家禽自动取内脏技术及装备在我国的应用前景 被引量：9

1

作者 马朋巍 王丽红 +1 位作者 叶金鹏 王子戡 《农产品加工（下）》 2009年第10期93-96,共4页

阐述国内外家禽取内脏技术研究现状,详细介绍了近年来我国家禽自动取内脏技术应用环境的变化,进而提出了加速家禽自动取内脏技术及其装备在我国研发并应用的必要性,以及自动取内脏关键技术的技术难点和研究方法。

关键词 家禽屠宰 自动取内脏 凸轮机械手

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FANUC 0i系统加工中心刀库和凸轮式机械手的PMC控制 被引量：3

2

作者 徐晓东 施桂和 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第4期70-72,共3页

介绍凸轮机械手的刀库与FANUC 0 i系统配套的PMC控制实现方法,包括随机换刀算法,机械手的顺序控制及报警提示信息制作。针对调试过程出现的相关问题,提出了一些思路。对类似的机械手加工中心电气设计调试有一定的借鉴价值。

关键词 加工中心 凸轮机械手 FANUC

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Breaker温度开关自动上料设备的设计 被引量：3

3

作者 吴旭东 张慧 《轻工机械》 CAS 2013年第3期84-87,91,共5页

为解决现行生产制程所引起的Breaker电池连接片产能不足、装配要求高等问题,设计出从Breaker散料排列、凸轮机械手转运、Breaker自动定位、Breaker治具辅助定位上料等整个过程的Breaker自动上料设备。Breaker散料排列单元采用料仓自动... 为解决现行生产制程所引起的Breaker电池连接片产能不足、装配要求高等问题,设计出从Breaker散料排列、凸轮机械手转运、Breaker自动定位、Breaker治具辅助定位上料等整个过程的Breaker自动上料设备。Breaker散料排列单元采用料仓自动供料、振动圆盘及直线振实现Breaker的逐个顺序排列与连续供料;采用旋转分列机构完成单个元件的分离;凸轮机械手采用盘形凸轮与圆柱凸轮相结合的方式完成举升及旋转动作,以较小的体积实现三工位Breaker的转运;Breaker翻转机构采用端面凸轮完成Breaker的翻转。整机达到了设备替代制程的自动化指标。 展开更多

关键词 Breaker温度开关 锂聚合物(Li-polymer) 凸轮机械手 上料治具 Breaker定位单元

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直动型凸轮机械手的研究 被引量：2

4

作者 葛正浩 杨芙莲 卢军 《西北轻工业学院学报》 2002年第5期17-20,共4页

对直动与直动组合的凸轮机械手进行了系统的研究 ,对其进行了机构设计和精度分析与综合 ,完成了工程设计 ,并试制出了样机。

关键词 直动型 凸轮机械手 机构设计 精度分析

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凸轮分度装置在包装机中的应用（二） 被引量：1

5

作者 彭国勋 《包装与食品机械》 CAS 1996年第4期20-28,共9页

凸轮分度装置在包装机中的应用（二）西北轻工业学院彭国勋４凸轮式机械手机械手或机器人已在自动上下料操作中被广泛采用，进一步提高了生产过程的自动化水平，增加了整体效益，降低了工人的劳动强度。智能型的多自由度机器人可以完成... 凸轮分度装置在包装机中的应用（二）西北轻工业学院彭国勋４凸轮式机械手机械手或机器人已在自动上下料操作中被广泛采用，进一步提高了生产过程的自动化水平，增加了整体效益，降低了工人的劳动强度。智能型的多自由度机器人可以完成运动要求十分复杂的操作。每一个自由... 展开更多

关键词 包装机 凸轮分度装置 凸轮机械手

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加工中心随机自动换刀方式的实现 被引量：1

6

作者 马彬 方学舟 +1 位作者 罗敏 何晓波 《装备维修技术》 2015年第3期71-79,共9页

本文针对某卧式加工中心刀库自动换刀的需要,综合分析后采取随机换刀方式,重点进行了刀具自动交换控制方式的设计;详细设计了随机选刀中刀库数据表刷新过程及PMC程序;详细分析了凸轮机械手换刀装置运用双臂回转机械手的工作过程。

关键词 卧式加工中心 随机换刀 PMC 凸轮机械手

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行程可调凸轮机械手的机构设计 被引量：1

7

作者 陈德 杜义贤 +1 位作者 汤伟毕 周俊雄 《自动化应用》 2013年第5期39-41,共3页

为满足自动化设备中凸轮机械手行程上的兼容性要求,利用杠杆原理设计出了一种行程可调节的圆柱凸轮机械手,并对机械手的圆柱凸轮以及行程调节机构进行探讨。

关键词 凸轮机械手 行程调节 机构设计

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基于Pro/E二次开发的机械产品的三维参数化设计 被引量：8

