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UUV编队协同搜索静止目标的准最优方法 被引量:4
1
作者 陈盼 胡剑光 尹志伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第4期53-56,共4页
考虑到操作的简单性且实际执行搜索任务时搜索力不是无限可分,将连续空间的搜索问题转换为离散空间的最优搜索问题。通过划分网格,将连续的目标位置分布离散化。根据最优搜索理论,提出了单个无人水下航行器的准最优随机搜索方法,较好地... 考虑到操作的简单性且实际执行搜索任务时搜索力不是无限可分,将连续空间的搜索问题转换为离散空间的最优搜索问题。通过划分网格,将连续的目标位置分布离散化。根据最优搜索理论,提出了单个无人水下航行器的准最优随机搜索方法,较好地逼近理论最优值。并以此为基础,分析了无人水下航行器编队的3种协同搜索方法:集中最优搜索、分散最大概率搜索和准最优搜索。最后通过实例仿真,得出了编队准最优搜索策略的有效性、优越性和可操作性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。 展开更多
关键词 无人水下航行器 协同搜索 最优搜索 静止目标 最优
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准最优控制理论在航天器轨道交会中的应用 被引量:1
2
作者 孙俊 刘胜忠 《上海航天》 北大核心 2007年第5期14-18,共5页
将准最优控制理论用于轨道自主快速交会时线性二次型调节器的设计。根据轨道交会动力学和基于线性二次型最优控制律的轨道交会优化,提出了一种线性二次型准最优控制器的设计,并证明了系统的稳定性。理论分析和仿真结果表明,该控制律的... 将准最优控制理论用于轨道自主快速交会时线性二次型调节器的设计。根据轨道交会动力学和基于线性二次型最优控制律的轨道交会优化,提出了一种线性二次型准最优控制器的设计,并证明了系统的稳定性。理论分析和仿真结果表明,该控制律的交会精度较高、计算量小,可实现轨道交会控制的自主性和快速性。 展开更多
关键词 空间交会 快速性 自主性 最优 线性二次型调节器 优化
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可控制杆件在双层柱面网壳结构中的最优布置 被引量:8
3
作者 倪莉 张毅刚 《世界地震工程》 CSCD 2001年第3期98-104,共7页
在分析网壳结构特点的基础上,提出了网壳结构中半主动控制器位置优化的两种准最优准则.研究了变刚度变阻尼可控制杆件在双层柱面网壳结构中最优布置规律.通过仿真分析,验证了准最优准则的有效性和最优位置规律的正确性.
关键词 可控制杆件 双层柱面网壳 最优 最优布置 减震控制 网壳结构
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被动及半主动摩擦阻尼器对合肥翡翠电视塔地震反应的控制 被引量:7
4
作者 瞿伟廉 陈朝晖 徐幼麟 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2000年第2期101-106,共6页
摩擦阻尼器是一种构造简单的耗能减振装置,已应用于国内外多座新建建筑的抗震设计和已建建筑的抗震加固.半主动磨擦阻尼器则通过调整阻尼器的起滑力来改善被动摩擦阻尼器的耗能减振性能。本文研究了被动及半主动摩擦阻尼器对于高耸塔... 摩擦阻尼器是一种构造简单的耗能减振装置,已应用于国内外多座新建建筑的抗震设计和已建建筑的抗震加固.半主动磨擦阻尼器则通过调整阻尼器的起滑力来改善被动摩擦阻尼器的耗能减振性能。本文研究了被动及半主动摩擦阻尼器对于高耸塔架结构地震反应的减振效果。为满足摩擦阻尼器对高耸塔架结构风振控制的特殊需要,本文建立了合肥电视塔的空间桁架有限元模型和串联多自由度体系模型,并在形成控制力变换矩阵和计算摩擦阻尼器两端的相对位移的过程中综合地运用了这两种力学模型。在半主动摩擦阻尼器的控制策略方面,本文提出了一种基于次优控制理论的半主动控制策略.本文研究表明,摩擦阻尼器可以抑制高耸塔架结构的地震反应.而半主动摩擦阻尼辞的耗能减振效果明显优于被动摩擦阻尼器. 展开更多
关键词 摩擦阻尼器 最优控制策略 地震反应 电视塔
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交通流诱导与控制协同的双目标优化模型及准最优求解算法 被引量:8
5
作者 保丽霞 杨兆升 +1 位作者 胡健萌 杨晓光 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期319-324,共6页
