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G^1连续任意拓扑曲面的几何重建 被引量:8
1
作者 李立新 谭建荣 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期407-412,共6页
文中算法沿用了 C- T分割算法的基本思想 ,从任意拓扑类型的曲面三角剖分 T(P)出发 ,重建一张 G1 连续拼接的分段光滑曲面 ,用以插值 T(P)的顶点集 P及其中各点的法矢 .在插值点的法矢没有给定的情况下 ,引入了“惯量估计”以估算各点... 文中算法沿用了 C- T分割算法的基本思想 ,从任意拓扑类型的曲面三角剖分 T(P)出发 ,重建一张 G1 连续拼接的分段光滑曲面 ,用以插值 T(P)的顶点集 P及其中各点的法矢 .在插值点的法矢没有给定的情况下 ,引入了“惯量估计”以估算各点的法矢 .与 Farin的 C- T分割算法相比 ,本算法的结果不依赖于顶点的处理顺序 ,因而更为合理 .其次 ,它不需要进行控制顶点的初估及修正 ,而是对多余的自由度进行了合理的分配 ,使各控制顶点的计算一次完成 .由于算法是局部的 ,因此具有较高的效率 . 展开更多
关键词 曲面三解剖分 曲面重建 C-T分割算法 插值 几何重建 CAD
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视觉深度学习的三维重建方法综述 被引量:5
2
作者 李明阳 陈伟 +3 位作者 王珊珊 黎捷 田子建 张帆 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第2期279-302,共24页
近年来,三维重建作为计算机视觉的重要任务之一,得到广泛的关注和深入的研究。重点分析近年来使用深度学习重建通用对象的三维形状的研究进展。以深度学习进行三维重建环节为脉络,根据三维重建过程中数据深度特征表示方法将三维重建研... 近年来,三维重建作为计算机视觉的重要任务之一,得到广泛的关注和深入的研究。重点分析近年来使用深度学习重建通用对象的三维形状的研究进展。以深度学习进行三维重建环节为脉络,根据三维重建过程中数据深度特征表示方法将三维重建研究分为体素、点云、曲面网格、隐式曲面四类。再根据输入二维图像的数目分为单视图三维重建和多视图三维重建两类,根据网络架构以及它们使用的训练机制进行具体细分,在讨论每个类别的研究进展的同时,分析每种训练方法的发展前景及优缺点。研究近年来在特定三维重建领域的新热点,例如动态人体三维重建和不完整几何数据的三维补全,对一些关键论文进行比较,总结了这些领域存在的问题。介绍现阶段的三维数据集的重点应用场景和参数。总结现阶段三维重建领域存在数据集缺失、模型训练复杂、缺少特定领域针对性识别等问题。对三维重建在未来的具体应用领域发展前景进行了例证分析,并对三维重建的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 三维重建 视觉深度学习 表征重建 几何重建 三维补全 动态人体重建
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基于双重判别解码器的三维点云形状补全网络 被引量:1
3
作者 孙进 马昊天 +1 位作者 雷震霆 梁立 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第5期68-74,共7页
针对碗状文物模型由于碎片缺失导致的逆向几何重建保真度不高的问题,为此提出了一种基于双重判别解码器的三维点云形状补全网络。首先基于编码解码器构建基本点云生成网络,然后根据生成对抗网络框架优化解码器结构,通过将全局特征进行... 针对碗状文物模型由于碎片缺失导致的逆向几何重建保真度不高的问题,为此提出了一种基于双重判别解码器的三维点云形状补全网络。首先基于编码解码器构建基本点云生成网络,然后根据生成对抗网络框架优化解码器结构,通过将全局特征进行解码获取目标骨架点云,保证点云的全局特征,进而在对骨架点云的基础上进一步进行局部点云细化生成判别,保证目标点云的局部特征。最后面向特征缺失拼接模型搭建双分支形状补全网络。实验结果表明在公开数据集ShapeNet的点云补全实验中,本文方法的平均误差更小,相较对比网络,本文方法在碗状文物模型的三维形状补全任务更好,平均倒角距离提高了20.2%,为后续的模型逼真化提供了一个基础,具有更强的性能和良好的应用价值。 展开更多
关键词 几何重建 深度学习 生成对抗网络 双重判别解码器 双分支形状补全 倒角距离
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工程图矢量化中的尺寸识别与重建 被引量:4
4
