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题名一种新型4自由度并联机构的参数优化及其应用研究
被引量：3
- 1
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作者
杨明星
郭宗和
王德军
崔荣江
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机构
山东理工大学
山东省农业机械科学研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第15期15-18,23,共5页
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基金
山东省自然基金资助项目(ZR2012EEL05)
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文摘
以一种新型2-RPC/2-SPC四自由度并联机构为基础进行研究,对该机构的位置反解、雅克比矩阵和运动奇异性进行分析;以工作空间最大为目标函数,给出机构的传递精度和尺寸范围等约束条件,优化出最佳参数值;最后研究了该机构在减振平台上的应用,并进行了运动学仿真,结果表明:该机构具有良好的减振性能,为该机构的理论研究和应用提供了重要的依据。
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关键词
并联机构
雅克比矩阵
工作空间
减震平台
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Keywords
Parallel mechanism
Jacobian matrix
Work space
Vibration isolation platform
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名一般水泵安装隔震可靠措施的研究
被引量：1
- 2
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作者
潘琦
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机构
中铁上海工程局集团有限公司
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出处
《冶金丛刊》
2017年第2期36-37,共2页
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文摘
随着地铁行业的兴起,地铁车站水泵的安装对车站内空调系统和消防系统的正常运行至关重要。文章对地铁车站各类型水泵安装过程进行了分析,从工程实例中不同类型的减震措施方面进行了论述,提出了用减震平台降低震动、减少噪音的方法,在理论计算与实际操作研究的基础上,提供一种可靠的水泵及水泵减震平台制作安装工艺。该工艺达到了使水泵减震降噪运行的效果,解决了当前地铁行业水泵安装没有有效的减震措施而导致设备及基础易老化、安装质量失控等常见问题。
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关键词
地铁站
水泵
减震平台
选型
安装
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Keywords
Railway Station
Bump
Inertial Block
Selection
Installation
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分类号
U231.4
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名电液伺服试验平台液压系统研究
被引量：4
- 3
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作者
张兵
谢方伟
张新星
王存堂
韩俊伟
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机构
江苏大学机械工程学院
江苏大学工业中心
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第17期79-83,共5页
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基金
江苏省博士后科学基金项目(1402093C)
江苏大学高级人才科研启动基金项目(14JDG048)
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文摘
设计节约能源消耗和成本的液压动力机构是电液伺服系统在民用领域推广应用的关键技术之一。在讨论动力机构选型负载匹配原则的基础上,针对液压式汽车减震器测试平台具体实例对其动力机构进行了设计、计算和选型。根据减震器测试平台动力机构的参数对液压系统的油源流量和蓄能器容积进行了分析和计算。结果表明:该汽车减震器性能测试平台具有良好的稳态性能和接近于30 Hz的动态带宽等良好动态性能,证明了所提出的电液伺服系统液压方案是可行的。
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关键词
电液伺服系统
动力机构
负载匹配
油源蓄能器
减震器测试平台
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Keywords
Electro-hydraulic servo system
Power mechanism
Load matching rules
Hydraulic power units and accumulator
Shock absorber testing table
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名用于电力系统的无人机巡检方法及系统设计
- 4
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作者
张霄
席晟哲
王鑫
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机构
国网河南省电力公司安阳供电公司
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出处
《电力系统装备》
2022年第6期124-126,共3页
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文摘
随着无人机技术的飞速发展,在许多国家和地区都将无人机用于输电线路的巡视。由于输电线路的监测环境比较复杂,常规的无人机在运行的便利性和监控效率上都有一定的缺陷。文章结合了三轴减振增稳云台、无人机姿态测量及无线数字通信等相关技术,利用无人机作为平台,研制了一套适合变电站运行周围环境的无人机飞行控制系统。本系统能够对无人机的飞行姿态进行实时监测,对其飞行状态进行有效的控制,提高了其可操作性和实用性。实现了变电所周围环境的智能化监控,极大地提高了监控的工作效率和管理水平。
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关键词
电力系统
无人机
减震增稳平台
姿态测量技术
变电站
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Keywords
power system
UAV
shock absorbing and stabilizing platform
attitude measurement technology
transformer substation
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分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
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