提出了一种基于消散拥堵和系统总出行时间最小的双目标诱导控制协同优化模型,算法引入饱和度的概念,采用小步距微量调整信号配时、试算优化的方法,适当加载或卸载交通量,优化交叉口信号配时,使交通流在不断反馈与不断调整过程中达到最... 提出了一种基于消散拥堵和系统总出行时间最小的双目标诱导控制协同优化模型,算法引入饱和度的概念,采用小步距微量调整信号配时、试算优化的方法,适当加载或卸载交通量,优化交叉口信号配时,使交通流在不断反馈与不断调整过程中达到最优。采用VISSIM建立模拟路网进行了协同算法试验,并对协同实施效果进行了评价,结果表明:在进行3次协同后拥堵基本消散,经过第4、5次协同能实现系统总行程时间尽可能小。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 协同模型 最优算法 交通流诱导 交通控制
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双向工频通信下行信号系统的准最优控制方法 被引量:7
6
作者 全玉生 刘赫 +4 位作者 李文 李建歧 张学东 彭晓洁 劳国强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期84-91,共8页
双向工频通信系统(two way power frequency automatic communication system,TWACS)下行信号系统的特性由调制信号特性、配电变压器的传输特性和线路的传输特性决定,通过下行调制回路和传输通道幅频特性、相频特性的分析对比,提出各频... 双向工频通信系统(two way power frequency automatic communication system,TWACS)下行信号系统的特性由调制信号特性、配电变压器的传输特性和线路的传输特性决定,通过下行调制回路和传输通道幅频特性、相频特性的分析对比,提出各频率特性有效频带的协调配合问题,传输通道的相频特性起决定性作用。推导出在下行调制回路中串入电阻和串入阻容串联电路的调控方法。给出1阶系统电阻的选取公式和2阶系统电阻及电容的选取公式。在满足IEEE暂态电能质量条件下,实现下行信号系统准最优控制。 展开更多
关键词 双向工频通信 传输特性 幅频特性:相频特性 最优控制
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准最优增量搜索效率分析 被引量:4
7
作者 李长明 杨健 《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第4期49-51,共3页
在对极限搜索圆进行特殊分割的条件下 ,导出准最优增量搜索和准最优总量搜索发现目标概率的计算公式 ,并通过对搜索力变化时两种发现概率的比较 ,得出了准最优增量搜索优于准最优总量搜索的重要结论。
关键词 发现概率 极限搜索圆 效率 最优增量搜索 最优总量搜索
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非线性不确定系统准最优学习控制 被引量:7
8
作者 严求真 孙明轩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1659-1668,共10页
针对不确定非线性系统,提出准最优学习控制方法,解决参数与非参数不确定特性同时存在情形下的轨迹跟踪问题.给出迭代学习与重复学习两种控制策略,根据Sontag公式解决标称系统的优化控制,并以鲁棒学习手段处理参数与非参数不确定特性.提... 针对不确定非线性系统,提出准最优学习控制方法,解决参数与非参数不确定特性同时存在情形下的轨迹跟踪问题.给出迭代学习与重复学习两种控制策略,根据Sontag公式解决标称系统的优化控制,并以鲁棒学习手段处理参数与非参数不确定特性.提出断续函数连续化方案,以避免传统Sontag公式在实现时可能存在的颤振问题.分析证明经过足够多次迭代或足够多个周期的重复运行后,闭环系统可实现系统状态以预设精度跟踪参考信号.仿真结果表明所设计学习系统在收敛速度方面快于非优化设计. 展开更多
关键词 最优非线性控制 学习控制 参数化 非参数不确定性
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反潜直升机在几种特殊情况下的准最优搜索初探 被引量:5
9
作者 李长明 董朝峰 杨健 《海军航空工程学院学报》 2007年第5期569-572,共4页
根据反潜直升机的战术特点,对最优搜索理论的有关内容作了简化处理,提出了直升机在检查搜索、封锁搜索、应召搜索中的几种准最优搜索样式,为舰载直升机反潜搜索作战训练和学术研究提供参考和依据.