作者 苏丰 宋继强 蔡士杰 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期289-296,共8页
尺寸识别是工程图识别的重要环节 针对现有单入口识别算法的局限性 ,提出了一种多入口的尺寸识别算法 ,从多种已识别的图形元素开始搜索一个尺寸标识 在遇到不能正常识别的图形元素时 ,通过先搜索其他组成元素获得尺寸标识的初步确认后 ... 尺寸识别是工程图识别的重要环节 针对现有单入口识别算法的局限性 ,提出了一种多入口的尺寸识别算法 ,从多种已识别的图形元素开始搜索一个尺寸标识 在遇到不能正常识别的图形元素时 ,通过先搜索其他组成元素获得尺寸标识的初步确认后 ,放宽阈值对未识别元素进行再识别 ,有效地识别受退化或干扰影响较大的尺寸元素 提出了基于坐标网格的图形元素尺寸重建方法 ,通过建立坐标网使每一尺寸在整体环境下得到调整 。 展开更多
关键词 工程图矢量化 尺寸识别 几何重建 工程图识别 工程制图 CAD
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不同类型高度图控制浅浮雕模型生成方法 被引量:2
5
作者 尚菁 余文杰 王美丽 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第12期2647-2655,共9页
目的数字浅浮雕是在平面载体上塑造高低起伏形象的一种造型艺术,具有独特的结构及视觉效果,应用场景极为广泛。为了增加数字浮雕设计的多样性,实现浮雕的风格化应用,提出一种基于高度图的浅浮雕模型生成方法。方法引入掩模理论,利用掩... 目的数字浅浮雕是在平面载体上塑造高低起伏形象的一种造型艺术,具有独特的结构及视觉效果,应用场景极为广泛。为了增加数字浮雕设计的多样性,实现浮雕的风格化应用,提出一种基于高度图的浅浮雕模型生成方法。方法引入掩模理论,利用掩模操作对待处理的图像进行处理,融合图像处理技术,控制所要生成浮雕不同部位的高度,得到控制浮雕生成效果的高度图,借鉴已有的浅浮雕模型生成方法,利用基于高斯混合模型的滚动引导法向滤波(Gaussian mixture model based rolling guidance normal filtering,GRNF)进行法向分解,基于Sf G(surface from gradients)的局部调整和全局重建的方法进行曲面重建,采用拉普拉斯算子及双边滤波器进行去噪平滑处理,最终生成不同高度风格的浅浮雕模型。结果实验结果表明,本文方法能够生成带有不同视觉效果的浅浮雕模型,通过对细节特征及结构特征相关参数的调整,均能够生成轮廓清晰、细节丰富的浅浮雕模型。结论本文提出的基于高度图的浅浮雕模型生成方法能够为浅浮雕的多样化设计提供新的思路和方法,在家居装饰行业中有重要的应用价值。 展开更多
关键词 浅浮雕 法向分解 几何重建 高度图 掩模理论
原文传递
基于保特征无参数投影的快速几何重建 被引量:2
6
作者 杜中义 肖春霞 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1138-1144,共7页
为了使现有的无参数化投影算法拥有更好的保特征能力,提出一种保特征的基于无参数投影的点模型几何重建算法.首先,提出一个结合联合双边滤波器的局部优化投影算子,并利用点集的空间信息和几何特征信息,有效地保持了几何模型的特征;进一... 为了使现有的无参数化投影算法拥有更好的保特征能力,提出一种保特征的基于无参数投影的点模型几何重建算法.首先,提出一个结合联合双边滤波器的局部优化投影算子,并利用点集的空间信息和几何特征信息,有效地保持了几何模型的特征;进一步,使用八叉树剖分技术对算法进行加速,为处理大规模点云提供了支撑;此外,还给出了自适应局部支撑的计算方法.实验结果表明,文中算法比无参数化投影算法保特征、速度快. 展开更多
关键词 几何重建 局部优化 双边滤波器 无参投影
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激光点云和数字影像结合的目标重建研究 被引量:1
7
作者 翟瑞芳 林承达 +1 位作者 邵锐锋 吴鹏飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第25期212-215,共4页
针对复杂目标的重建,利用近景激光扫描仪和机控的旋转平台获取目标的激光点云与数字影像两种不同的数据源,提出了一种大旋转角度的不同视点激光点云的配准算法,并实现了多视点云的无缝配准,建立目标完整的三维几何模型,对实验结果进行... 针对复杂目标的重建,利用近景激光扫描仪和机控的旋转平台获取目标的激光点云与数字影像两种不同的数据源,提出了一种大旋转角度的不同视点激光点云的配准算法,并实现了多视点云的无缝配准,建立目标完整的三维几何模型,对实验结果进行了精度评定。在此基础上,利用序列数字影像实现目标的纹理恢复,使得重建的目标既能够表现出精确的几何特征,又能够表现出丰富的纹理特征。实验证明,复杂目标重建的几何精度和纹理效果与实际量测结果和人的主观视觉感知具有良好的一致性。 展开更多
