CNC系统直线加减速优化算法 被引量：7

1

作者 胡鸿豪 吴勇翀 肖绚 《机床与液压》 北大核心 2008年第F05期287-288,307,共3页

CNC系统的位置精度和运行时间是衡量机床好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响。笔者针对在连续手动和手轮方式下最后减速段仍然会出现低速运行的"尾巴"现象,分析了出现"尾巴"问题... CNC系统的位置精度和运行时间是衡量机床好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响。笔者针对在连续手动和手轮方式下最后减速段仍然会出现低速运行的"尾巴"现象,分析了出现"尾巴"问题的原因,提出了一种新的实时加减速算法,并给出了试验结果。结果表明,该算法可有效消除减速过程中的低速运行时间段,从而提高机床加工精度和效率。 展开更多

关键词 直线加减速 减速点 插补 实时

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基于指数曲线加减速控制中减速点的判断与计算 被引量：6

2

作者 熊金 刘伟 《自动化技术与应用》 2013年第1期7-9,24,共4页

详细分析了加减速控制中加减速过程可能出现的频率曲线,给出了减速点的预测方法。基于指数曲线加减速模型,推导了实现自动判断减速点的算法并将该算法应用于实际工程中。

关键词 指数曲线 减速点 加减速控制

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五轴线性插补中进给速度的规划控制方法 被引量：6

3

作者 陈良骥 睢英照 +1 位作者 王中州 魏广西 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期979-987,1017,共10页

针对五轴线性插补时减速点难以预测、仅对平动轴速度规划导致旋转轴角速度/角加速度超限等问题,提出一种进给速度规划控制方法.该方法基于对旋转轴角速度/角加速度的约束控制,在计算出平动轴实际最大可达速度/加速度后再进行平动轴的速... 针对五轴线性插补时减速点难以预测、仅对平动轴速度规划导致旋转轴角速度/角加速度超限等问题,提出一种进给速度规划控制方法.该方法基于对旋转轴角速度/角加速度的约束控制,在计算出平动轴实际最大可达速度/加速度后再进行平动轴的速度规划,依据平动轴加减速控制规律分别计算加速、匀速和减速阶段的插补周期数量,并将残余距离均匀分配到各减速周期以使最后一个周期结束时刚好到达插补路径段终点.实例验证数据表明,所提出方法无须预测减速点也能准确定位插补路径段的终点,同时旋转轴与平动轴在各自运动学约束条件下可实现加减速过程的协调一致,在提高机床性能及运动控制精度等方面具有较好的实际应用价值. 展开更多

关键词 五轴线性插补 加减速控制 进给速度 旋转轴 平动轴 减速点

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数控系统线性加减速算法分析与实现 被引量：6

4

作者 陈伟娜 赖乙宗 +1 位作者 李松 李迪 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第3期546-550,共5页

数控系统线性加减速通常使用多项式计算实现。该算法精度高,但预测减速点算法复杂,且通常理论减速点和实际减速点不一致。通过总结和改进现有理论,给出了两种减速点和定位的处理方法。对于点位控制这种只要求最终定位点准确的应用来说,... 数控系统线性加减速通常使用多项式计算实现。该算法精度高,但预测减速点算法复杂,且通常理论减速点和实际减速点不一致。通过总结和改进现有理论,给出了两种减速点和定位的处理方法。对于点位控制这种只要求最终定位点准确的应用来说,可以应用离散卷积进行加减速控制,避免预测减速点,减小计算量。现有理论对计算过程产生的余数的处理较复杂,提出的方法简化对余数的处理,提高了效率。提出的方法都能满足定位要求,可根据精度和计算速度要求的不同进行选择。 展开更多

关键词 速度规划 减速点 FPGA 离散卷积

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基于FPGA的裁切机步进电机控制算法设计 被引量：3

5

作者 王庆 周锋 +2 位作者 郭乃宏 孔祥晔 王如刚 《计算机测量与控制》 2022年第11期127-132,160,共7页

针对传统加减速算法中减速点不易确定,为了确保在裁切机运动控制系统中加减速算法的实时性和准确性;对比分析常用的加减速算法,在分析传统的梯形加减速算法原理上,提出了一种基于FPGA(field programmable gate array)的改进梯形加减速算... 针对传统加减速算法中减速点不易确定,为了确保在裁切机运动控制系统中加减速算法的实时性和准确性;对比分析常用的加减速算法,在分析传统的梯形加减速算法原理上,提出了一种基于FPGA(field programmable gate array)的改进梯形加减速算法,采用该算法实现了运动控制系统的设计,利用Vivado仿真系统进行仿真,搭建实验平台对算法进行验证;实验结果表明,改进的梯形加减速算法能够自动确定减速点的位置并达到实时性的要求,且确定减速点的最低精度为98%;通过理想曲线与实际曲线的对比,可以看出电机实际运行速度曲线平滑,转速误差小,最大转速误差仅为0.67 r/s。 展开更多