关键词 舰载直升机 最优搜索 搜索效率
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动态多路径选择的混合演化算法 被引量:4
10
作者 张玲 高淑萍 王进鑫 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第8期200-203,共4页
动态路径诱导系统(DRGS)是智能运输系统(ITS)研究的一个重要内容,动态路径诱导算法要考虑到全局最优和实时性问题。因此建立了一种包含实时路网信息而且可以针对时间进行离散化处理的路网模型,同时提出了一种用改进的Ford最短路径算法... 动态路径诱导系统(DRGS)是智能运输系统(ITS)研究的一个重要内容,动态路径诱导算法要考虑到全局最优和实时性问题。因此建立了一种包含实时路网信息而且可以针对时间进行离散化处理的路网模型,同时提出了一种用改进的Ford最短路径算法来初始化种群的演化算法,并设计了一组特定的演化算子(选择、交叉、变异),来求解动态路径诱导系统中的"多准最优路径"。最后,通过数值实验表明了此算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 动态路径诱导系统 最优路径 改进的Ford算法 演化算法
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结构主动抗振参数敏感度分析及模糊在线修正 被引量:4
11
作者 卞永明 孙长磊 石来德 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2004年第4期310-313,共4页
通过分析状态参数对系统性能影响程度的大小 ,提出了状态参数敏感度的概念。根据这一概念可以确定关键的状态参数 ,从而实现准最优控制。考虑到参数的时变特性 ,利用模糊技术对参数进行实时在线修正 ,取得了很好的控制效果。这种方法可... 通过分析状态参数对系统性能影响程度的大小 ,提出了状态参数敏感度的概念。根据这一概念可以确定关键的状态参数 ,从而实现准最优控制。考虑到参数的时变特性 ,利用模糊技术对参数进行实时在线修正 ,取得了很好的控制效果。这种方法可以进一步提高振动控制系统的控制品质和鲁棒性。 展开更多
关键词 结构振动主动控制 敏感度 最优控制 模糊在线寻优
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不同正则化方法在船舶辐射噪声计算中对比与试验研究 被引量:5
12
作者 李瑞彪 何琳 +1 位作者 卜文俊 徐荣武 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第16期151-158,共8页
为研究不同背景下不同正则化参数方法在船舶辐射噪声评估中的适用性,降低辐射噪声计算误差,介绍了基于工况传递路径分析(OTPA)的船舶辐射噪声计算方法,讨论了奇异值分解(SVD)法、基于L-curve和广义交叉验证(GCV)的Tikhonov正则化方法在... 为研究不同背景下不同正则化参数方法在船舶辐射噪声评估中的适用性,降低辐射噪声计算误差,介绍了基于工况传递路径分析(OTPA)的船舶辐射噪声计算方法,讨论了奇异值分解(SVD)法、基于L-curve和广义交叉验证(GCV)的Tikhonov正则化方法在辐射噪声传递函数求解问题上的适用性,并进一步提出基于准最优(Q-O)判别准则的Tikhonov法。千岛湖舱段模型水下声辐射试验结果表明:在不同环境下,SVD方法性能最差;在正常环境下,L-curve、GCV和Q-O准则方法性能基本相同;随着背景噪声水平的升高,L-curve方法优于GCV方法,而Q-O准则方法优于L-curve方法,可较L-curve降低辐射噪声误差约0.42 dB,较SVD方法降低约1.19 dB。同时,Q-O准则鲁棒性分析表明该参数可近似视为最佳正则化参数,该方法可为后续实船工程应用提供指导。 展开更多
关键词 船舶辐射噪声 工况传递路径分析(OTPA) TIKHONOV正则化 奇异值分解(SVD) L-CURVE 广义交叉验证(GCV) 最优(Q-O)
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基于信号灯配时的动态路径诱导模型 被引量:4
13
作者 高淑萍 赵会宾 +1 位作者 张玲 王进鑫 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期109-114,共6页
针对城市交通流量变化产生的问题,在交叉口信号灯配时方案改进的基础上建立了动态路径诱导的双层优化模型,上层模型以行驶时间为目标函数,下层模型以总交叉口延误最小为目标函数。利用改进蚁群算法来求解优化模型,从而获得多准最优路径... 针对城市交通流量变化产生的问题,在交叉口信号灯配时方案改进的基础上建立了动态路径诱导的双层优化模型,上层模型以行驶时间为目标函数,下层模型以总交叉口延误最小为目标函数。利用改进蚁群算法来求解优化模型,从而获得多准最优路径。以实际交叉口为例,将信号灯配时改进前、后的模型计算结果进行比较。结果表明:应用信号灯配时改进后的模型获得的路径更省时,交叉口等待通行时间更短。 展开更多