关键词 激光技术 点云配准 几何重建 纹理重建
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用圆锥体拟合线性模型点云数据的优化计算 被引量:1
8
作者 孙春娟 朱滨海 王文成 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1324-1330,共7页
针对采用最小圆锥形(包括圆柱、圆锥和圆台)拟合任意轴向的线性模型的点云数据这个NP-难问题,提出一种优化算法.该算法将具有n个点的点云模型自适应地分解成一些子集,并对每个子集用一个圆锥来拟合,使得圆锥包含对应子集内所有点,且拟... 针对采用最小圆锥形(包括圆柱、圆锥和圆台)拟合任意轴向的线性模型的点云数据这个NP-难问题,提出一种优化算法.该算法将具有n个点的点云模型自适应地分解成一些子集,并对每个子集用一个圆锥来拟合,使得圆锥包含对应子集内所有点,且拟合圆锥的体积小于最优解的(1+ε)倍.其中圆锥拟合方法的时间复杂度为O(n/ε3),ε是用户给定的拟合误差,优于已有最快拟合方法的复杂度.实验结果表明文中算法是快速有效的. 展开更多
关键词 几何重建 近似算法 最小包围圆锥
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使用维度特征的建筑物几何重建 被引量:1
9
作者 谭春森 陈茂霖 +2 位作者 许伟彬 吕谢雨 张伯杨 《科技视界》 2021年第10期133-137,共5页
三维激光扫描是近年来的新兴技术,在国内外引起了越来越多研究领域关注。三维激光扫描技术为广大测绘工作人员提供了更快捷简便的测量手段。它可以在获取大量高精度点云的同时,真实地反映目标物体的几何特性,可以很好地弥补传统测量的... 三维激光扫描是近年来的新兴技术,在国内外引起了越来越多研究领域关注。三维激光扫描技术为广大测绘工作人员提供了更快捷简便的测量手段。它可以在获取大量高精度点云的同时,真实地反映目标物体的几何特性,可以很好地弥补传统测量的不足。文章结合实际案例研究了点云配准、轮廓线提取及软件建模等内容。主要工作和成果如下:(1)点云的拼接。阐述了基于ICP算法的点云拼接方法原理及特点。(2)点云的特征维度提取。介绍了维度特征提取与最佳邻域的原理。(3)三维建模的实现。通过大津法确立线特征阈值来筛选轮廓点,并导入SketchUp软件中进行三维建模以实现建筑物的三维重建。实验结果表明,通过点云维度特征与大津法相结合筛选轮廓线以及建筑物的三维重建的方法具有可行性。 展开更多
关键词 数字城市 几何重建 三维激光扫描 维度特征 香农熵 大津法
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A New Method for 3D Finite Element Modeling of Human Mandible Based on CT Data 被引量:1
10
作者 于力牛 叶铭 王成焘 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第1期29-33,共5页
This study presents a reliable method for the semi-automatic generation of an FE model, which determines both geometrical data and bone properties from patient CT scans.3D FE analysis is one of the best approaches to ... This study presents a reliable method for the semi-automatic generation of an FE model, which determines both geometrical data and bone properties from patient CT scans.3D FE analysis is one of the best approaches to predict the stress and strain distribution in complex bone structures, but its accuracy strongly depends on the precision of input information. In geometric reconstruction, various methods of image