关键词 裁切机 运动控制 FPGA 梯形加减速 减速点 实时性

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提升机综合后备保护装置减速点的设置方法 被引量：3

6

作者 杜洪岩 徐永 +2 位作者 徐善堂 周雪峰 郭峻岭 《工矿自动化》 北大核心 2013年第5期92-94,共3页

依次给出了提升机综合后备保护装置减速点到停车位距离的粗略计算公式、某段(点)到停车位的安全制动距离计算公式、某段(点)到停车位的超速持续判断安全制动距离的计算公式及减速点到停车位的超速持续判断安全制动距离的计算公式,在井... 依次给出了提升机综合后备保护装置减速点到停车位距离的粗略计算公式、某段(点)到停车位的安全制动距离计算公式、某段(点)到停车位的超速持续判断安全制动距离的计算公式及减速点到停车位的超速持续判断安全制动距离的计算公式,在井口下与井口相距该安全制动距离的点即设置为减速点。该方法适用于提升机电控系统减速点随载重量自动调整时后备保护减速点的设置。应用结果表明,根据该方法设置的提升机综合保护装置减速点可保证在提升机电控系统减速点失效后使提升容器在井口以下安全停车,可靠性高。 展开更多

关键词 矿井提升机 电控系统 综合后备保护装置 减速点 减速点设置 安全制动距离

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高精度圆盘剪重叠量调整控制方法的研究 被引量：4

7

作者 许展望 张勇安 +2 位作者 景群平 周德奇 陈勇 《现代电子技术》 2007年第21期161-163,共3页

分析了圆盘剪重叠量控制的数学模型,综合了影响圆盘剪重叠量调整精度的诸多因素,总结出了控制重叠量调整电机减速距离的公式,提高了控制精度,解决了带材的切边质量差、调整费时和易跑偏等关键技术问题。

关键词 圆盘剪重叠量 偏心套 变频器 减速点

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大惯性转台准确定位的自调整控制方法 被引量：2

8

作者 李战明 吴言华 陈若珠 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第2期65-68,共4页

对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的... 对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的有效性 . 展开更多

关键词 大惯性转台 自调速控制 定位 仿真 减速点 舞台设备

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基于最小偏差法步进电机加减速控制的研究 被引量：1

9

作者 浦艳敏 《科学技术与工程》 2010年第9期2188-2190,2194,共4页

根据步进电机的运动特性,采取线性与指数相结合的线性-指数加减速方法,并把此加减速方法运用到具体的直线、圆弧加减速过程中,得到了最小偏差法直线、圆弧加减速控制的算法。采用直接计算的方式可以方便的改变加减速的时间、最高启动频... 根据步进电机的运动特性,采取线性与指数相结合的线性-指数加减速方法,并把此加减速方法运用到具体的直线、圆弧加减速过程中,得到了最小偏差法直线、圆弧加减速控制的算法。采用直接计算的方式可以方便的改变加减速的时间、最高启动频率、最高运行频率以适应不同的加工状况。但是和查表方式相比,速度较慢,提出了多种方法以提高直接计算的速度,使整体的加减速方法的实施更加切实可行。 展开更多

关键词 最小偏差法 步进电动机 加减速控制 减速点

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智能堆垛控制技术研究及应用

10

作者 马红利 王艳强 王文忠 《山西冶金》 CAS 2022年第3期240-242,共3页

为优化堆垛机控制程序,提高堆垛机设备运行稳定性,同时提升设备维护人员的技能,对智能堆垛控制技术进行研究,以西门子S7-400的PLC为控制器,通过现场检测元器件及PLC与DFM45之间的控制与反馈,实现了某钢厂横切产线两组堆垛机快速、安全... 为优化堆垛机控制程序,提高堆垛机设备运行稳定性,同时提升设备维护人员的技能,对智能堆垛控制技术进行研究,以西门子S7-400的PLC为控制器,通过现场检测元器件及PLC与DFM45之间的控制与反馈,实现了某钢厂横切产线两组堆垛机快速、安全交替自动码垛的功能,同时通过对该技术进行应用分析,解决了日常生产过程中设备故障问题。 展开更多

