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题名准被动式储能下肢外骨骼的设计
被引量：2
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作者
马建峰
王嘉明
陈晓
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机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期991-999,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51575007)。
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文摘
通过提出一种准被动式储能下肢外骨骼的设计和分析,以缓解关键承载关节的负担,并且辅助人体行走.结合人体步态规律,采用串联弹性储能部件的方法实现在被动式的跟随人体运动的过程中进行能量的存储,达到节省人体能量消耗的目的.根据人体髋、膝关节在正常步态中的受力变化情况,通过设计相应的髋关节自适应系统和膝关节变刚度系统,并基于三态的能量控制策略来实现下肢外骨骼在支撑状态和摆动状态之间的柔顺切换.最终在不妨碍人体正常行走的前提下,实现行走助力.
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关键词
准被动式
下肢外骨骼
变刚度
自适应
储能装置
机械设计
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Keywords
quasi-passive
lower limb exoskeleton
variable stiffness
adaptive
energy storage device
mechanical design
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名面向动力电池热安全的准被动式热移出系统
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作者
邓均锐
李泽宇
陈嘉衍
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机构
华南理工大学电力学院
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出处
《化工学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期4679-4687,F0002,共10页
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基金
国家自然科学基金面上项目(52376009)。
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文摘
发展非主动式动力电池热失控传播抑制技术对解决电动汽车在静置状态下的自燃事故具有重要意义。现有的非主动式技术是基于热阻隔机制,但由此形成的大热阻将严重影响日常的电池热管理性能。本文提出基于泵驱冷却与热电转换的准被动式动力电池热移出系统,将电池系统部分产热量转换为电能以实现准被动式的热移出,在此基础上与热阻隔相结合以减小阻断热失控蔓延所需的热阻。本文研制试验样机,通过实验分析不同电池系统发热功率工况下的热移出过程,探究发热功率分布的影响。当发热功率减少33%时,泵驱冷却过程散热量、热电转换过程吸热量及产生电能的稳态值分别降低30%、27%和15%。本文研究有助于显著提升电动汽车安全性能。
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关键词
动力电池
热安全
准被动式
热移出
热力学过程
热力学
动态学
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Keywords
power battery
thermal safety
pseudo-passive
heat removed
thermodynamic process
thermodynamics
dynamics
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分类号
TK123
[动力工程及工程热物理—工程热物理]
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