8

作者 张锋 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第5期38-39,共2页

采用Pro/Program模块对Pro/E进行二次开发,实现了产品整机模型的结构参数化设计。大大地简化了产品设计的过程,提高了设计效率和设计质量。作为应用实例,对弧面凸轮机械手产品进行了研究。通过对产品装配模型中原始结构设计参数的重新赋... 采用Pro/Program模块对Pro/E进行二次开发,实现了产品整机模型的结构参数化设计。大大地简化了产品设计的过程,提高了设计效率和设计质量。作为应用实例,对弧面凸轮机械手产品进行了研究。通过对产品装配模型中原始结构设计参数的重新赋值,利用参数关联和传递的驱动机制,自动生成满足产品设计要求的三维参数化结构模型,快速地完成的产品的变形设计。 展开更多

关键词 三维参数化设计 PRO/E 装配模型 弧面凸轮机械手

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弧面凸轮机械手系列化设计 被引量：2

9

作者 曹巨江 陈雪峰 《机床与液压》 北大核心 2002年第2期49-51,共3页

本文借鉴模块化思想和成组技术原理,对系列化设计的思想进行了探讨。并以此为依据,对弧面凸轮机械手进行系列化设计计算,给出了设计实例及系列化设计结果。该系列化设计思路对其它新型机电产品概念设计阶段具有参考作用。

关键词 弧面凸轮机械手 凸轮 机械手 系列化 模块化设计 成组技术

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直动型弧面凸轮机械手的机构与结构设计 被引量：4

10

作者 杨芙莲 杨妮 +1 位作者 葛正浩 张晓燕 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第1期47-48,共2页

对直动型弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、结构设计进行了深入探讨,绘出了其整机结构图。

关键词 弧面凸轮机械手 机构设计 结构设计

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弧面凸轮机械手腰身运动传动装置的研制与开发 被引量：3

11

作者 杨玮 曹巨江 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第4期114-116,共3页

介绍了一种新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手腰身运动传动装置。在该机械手中,使用转位和升降两组弧面凸轮机构的输出运动合成,得到机械手的摆动和升降运动。不同的摆动角度和提升行程则由弧面凸轮的曲面设计来得到,可编程控制器用... 介绍了一种新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手腰身运动传动装置。在该机械手中,使用转位和升降两组弧面凸轮机构的输出运动合成,得到机械手的摆动和升降运动。不同的摆动角度和提升行程则由弧面凸轮的曲面设计来得到,可编程控制器用来控制机械手的运动方向、运动循环和速度。从弧面凸轮机械手的应用及特点出发,对该机械手运动循环图进行了探讨和设计,重点对结构设计进行了研究。针对容易出现的拨叉动态特性差,各零件间易发生干涉以及如何消除凸轮与转位盘滚子之间的啮合间隙等问题进行了探讨,采用了相应的措施,避免了干涉现象的发生,拨叉的动态特性也得到较大的改善,从而使得箱体结构紧凑,并实现高精度的运动。 展开更多

关键词 弧面凸轮机械手 运动循环图 运动规律 结构设计

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弧面凸轮机械手虚拟设计建模及结构参数化设计 被引量：3

12

作者 张锋 张晓明 曹巨江 《煤矿机械》 北大核心 2004年第12期16-18,共3页

根据弧面凸轮机械手产品系列化开发的要求 ,探索了基于Pro/E平台实现产品虚拟设计的建模技术和方法 ,并对该产品的零部件造型设计、虚拟装配设计以及结构参数化程序设计等方面进行了探讨 ,为产品的优化设计和系列化的设计开发奠定了基础。

关键词 弧面凸轮机械手 建模技术 程序设计 虚拟设计 PRO/E 平台 设计开发 产品系列化 零部件 探索

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新型凸轮式机械手 被引量：2

13

作者 袁伟 《轻工机械》 CAS 2012年第6期75-76,78,共3页

介绍了一种新型的凸轮式机械手,在该机械手中,使用平面沟槽凸轮配合拨杆机构来驱动机械手完成举升运动,弧面凸轮来驱动机械手完成旋转运动,由这两个凸轮的廓线形成机械手的复合运动,从弧面凸轮机械运动特点入手,对该机械手的运动和循环... 介绍了一种新型的凸轮式机械手,在该机械手中,使用平面沟槽凸轮配合拨杆机构来驱动机械手完成举升运动,弧面凸轮来驱动机械手完成旋转运动,由这两个凸轮的廓线形成机械手的复合运动,从弧面凸轮机械运动特点入手,对该机械手的运动和循环进行了研究,对弧面凸轮与平面沟槽凸轮的位置关系进行了探讨,减小了该类机构整体体积,解决了箱体内零件的干涉问题,提高了机构稳定性,实现了高精度的运动。 展开更多