关键词 堆垛机 减速点 对中装置 传感器 控制程序 优化

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基于PLC的矿井提升机变减速点的应用 被引量：1

11

作者 肖栋军 徐杏娟 张军锋 《电气传动自动化》 2013年第6期45-47,共3页

针对矿井提升机电控系统减速点的应用现状,提出了基于PLC应用的矿井提升机可变减速点的可实现性,对其原理及软件算法进行了必要的分析和说明。

关键词 矿井提升机 减速点 PLC控制技术

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数控系统轨迹的连续运动处理方法

12

作者 肖俊武 鲁俊伟 +1 位作者 李祥 许爱秋 《自动化技术与应用》 2007年第9期20-22,共3页

介绍一种数控系统连续轨迹的实现方法。设计思想是:在上位机(PC)上进行预处理,计算出数控机床沿轨迹各点的速度,判断轨迹的连续性,并找出轨迹中的"拐点"和减速点,然后将这些数据传给下位机(DSP)对机床进行运动控制。这样机床... 介绍一种数控系统连续轨迹的实现方法。设计思想是:在上位机(PC)上进行预处理,计算出数控机床沿轨迹各点的速度,判断轨迹的连续性,并找出轨迹中的"拐点"和减速点,然后将这些数据传给下位机(DSP)对机床进行运动控制。这样机床就能在给定速度的情况下沿轨迹进行不断的加减速运动,从而提高机床的加工效率。 展开更多

关键词 连续轨迹 拐点 减速点 预处理

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竖井普通罐笼零力减速点提升

13

作者 吕居平 《新疆有色金属》 1995年第2期15-18,共4页

分析了矿井提升机司机操作时.在设计的减速点之前就实施减速的情况.说明了零力减速点提升的概念及其优越性.推导其减速a_3的计算公式.简要提出了零力减速点提升的设计、调试和操作方法.

关键词 减速点 罐笼 矿井提升 提升力

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南桐煤矿竖井使用安全监控装置的扩展

14

作者 朱品忠 李斌 张荣汉 《煤矿安全》 CAS 1988年第8期23-24,65,共3页

南桐矿务局南桐煤矿竖井 JKM2.8×4型多绳提升机使用的 KTA-MP-Ⅱ型安全监控装置缺少润滑油欠压和双电机单台运转的保护功能,以前该提升机曾出现过这类故障,险些造成事故。为此,该矿利用多余的通道扩展了这两项保护功能,对润滑油欠... 南桐矿务局南桐煤矿竖井 JKM2.8×4型多绳提升机使用的 KTA-MP-Ⅱ型安全监控装置缺少润滑油欠压和双电机单台运转的保护功能,以前该提升机曾出现过这类故障,险些造成事故。为此,该矿利用多余的通道扩展了这两项保护功能,对润滑油欠压和双电机单机运转都能及时进行显示、记忆和报警,从安装使用至今,使用效果良好。 展开更多

关键词 安全监控装置 双电机 欠压 润滑油 南桐煤矿 单台 竖井 矿井 提升机 提升设备 减速点 安全回路

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提升机速控器内减速点控制方法的改进

15

作者 邢慧欣 刘振 《铁法科技》 2018年第1期152-155,共4页

由于主井4L-4000／3000型主提升机速控器凸轮控制器减速装置压板限位弹簧老化，造成速控器减速装置濒于失灵状态，通过将原来凸轮控制器上减速装置中的活动压板改进为固定压板，解决了失灵及一些相关隐患问题，减少了设备的维护量。

关键词 速控器 减速点 改进

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防止捣固装煤车托煤板碰撞焦侧炉门技术改造

16

作者 刘涛 付战武 王树义 《数字技术与应用》 2012年第11期14-14,16,共2页

陕焦公司70万吨焦化使用的捣固装煤车,采用的是PLC控制系统,装煤控制由主令控制器、PLC、变频器、行程控制器及相关传感器配合共同完成。在托煤板装煤离终点1米左右时,行程控制器设定减速米数到位后,向PLC发送一个减速信号,由PLC控制变... 陕焦公司70万吨焦化使用的捣固装煤车,采用的是PLC控制系统,装煤控制由主令控制器、PLC、变频器、行程控制器及相关传感器配合共同完成。在托煤板装煤离终点1米左右时,行程控制器设定减速米数到位后,向PLC发送一个减速信号,由PLC控制变频器立刻由高速降为低速,频率由40-45HZ降为8-14HZ,托煤板将缓慢前进,行程控制器设定米数到位后停止。但是当行程控制器发生故障时,托煤板将高速撞向焦侧炉门,造成事故。针对此情况,我们做了一系列改造,防止了类似事故的发生,经过近两年的使用观察,效果良好。 展开更多

