集控式足球机器人视觉子系统的关键技术 被引量：16

1

作者 方帅 胡英 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1029-1032,共4页

简要概括了NewNEU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍·关键技术包括图像矫正,图像分割和辨识算法·通过投影矫正和几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题·根据足球机器人系统的特... 简要概括了NewNEU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍·关键技术包括图像矫正,图像分割和辨识算法·通过投影矫正和几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题·根据足球机器人系统的特点,选择HSV颜色模型,用来构造分色器和建立颜色信息库,实现对图像目标的分割·讨论了各种色标设计方案,提出一种抗干扰性较强的色标设计方案,并给出了相应的辨识算法· 展开更多

关键词 颜色模型 几何矫正 投影矫正 辨识算法 足球机器人

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“航天清华一号”微小卫星及其图像处理 被引量：11

2

作者 尤政 戴汩 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期177-182,T002,共7页

介绍了“航天清华一号”微小卫星的研究背景和主要技术指标。讨论了星上图像智能处理的方案 ,包括云检测和图像压缩两个部分 。

关键词 云检测 图像压缩 几何矫正 卫星 遥感图像

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注塑件机器视觉缺陷检测的几何矫正方法研究

3

作者 蒋存波 李昕烨 +1 位作者 金红 丁俊良 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期127-135,共9页

针对多面体注塑零件在机器视觉缺陷检测中的零件图像几何形变问题,提出了基于几何光学原理的矫正算法。在拍摄定位误差不大于1 mm的条件下,所述方法矫正误差理论上<0.1 mm,可满足注塑零件机器视觉缺陷检测的需要。首先对采集的图像... 针对多面体注塑零件在机器视觉缺陷检测中的零件图像几何形变问题,提出了基于几何光学原理的矫正算法。在拍摄定位误差不大于1 mm的条件下,所述方法矫正误差理论上<0.1 mm,可满足注塑零件机器视觉缺陷检测的需要。首先对采集的图像进行预处理获取图像边缘;接着将轮廓线交点确定为零件顶点;根据顶点位置分割零件的不同表面并将其映射在二维平面;然后根据几何光学计算图像中每一个像素点的偏移量;最后使用基于几何光学的方法对图像中的像素点进行逐点矫正。利用一组六面体零件模拟实际工况,在不同的拍摄定位误差状态下进行实验,使用Matlab对矫正算法进行验证。实验结果表明,所述方法误差在0.1 mm以内,与理论分析相吻合,满足注塑零件在机器视觉缺陷检测中零件图像几何矫正精度的需要。 展开更多

关键词 机器视觉 平面映射 几何矫正 几何光学

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倾斜角度飞机电传电位计自适应检测研究

4

作者 邱楠 周志峰 +2 位作者 钱莉 王立端 任朴林 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期253-259,共7页

现有的方法对倾斜角度拍摄的电传电位计图像的圆心坐标及凹槽角度检测存在较大的位置误差与角度误差,无法满足实际的使用需求。针对倾斜角度拍摄电传电位计时测量圆心坐标及凹槽角度偏移量较大的问题,提出倾斜角度飞机电传电位计自适应... 现有的方法对倾斜角度拍摄的电传电位计图像的圆心坐标及凹槽角度检测存在较大的位置误差与角度误差,无法满足实际的使用需求。针对倾斜角度拍摄电传电位计时测量圆心坐标及凹槽角度偏移量较大的问题,提出倾斜角度飞机电传电位计自适应检测研究方法。通过图像预处理与边缘检测等方法初步得到飞机电传电位计的圆心及角度信息,提出圆心偏移矫正算法与角度偏移矫正算法对电传电位计圆心坐标及凹槽角度进行矫正,进一步提高电传电位计的检测精度。本检测算法与单应性检测算法作对比实验,结果表明:本算法对圆心距离误差最大为0.21 mm,凹槽弧度误差最大为0.72°。相比于单应性变换法在圆心平均误差下下降了0.09 mm,角度平均误差下降了0.38°,满足实际使用要求。 展开更多