processing, geometric modeling and finite element analysis are combined and extended. Emphasis is given to the assignment of the material properties based on the density values computed from CT data. Through this technique, the model with high geometric and material similarities were generated in an easy way. Consequently, the patient-specific FE model from mandible CT data is realized also. 展开更多
关键词 Computed Tomography MANDIBLE Three-Dimensional Finite Element Analysis
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Road Geometry Recovery Using On-board Camera in Various Conditions
11
作者 Hern-soo HAHN 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第2期120-123,共4页
A 3D road geometry reconstruction system using on-board camera for vehicle driver assistance is developed. Given calibration of the camera, 3D structure of the road in front of the vehicle is built via multiple vanish... A 3D road geometry reconstruction system using on-board camera for vehicle driver assistance is developed. Given calibration of the camera, 3D structure of the road in front of the vehicle is built via multiple vanishing points estimation and local parallelism of the road. The road will be modeled as a piecewise linear approximation of space curve. Vanishing points are estimated through line grouping and histogram method in the image. The system is not restricted to the roads which lie on 2D plane, but also is capable of recovering a full 3D geometry. The ambiguity of distance (scale) is resolved by usage of parallel line segnents an the road image. 展开更多
关键词 vanishing point 3D Reconstruction vehicle driver assistanoe
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面向扫描图纸的尺寸框架重建方法研究
12
作者 董玉德 王平 董兰芳 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期167-172,共6页
本文在文本分割和像素矢量化的基础上,针对尺寸文本区域提出了一种尺寸标注框架的几何重建方法。首先介绍所采用的文本分割与扫描像素的矢量化方法,然后分析了机械工程图纸的尺寸标注特征与规律,详细介绍了文本区域驱动的尺寸标注框架... 本文在文本分割和像素矢量化的基础上,针对尺寸文本区域提出了一种尺寸标注框架的几何重建方法。首先介绍所采用的文本分割与扫描像素的矢量化方法,然后分析了机械工程图纸的尺寸标注特征与规律,详细介绍了文本区域驱动的尺寸标注框架的几何重建方法,最后给出了实验分析和结论。 展开更多
关键词 计算机应用 矢量化 尺寸标注 几何重建 文本分割