关键词 弧面凸轮机械手 平面沟槽凸轮 运动规律 结构设计

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基于Pro/E的弧面凸轮机械手CAD技术研究 被引量：1

14

作者 张锋 曹巨江 《西北轻工业学院学报》 2002年第5期21-23,共3页

根据弧面凸轮机械手产品系列化开发的要求 ,提出了基于 Pro/ E实现机械产品结构的参数化建模方法 ,并对该产品的零部件设计、装配设计、参数化程序设计等方面进行了探讨。

关键词 弧面凸轮机械手 参数化特征造型 CAD技术 设计 建模

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直动型弧面凸轮机械手的研究 被引量：2

15

作者 杨芙莲 杨妮 +1 位作者 葛正浩 张晓燕 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第1期64-66,共3页

对直动与直动组合的弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、CAD及加工制造进行了深入探讨。

关键词 弧面凸轮机械手 机构设计 加工

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对弧面凸轮机械手样机的相关问题探讨

16

作者 杨玮 曹巨江 郭红利 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第7期17-18,44,共3页

对弧面凸轮机械手样机研制中的相关问题进行了探讨,给出了解决这些问题的方法。着重探讨了由于凸轮曲面形状过于复杂引起的凸轮动程角太小,压力角、接触应力较大的问题,并探讨了弧面凸轮机械手结构设计中易发生干涉及拨叉动态特性较差... 对弧面凸轮机械手样机研制中的相关问题进行了探讨,给出了解决这些问题的方法。着重探讨了由于凸轮曲面形状过于复杂引起的凸轮动程角太小,压力角、接触应力较大的问题,并探讨了弧面凸轮机械手结构设计中易发生干涉及拨叉动态特性较差等问题。 展开更多

关键词 自动线 弧面凸轮机械手 压力角 诱导主曲率 接触应力 干涉 样机 研制

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弧面凸轮机械手系列化问题的探讨

17

作者 张锋 曹巨江 杨玮 《机械设计与制造》 2002年第5期103-104,共2页

对一种新型的工业机械手产品的系列化设计进行了探讨。提出了模块化系列设计思想。并由此出发,对该机械手的主要参数进行了系列化分析与设计,为该系列产品的后续参数化设计及的集成打下了一定的理论基础。

关键词 弧面凸轮机械手 系列化 模块化设计 参数化设计 CAD CAM

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单滚子大摆角弧面凸轮机械手的研究

18

作者 袁伟 《新技术新工艺》 2014年第1期64-66,共3页

弧面凸轮机械手在工业自动化领域应用非常广泛,主要用于完成工件的位移抓取。抓取的角度范围是机械手的主要技术指标,受到设计方法和加工机床主轴摆角的限制,通常对于抓取范围<60°时,采用单滚子即可实现;对于抓取范围>60
... 弧面凸轮机械手在工业自动化领域应用非常广泛,主要用于完成工件的位移抓取。抓取的角度范围是机械手的主要技术指标,受到设计方法和加工机床主轴摆角的限制,通常对于抓取范围<60°时,采用单滚子即可实现;对于抓取范围>60°时,需要采用2个以上滚子来实现,这样会使凸轮产生薄脊问题。本文针对这一问题进行了较为深入的研究,设计出单滚子实现90°摆角输出的新型弧面凸轮机械手,较好地解决了单滚子大摆角的问题。 展开更多

关键词 弧面凸轮机械手 单滚子 大摆角

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弧面凸轮机械手3D设计及参数化造型

19

作者 张锋 曹巨江 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第z1期31-33,共3页

根据弧面凸轮机械手产品系列化开发的要求,提出了基于Pro/E实现机械产品结构的参数化建模方法,并对该产品的零部件设计、装配设计、结构参数化设计等方面进行了探讨.

关键词 弧面凸轮机械手 参数化特征造型 CAD技术

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系列化原则在弧面凸轮机械手设计中的应用

20

作者 杨玮 曹巨江 张锋 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第z1期53-55,共3页

本文根据系列化的原则,遵循了模块化设计的原理,对弧面凸轮机械手系列化设计思路进行了探讨,讨论了弧面凸轮机械手功能分解的基本思路、功能模块的确定方法,并据此对常见的三种运动形式的弧面凸轮机械手进行了系列化设计.

关键词 弧面凸轮机械手 系列化 模块化 功能分解.

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