3组对应位置的线性方程组,用矩阵法可快速求解;对于5组对应位置的非线性方程组,先取3个方程推导出有关参数表达式,代入另2个方程,用限制计算精度的方法求解.该法快捷方便,而且能保证有3个精确解、2个满足一定精度的解.
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关键词
解析法
设计
函数
生成
机构
矩阵法
连架杆
四杆
机构
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职称材料
计算机辅助技术
4
《电子科技文摘》
2006年第7期134-135,共2页
关键词
计算机辅助技术
软件
计算机辅助分析系统
自动绘制
双代号网络图
箭线式网络图
公路工程施工
函数
生成
机构
原文传递
题名
可调节型函数生成机构的优化综合
被引量：
11
1
作者
邹慧君
周洪
李瑞琴
机构
上海交通大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第11期965-967,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9875 0 5 8)
文摘
提出了一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法。通过改变机架杆杆长来实现可调机构运动参数的调节。在可调机构生成不同的函数时都存在驱动曲柄与不含乱支缺陷的前提下使得函数生成机构的最大结构误差达到最小。在建立了机构优化综合的模型后采用改进遗传算法获取全局最优解。优化综合实例结果表明了所提出方案的有效性。
关键词
函数
生成
机构
可调
机构
连续轨迹
优化综合
遗传算法
机构
综合
Keywords
adjustable linkage function generation optimal synthesis genetic algorithm
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
函数生成机构的稳健性综合
被引量：
2
2
作者
师忠秀
杨巍
杨咸启
机构
青岛大学机电工程学院
河南科技大学机电工程学院
中国海洋大学工程学院
出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2004年第1期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50075041)
山东省自然科学基金资助项目(Q99F10)
文摘
连杆机构的真实输出和期望输出之间的误差一般由结构误差和机械误差2部分组成,尽管采用确定性的优化方法可以使机构只产生很小的结构误差,但由于各构件尺寸制造误差和各运动副间隙可能会造成显著的机械误差,理论上可行的机构实际上往往是不可行的。为此,将这2种误差综合在一起考虑,建立了机构输出误差的概率模型,提出了函数生成机构的稳健性综合方法。对于给定的置信水平借助于置信系数的概念将概率约束转化为确定性约束,从而机构稳健性综合被构造成确定性非线性优化问题。最后以一个生成函数的铰链四杆机构为例进行了数值计算。
关键词
函数
生成
机构
稳健性综合
连杆
机构
机构
误差
概率模型
Keywords
robust synthesis
mechanism errors
probability
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
TH161
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职称材料
题名
解析法设计函数生成机构
3
作者
方毅
岳永胜
机构
郑州轻工业学院机电科学与工程系
郑州轻工业学院教务处
出处
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2002年第3期31-33,共3页
基金
.NULL.
文摘
用解析法设计函数生成机构,要解决的关键问题是两连架杆位置方程式的求解.对于3组对应位置的线性方程组,用矩阵法可快速求解;对于5组对应位置的非线性方程组,先取3个方程推导出有关参数表达式,代入另2个方程,用限制计算精度的方法求解.该法快捷方便,而且能保证有3个精确解、2个满足一定精度的解.
关键词
解析法
设计
函数
生成
机构
矩阵法
连架杆
四杆
机构
Keywords
analytic method
function resultant mechanism
matrix method
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
计算机辅助技术
4
出处
《电子科技文摘》
2006年第7期134-135,共2页
关键词
计算机辅助技术
软件
计算机辅助分析系统
自动绘制
双代号网络图
箭线式网络图
公路工程施工
函数
生成
机构
分类号
TP393.09 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可调节型函数生成机构的优化综合
邹慧君
周洪
李瑞琴
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
11
下载PDF
职称材料
2
函数生成机构的稳健性综合
师忠秀
杨巍
杨咸启
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2004
2
下载PDF
职称材料
3
解析法设计函数生成机构
方毅
岳永胜
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2002
0
下载PDF
职称材料
4
计算机辅助技术
《电子科技文摘》
2006
0
原文传递
已选择
0
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