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多叶光栅适形放射治疗系统图像图形处理软件研究与开发 被引量:8
13
作者 欧宗瑛 秦绪佳 +3 位作者 纪凤欣 吴良武 张勇 侯建华 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期711-715,共5页
论述了多叶光栅适形放射治疗系统图形图像处理子系统的组织结构和程序流程 ,提出并建立了系统数据结构 ;该数据结构能较好地描述系统数据的层次关系和表达重建的几何模型 .针对输入的 CT或 MRI图像 ,提出了自动分割与手工勾画轮廓的方... 论述了多叶光栅适形放射治疗系统图形图像处理子系统的组织结构和程序流程 ,提出并建立了系统数据结构 ;该数据结构能较好地描述系统数据的层次关系和表达重建的几何模型 .针对输入的 CT或 MRI图像 ,提出了自动分割与手工勾画轮廓的方法 .可对分割出的组织重建其三维几何模型 ,并对模型表面网格进行简化处理 . 展开更多
关键词 多叶光栅 医学图像 图像处理 三维几何重建 放射治疗系统 软件开发
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移动立方体算法中的三角剖分 被引量:5
14
作者 顾耀林 吕理伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第1期120-123,共4页
MarchingCubes(MC)算法是基于规则体数据抽取等值面的经典算法。分析了该算法中的交点连接问题,解决连接上的二义性问题,从而更好地生成多边形;对于生成的非平面多边形,对三角剖分进行了优化,以此改进了移动立方体算法,通过实验验证了... MarchingCubes(MC)算法是基于规则体数据抽取等值面的经典算法。分析了该算法中的交点连接问题,解决连接上的二义性问题,从而更好地生成多边形;对于生成的非平面多边形,对三角剖分进行了优化,以此改进了移动立方体算法,通过实验验证了算法的正确性。 展开更多
关键词 三维几何重建 体视化 体数据 MC算法 三角剖分
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点模型的局部几何重建和光线跟踪 被引量:6
15
作者 苗兰芳 黄劲 +2 位作者 郑文庭 鲍虎军 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期805-811,共7页
在每个点附近重建一个二次多项式函数曲面逼近原点模型,并根据逼近误差将每个重建曲面限制在称为ε置信邻域的范围内,从而形成一个ε面元·这些面元逼近原点模型表面,而且误差处处小于ε,可用于计算光线和点模型的交点·实验结... 在每个点附近重建一个二次多项式函数曲面逼近原点模型,并根据逼近误差将每个重建曲面限制在称为ε置信邻域的范围内,从而形成一个ε面元·这些面元逼近原点模型表面,而且误差处处小于ε,可用于计算光线和点模型的交点·实验结果表明,文中算法速度快、逼近程度好、绘制质量高,能够自适应不同采样密度的模型· 展开更多
关键词 点模型 局部几何重建 光线跟踪
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基于图像的危化品堆垛三维几何动态建模 被引量:2
16
作者 戴波 李雁飞 +2 位作者 安海洋 周泽彧 刘学君 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期70-76,共7页
安全生产部门对危化品仓储堆垛五距(堆距、墙距、顶距、柱距和通道距)有严格的规定,通过对堆垛的三维动态几何建模描述其在仓库中位置的变化,可以达到动态的监管要求。提出了基于图像的堆垛三维几何动态建模,为建立像点与物点的对应关系... 安全生产部门对危化品仓储堆垛五距(堆距、墙距、顶距、柱距和通道距)有严格的规定,通过对堆垛的三维动态几何建模描述其在仓库中位置的变化,可以达到动态的监管要求。提出了基于图像的堆垛三维几何动态建模,为建立像点与物点的对应关系,首先构建了五元组成像模型并提出了两点标定法,在标定好参数基础上首先求得物点坐标的解空间,再结合约束条件得到真实解空间,实现堆垛静态三维几何重建。然后对图像序列中堆垛箱体跟踪识别并三维几何重建,最终实现动态几何建模。 展开更多
关键词 五距 三维几何重建 五元组成像模型 两点标定法 动态几何建模
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面向危化品仓储堆垛三维几何重建的单目视觉标定算法研究 被引量:2
17
作者 戴波 安海洋 +2 位作者 刘学君 周泽彧 李雁飞 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期186-192,共7页