关键词 机器视觉 边缘检测 椭圆拟合 几何矫正 角度检测

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基于Voronoi图的棋盘格角点匹配算法 被引量：2

5

作者 王剑涛 杨旭波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第22期280-282,共3页

现有的角点检测方法多针对倾斜的平面投影情况,而对于投影在扭曲平面上的棋盘格则不能实现匹配。针对该问题,提出一种基于Voronoi图的匹配方法。实验结果证明,与一般方法相比,利用距离分类的方法能更快更好地实现角点匹配与几何矫正效果... 现有的角点检测方法多针对倾斜的平面投影情况,而对于投影在扭曲平面上的棋盘格则不能实现匹配。针对该问题,提出一种基于Voronoi图的匹配方法。实验结果证明,与一般方法相比,利用距离分类的方法能更快更好地实现角点匹配与几何矫正效果,且有易于存储、计算简便等优点。 展开更多

关键词 增强现实 几何矫正 角点匹配 VORONOI图

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集中式足球机器人视觉子系统的研究 被引量：1

6

作者 王丽华 刘万明 《石家庄职业技术学院学报》 2006年第4期4-8,共5页

简要概括了YSU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍,通过几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题.为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出采用HSV彩色... 简要概括了YSU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍,通过几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题.为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出采用HSV彩色空间模型进行图像处理,并根据足球机器人比赛的实际情况对HSV彩色空间模型做了相应的改进.此外,提出了一种基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法. 展开更多

关键词 足球机器入 几何矫正 彩色空间

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SAR图像海面溢油检测技术分析 被引量：1

7

作者 康利军 李晓峰 宋甜甜 《江苏科技信息》 2018年第20期41-43,共3页

海面溢油是常见的海洋污染之一,是破坏海洋环境和海洋生态平衡的主要污染源,严重制约了我国海洋生态环境的可持续发展。雷达遥感具有全天候、全天时,能穿透云雾、雨雪等特性,近几十年来得到高速的发展,随着分辨率不断提高,雷达遥感技术... 海面溢油是常见的海洋污染之一,是破坏海洋环境和海洋生态平衡的主要污染源,严重制约了我国海洋生态环境的可持续发展。雷达遥感具有全天候、全天时,能穿透云雾、雨雪等特性,近几十年来得到高速的发展,随着分辨率不断提高,雷达遥感技术逐渐成为海面溢油监测的主流手段。文章对基于SAR图像研究海面溢油遥感识别与检测方法进行总结研究,对于及时、准确地发现海洋溢油现象以及溢油事故发生后的应急处理和溢油污染灾后评估和问责,有着非常重要的科学意义、社会效益和经济效益。 展开更多

关键词 SAR图像 分类识别 几何矫正 辐射校正

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足球机器人视觉子系统的改进 被引量：1

8

作者 刘万明 王丽华 赵志强 《河北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2008年第4期457-460,共4页

简要概括了YSU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍,通过几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题.为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出采用HSV彩色... 简要概括了YSU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍,通过几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题.为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出采用HSV彩色空间模型进行图像处理,并根据足球机器人比赛的实际情况对HSV彩色空间模型做了相应改进.此外提出了一种基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法. 展开更多

关键词 足球机器人 几何矫正 彩色空间

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移动式大型集装箱检测系统图像的矫正与放大研究

9

作者 靳晖 程建平 +1 位作者 陈志强 张丽 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期151-153,161,共4页