关键词 托煤板 行程控制器 PLC 变频器 减速点

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三次多项式型段内加减速控制新方法 被引量：11

17

作者 冷洪滨 邬义杰 潘晓弘 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1440-1444,共5页

传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,... 传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,实现了对实际减速点的确定.针对理论减速点与实际减速点不重合而导致当减速阶段结束时仍存在低速运行段的问题,实现了对减速点的误差补偿.仿真和试验结果表明,提出的方法能够实现在加工过程中实际减速点的动态、智能化判断,并能够在较高速度下补偿减速点误差,消除了低速运行时间,提高了加工效率. 展开更多

关键词 加减速控制模型 三次速度曲线 计算机数字控制 实际减速点

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基于NURBS曲线的工业机器人位置插补算法研究 被引量：5

18

作者 秦霞 李德钊 邓华 《制造业自动化》 CSCD 2018年第4期67-72,共6页

针对直线圆弧插补在线计算量大,样条插补不能描绘自由曲线,提出了一种将NURbS算法应用于工业机器人控制系统的描绘自由曲线的实时高精度插补算法。该算法基于NURbS曲线矩阵表达式,利用插补前分段加减速控制的对称性反向插补预测减速点,... 针对直线圆弧插补在线计算量大,样条插补不能描绘自由曲线,提出了一种将NURbS算法应用于工业机器人控制系统的描绘自由曲线的实时高精度插补算法。该算法基于NURbS曲线矩阵表达式,利用插补前分段加减速控制的对称性反向插补预测减速点,整合了Taylor展开式和Adams方法预估曲线参数,通过加减速、弓高误差和法向加速度进行实时步长自适应控制,并由预估-校正进行精度控制。仿真与实验结果表明,该插补算法实时性好,精确度高。 展开更多

关键词 NURBS曲线插补 减速点预测 预估—校正 自适应步长控制

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摩擦式提升机减速点距离设定方法研究与应用 被引量：2

19

作者 齐卫东 赵强 张浩 《中国煤炭》 北大核心 2017年第10期88-90,136,共4页

对摩擦式提升机减速点距离设定现状进行了分析总结,以升降人员时自由减速度取0.75m/s2和升降物料时自由减速度取1.2m/s2为上限作为超调数据,提出以自由减速度计算设定减速点距离方法和以基于自由减速度为主的自由减速控制模式,改善了摩... 对摩擦式提升机减速点距离设定现状进行了分析总结,以升降人员时自由减速度取0.75m/s2和升降物料时自由减速度取1.2m/s2为上限作为超调数据,提出以自由减速度计算设定减速点距离方法和以基于自由减速度为主的自由减速控制模式,改善了摩擦式提升机减速段控制性能。 展开更多

关键词 副井提升机 自由减速度 提升负荷 减速点距离可变 变位质量

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基于神经网络的摩擦式提升机减速点距离控制

20

作者 袁晓曦 《煤矿机械》 北大核心 2019年第9期194-196,共3页

目前提升机的减速点距离确定以等速段的速度为计算依据,从经济性考虑等速速度几乎不变,因此提升机的减速点距离设定方法没有与实际工况结合。采用负载作为计算提升机减速度的依据,将提升机减速段行程用减速度进行表达,此种确定减速点距... 目前提升机的减速点距离确定以等速段的速度为计算依据,从经济性考虑等速速度几乎不变,因此提升机的减速点距离设定方法没有与实际工况结合。采用负载作为计算提升机减速度的依据,将提升机减速段行程用减速度进行表达,此种确定减速点距离的方式可以适应更多的工况。从安全生产的角度出发,对提升机减速度的确定方法进行了设计,并分析了确定减速度的策略。为了提高预测精度,采用双模型RBF神经网络进行减速点预测,通过离线学习与在线校正相结合的方法提高了模型的预测精度。 展开更多

关键词 减速点距离 提升机 负载 RBF神经网络 双模型

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