为了解决安全生产部门对危化品仓存储缺乏有效技术手段的问题,构建了五元组参数单目视觉成像模型并提出一种相机标定方法。该方法无需已知相机内参数信息,仅通过2个标识点成像关系就可实现参数标定,避免了传统算法实现过程复杂、运算量... 为了解决安全生产部门对危化品仓存储缺乏有效技术手段的问题,构建了五元组参数单目视觉成像模型并提出一种相机标定方法。该方法无需已知相机内参数信息,仅通过2个标识点成像关系就可实现参数标定,避免了传统算法实现过程复杂、运算量大等问题。标定得到的参数作为堆垛三维几何重建运算的基本条件,重建的效果则客观评价了标定参数的精确性。试验结果表明:提出的标定算法易于实现,其结果在堆垛几何重建过程中有较强的鲁棒性,重建结果与实际情况比较误差很小,适用于危化品仓储五距的监管。 展开更多
关键词 安全 危化品 三维几何重建 成像模型 相机标定 标识点
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三光子PET成像的Monte Carlo模拟与解析几何重建
18
作者 周荣 马天予 +3 位作者 刘亚强 吴朝霞 王石 金永杰 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第z1期937-941,共5页
为验证利用正负电子对三光子湮灭事件进行PET(positron emission tomography)成像的原理,对正电子释放,正负电子对三光子湮灭,γ光子的输运和接收等物理过程用Geant4程序进行了Monte Carlo模拟。根据动量守恒和能量守恒定律,提出由3个... 为验证利用正负电子对三光子湮灭事件进行PET(positron emission tomography)成像的原理,对正电子释放,正负电子对三光子湮灭,γ光子的输运和接收等物理过程用Geant4程序进行了Monte Carlo模拟。根据动量守恒和能量守恒定律,提出由3个γ光子的位置和能量直接计算湮灭位置的解析几何重建算法。进一步研究了探测器能量分辨率对重建图像分辨率的影响。结果表明:具有理想位置分辨能力的探测器对662keV的γ光子能量分辨率为16%时,重建图像断层内分辨率为1.6 mm,轴向分辨率为0.16 mm。 展开更多
关键词 三光子湮灭 MONTE CARLO方法 PET成像 解析几何重建算法
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反求工程中产品三维模型重建技术综述 被引量:7
19
作者 金涛 单岩 +1 位作者 胡明辅 童水光 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2001年第5期787-789,共3页
阐述了反求工程的基本概念、研究内容及基本过程 ,总结了反求工程中的两个关键技术问题——形状表面数字化和产品几何模型重建技术的研究现状 。
关键词 几何模型重建 反求工程 CAD 曲面拟合 数据测量
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多视角几何三维重建法识别工程结构缺损与变形 被引量:20
20
作者 刘宇飞 樊健生 +1 位作者 孔思宇 魏晓晨 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期103-111,共9页
裂缝等工程结构表面缺损与弯曲等构件变形是既有工程结构安全性检测鉴定与监测的重要指标,采用数字图像法可有效改善当前人工检查技术的缺点,但在工程实践中显现出定量检测中图像几何变形修正困难、局部损伤难以在整体结构中定位、无法... 裂缝等工程结构表面缺损与弯曲等构件变形是既有工程结构安全性检测鉴定与监测的重要指标,采用数字图像法可有效改善当前人工检查技术的缺点,但在工程实践中显现出定量检测中图像几何变形修正困难、局部损伤难以在整体结构中定位、无法测量钢结构空间变形等问题。结合多视角几何三维重建法的研究与应用可有效解决上述问题。该文对多视角几何三维重建的方法原理与算法实现进行讨论,列举方法实践的经典算法与高效算法;围绕数字图像法检测在工程实践中存在的问题,提出表面投影法解决成像几何变形与损伤定位、逆向工程建模与特征提取识别几何变形损伤;通过结构表面裂缝识别、大型构筑物表面损伤定位、钢结构构件变形识别等3个应用研究,阐述多视角几何三维重建法在结构表面损伤与变形识别中的具体操作方法与比较优势。多视角几何三维重建法具有设备要求低、操作方便快捷、模型色彩丰富、点云精度较高等特点,与数字图像法结合后在工程结构检测监测领域的研究与应用潜力巨大。 展开更多
关键词 数字图像 多视角几何三维重建 损伤识别 表面裂缝 损伤定位 弯曲变形
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