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题名基于ANSYS的减重助行机器人结构分析
被引量：1
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作者
孙雅
张军
许靖宜
周德威
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机构
安徽理工大学人工智能学院
安徽理工大学机械工程学院
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出处
《河南工程学院学报（自然科学版）》
2023年第3期53-57,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175005)
安徽理工大学研究生核心课程项目(2021HX013)。
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文摘
为帮助有轻中度行走障碍的老年人改善或恢复正常行走能力,设计了一款减重助行机器人,帮助老年人进行步态康复训练。利用ANSYS软件对减重助行机器人进行结构分析,分析减重助行机器人在不同工况下产生的应力、应变,并通过仿真实验验证了减重助行机器人结构设计和结构稳定性均符合要求,能满足老年人使用要求。
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关键词
老年人
减重助行
机器人
结构分析
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Keywords
elderly people
weight-assisted walking
robot
structural analysis
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分类号
TH114
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于ANSYS的下肢康复设备结构设计
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作者
孙雅
李龙
张军
许靖宜
梁科
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机构
安徽理工大学人工智能学院
安徽理工大学机械工程学院
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出处
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》
2023年第4期41-46,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175005)
安徽理工大学研究生核心课程项目(2021HX013)。
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文摘
利用SolidWorks设计一款下肢康复设备,协助下肢障碍患者进行步态康复训练,帮助下肢障碍患者恢复正常行走能力。利用ANSYS仿真软件对下肢康复设备进行结构分析,分析下肢康复设备在不同工况下产生的应力应变,验证下肢康复设备结构稳定性。结果表明,下肢康复设备结构设计合理,结构稳定性符合要求,满足下肢障碍患者使用要求。
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关键词
下肢障碍
减重助行
医疗设备
结构分析
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Keywords
lower limb disorders
weight loss assistance
medical device
structural analysis
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分类号
TH789
[机械工程—仪器科学与技术]
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