关键词 交通工程 动态路径 双层优化模型 信号灯配时 改进蚁群算法 最优路径
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基于混合元模型的准最优策略在汽车轻量化中的应用 被引量:3
14
作者 顾纪超 李光耀 +1 位作者 干年妃 王国春 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期1997-2000,共4页
汽车轻量化问题通常被定义成设计空间较大、设计变量较多的优化问题。为解决这一问题,提出了准最优策略。该策略需要与最优化方法配合,对所提出的优化问题进行多次优化,通过对前一次优化结果进行分析,逐渐地减少设计变量、缩小设计空间... 汽车轻量化问题通常被定义成设计空间较大、设计变量较多的优化问题。为解决这一问题,提出了准最优策略。该策略需要与最优化方法配合,对所提出的优化问题进行多次优化,通过对前一次优化结果进行分析,逐渐地减少设计变量、缩小设计空间,直到满足设计需要。将所提出的准最优策略与基于混合元模型的最优化方法相结合对某款车的后车架系统进行轻量化分析,系统的质量在三次优化中都有所减小,这一结果验证了该策略的有效性。此外,文章中也指出了准最优化策略的不足。 展开更多
关键词 最优策略 混合元模型 全局最优 轻量化 后车架
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基于励磁电流补偿与混合移相调制的高频DAB变换器全范围ZVS运行策略
15
作者 李文辉 杨世华 +2 位作者 龚邻骁 王简 王勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4050-4061,I0025,共13页
随着宽禁带功率半导体器件的广泛使用,更高开关频率的双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器带来了更大的开关损耗,对于软开关技术提出更高要求。为了进一步拓展零电压开通(zero-voltage switching,ZVS)范围,文中对ZVS精确模型和传统... 随着宽禁带功率半导体器件的广泛使用,更高开关频率的双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器带来了更大的开关损耗,对于软开关技术提出更高要求。为了进一步拓展零电压开通(zero-voltage switching,ZVS)范围,文中对ZVS精确模型和传统电感电流全局最优条件方法进行分析,提出一种结合励磁电流运行的移相调制策略,该策略可实现DAB变换器全功率范围内所有开关管的ZVS运行(8-ZVS运行)。在考虑开关管非线性特性和死区时间限制基础上得到更精确的ZVS模型,并推导引入励磁电流的ZVS模型。此外,所提出的控制方案具有无缝模式转换的特点,电感电流的有效值也可以达到准最佳状态。最后,搭建6kW/150kHz的高频DAB变换器样机以验证模型有效性。实验结果表明,该控制算法可以在任意模式和工况下实现8-ZVS运行,从而提升系统在轻载和中载工况下运行效率。 展开更多
关键词 高频双有源桥变换器 电感电流全局条件最优 励磁电流补偿 零电压开关
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基于多目标优化的高频DAB变换器混合多重移相控制策略
16
作者 龚邻骁 李文辉 +2 位作者 徐军忠 李厚基 王勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1517-1533,I0022,共18页
随着双有源全桥(dual active bridge,DAB)变换器开关频率的提升,半导体器件的开关损耗占比越来越大,基于回流功率、电感电流峰值或有效值的单目标效率优化策略的优势逐渐丧失。为提升DAB变换器的高频工况运行效率,文中对DAB最优模态与... 随着双有源全桥(dual active bridge,DAB)变换器开关频率的提升,半导体器件的开关损耗占比越来越大,基于回流功率、电感电流峰值或有效值的单目标效率优化策略的优势逐渐丧失。为提升DAB变换器的高频工况运行效率,文中对DAB最优模态与优化目标进行定量分析与选择,提出一种可同时实现电感电流有效值准最优、宽范围软开通的移相策略,在该策略下轻重载工况所有开关管均可实现软开通,中载仅有两个开关管丢失软开通。为保证软开通的有效实现,根据电荷交换和死区时长两个条件推导实现软开通所需电流的统一表达式。再者,将软开通谐振过程线性化处理,所得简化表达式可与本文移相模态相结合,可实现任意开关管在任意模态下的软开通。最后,搭建6.6 k W/150 k Hz的碳化硅实验平台进行验证。实验结果表明,所研究的多目标优化策略可同时减小开通损耗与导通损耗,有效提升DAB变换器在高频工况下的运行效率。 展开更多