介绍了移动式大型集装箱检测系统图像的几何矫正的算法 ,给出了矫正前后图像的比较分析 ,并讨论了图像放大的算法。由于这些算法的采用 ,图像质量得以提高。

关键词 移动式大型集装箱检测系统 几何矫正 插值放大 图像

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高品质图像的合成技术

10

作者 陈超 周建军 崔麦会 《电讯技术》 2005年第3期166-168,共3页

通过对不同摄影条件下图像信息的几何矫正、像素匹配及色彩调整,将多幅图像中的相同信息进行恢复和重建,从而获取高品质图像信息。

关键词 图像处理 几何矫正 像素匹配 图像重建

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视频聊天新境界

11

《电脑采购》 2006年第16期10-10,共1页

关键词 视频聊天 人脸区域 跟踪算法 追踪技术 人脸图像 人脸图象 摄像头 实时检测 跟踪检测 几何矫正

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数字图像的恢复处理 被引量：3

12

作者 付峥 熊丽霞 张小锋 《计算机与现代化》 2003年第11期12-13,共2页

阐述了数字图像几何畸变矫正的思想和步骤,深入分析了双线性内插算法和三次卷积算法,并用Java语言实现了这两种算法。

关键词 数字图像 几何畸变矫正 图像恢复处理 灰度值 双线性内插算法 三次卷积算法

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QR码图像预处理技术研究 被引量：6

13

作者 陈杰 《温州大学学报（自然科学版）》 2010年第6期16-23,共8页

针对光照不均条件下基于图像模式采集到的QR(Quick Response)码图像存在背景比较复杂的情况,提出基于背景灰度扩展的二值化处理方法.对于QR码识别过程中的几何失真,首先通过边界扫描找到畸变矫正控制点,再进行双线性变换矫正失真的条码... 针对光照不均条件下基于图像模式采集到的QR(Quick Response)码图像存在背景比较复杂的情况,提出基于背景灰度扩展的二值化处理方法.对于QR码识别过程中的几何失真,首先通过边界扫描找到畸变矫正控制点,再进行双线性变换矫正失真的条码图像,最后根据探测图形对图像进行旋转矫正.实验表明,方法简单有效,可提高QR码的识别率. 展开更多

关键词 QR码 二值化 几何失真矫正

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基于FPGA的数字图像几何畸变矫正方法研究 被引量：2

14

作者 刘婧 《潍坊学院学报》 2022年第2期9-13,共5页

由于当前已有方法未能对数字图像进行去噪处理,导致矫正误差、复杂度和时间均呈增加趋势,提出一种基于FPGA的数字图像几何畸变矫正方法。采用高斯滤波器实现数字图像滤波处理,得到参考图像,运用FPGA方法将参考图像和噪声图像作为核函数... 由于当前已有方法未能对数字图像进行去噪处理,导致矫正误差、复杂度和时间均呈增加趋势,提出一种基于FPGA的数字图像几何畸变矫正方法。采用高斯滤波器实现数字图像滤波处理,得到参考图像,运用FPGA方法将参考图像和噪声图像作为核函数输入到双边滤波器中实施去噪处理。利用Otsu算法对数字图像进行自动阈值分割,获取和背景完全分离的图像。通过Radon变换方法提取图像轮廓,计算图像和文本的原纵横比,实现数字图像几何畸变矫正。仿真实验结果表明,所提方法不仅能够降低矫正误差,同时还能够进一步减少矫正复杂度以及时间。 展开更多

关键词 FPGA 数字图像 几何畸变矫正 去噪 OTSU算法

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用于视频交通检测监控系统的车牌自动识别算法研究 被引量：3

15

作者 陈杨 杨兆选 《河北工业大学学报》 CAS 2006年第6期82-87,共6页

针对视频交通检测监控系统对车牌自动识别算法的要求,提出了基于Hough变换改进的几何失真矫正方法以及基于马尔可夫随机场模型和遗传算法的函数优化二值化算法.实验表明,采用这两项改进算法能够有效地提高车牌自动识别的正确率和识别速... 针对视频交通检测监控系统对车牌自动识别算法的要求,提出了基于Hough变换改进的几何失真矫正方法以及基于马尔可夫随机场模型和遗传算法的函数优化二值化算法.实验表明,采用这两项改进算法能够有效地提高车牌自动识别的正确率和识别速度,其功能和技术指标满足视频交通信息检测监控系统的要求. 展开更多

关键词 车牌识别 几何失真矫正 二值化 BP算法

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