关键词 高频双有源全桥变换器 电感电流有效值最优 宽软开通范围 软开通电流
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利用“准最优基”简化单纯形法求解过程 被引量:3
17
作者 陶凤玲 宛士春 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期68-71,共4页
深入剖析线性规划的优化机理,在线性规划单纯形表解法的基础上,利用单位资源所获得的价值由大到小规定了进基顺序,依据基的概念确定了"准最优基",将相应于"准最优基"的系数矩阵化为单位阵,然后依照单纯形法的判定标... 深入剖析线性规划的优化机理,在线性规划单纯形表解法的基础上,利用单位资源所获得的价值由大到小规定了进基顺序,依据基的概念确定了"准最优基",将相应于"准最优基"的系数矩阵化为单位阵,然后依照单纯形法的判定标准,判定"准最优基"是否为最优基,若不是,再利用原单纯形表解法进行基的转换,直至找到最优基."准最优基"方法有效地化简了求解过程,使计算缩减了60%以上,同时,不再引入人工变量,求解过程改两阶段为一阶段,为解决大规模线性规划问题提供了一个有效的方法. 展开更多
关键词 线性规划 单纯形法 最优
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“准最优基”程序实现与应用探讨 被引量:3
18
作者 杨欢 陶凤玲 +2 位作者 李若东 高霞 李积花 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2014年第20期219-227,共9页
在利用"准最优基"简化单纯形法的求解过程的基础上,采用matlab将"准最优基"方法程序化,并采用程序进行了模型.求解原采用两阶段法求解的线性规划问题,用"准最优基"方法,不必加入人工变量,改两阶段为一阶... 在利用"准最优基"简化单纯形法的求解过程的基础上,采用matlab将"准最优基"方法程序化,并采用程序进行了模型.求解原采用两阶段法求解的线性规划问题,用"准最优基"方法,不必加入人工变量,改两阶段为一阶段,简化了求解过程,并针对只能将其目标函数系数为正的变量进基、约束条件都为正的局限性进行了探讨."准最优基"方法对目标函数的系数有正有负的情况,约束条件的系数有正有负的情况都适用.借助"bland法则"的思想,按下标顺序进基取代变量强度系数进基,得出了同样的结果,并对E.Beale的循环例子进行计算,一步得出最优解."准最优基"方法既可以提高运算速度,同时具有很好的适用性. 展开更多
关键词 线性规划 单纯形法 最优 两阶段法
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纹波电流调制准最优控制Buck变换器 被引量:3
19
作者 毕凯 周雒维 +1 位作者 卢伟国 栗安鑫 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期112-117,共6页
提出了一种新的纹波电流脉宽调制策略,以电容电流为调制信号主体,实现了动态调节过程的非线性控制,变换器动态过程逼近时间最优控制(TOC)运行轨迹。结合Buck变换器实例,导出了基于电容电流调制的控制方程,构建了相应的模拟控制电路。理... 提出了一种新的纹波电流脉宽调制策略,以电容电流为调制信号主体,实现了动态调节过程的非线性控制,变换器动态过程逼近时间最优控制(TOC)运行轨迹。结合Buck变换器实例,导出了基于电容电流调制的控制方程,构建了相应的模拟控制电路。理论上重点分析了变换器的动态特性,给出动态调节时间与输出电压跌落的近似解析值。仿真和实验结果证明变换器动态响应过程逼近TOC运行轨迹,验证了所提控制策略优越的动态响应,实现了系统的准最优快速调节控制。 展开更多
关键词 BUCK变换器 电容电流 非线性控制 最优动态特性
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灰色系统优势分析模型 被引量:2
20
作者 王义闹 赵润华 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 1992年第3期60-63,共4页
本文首先在文[1]的基础上给出了“关联矩阵的行列完全可比性”概念,指出了此情况下作优势分析应注意的问题;根据文[1]优势分析的思想及定义,给出了系统最优序列、准最优序列的完善定义,进而改进了关联度定义,论证了在此义下“行列完全... 本文首先在文[1]的基础上给出了“关联矩阵的行列完全可比性”概念,指出了此情况下作优势分析应注意的问题;根据文[1]优势分析的思想及定义,给出了系统最优序列、准最优序列的完善定义,进而改进了关联度定义,论证了在此义下“行列完全可此性”定理,为作优势分析提供了方便方法。 展开更多
关键词 关联度 关联矩阵 关联序 最优子序列 最优子序列 行列完全可此性
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