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伺服电机位置检测技术综述
被引量：
23
1
作者
王淑娴
彭东林
+1 位作者
吴治峄
唐渐鸿
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期143-153,共11页
伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息,位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求,然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术...
伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息,位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求,然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术,并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势,对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。
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关键词
位置
检测
伺服电机
无
位置
传感
准
无
位置
传感
嵌入式检测
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职称材料
准无位置传感器永磁同步电动机驱动系统中霍尔传感器位置检测误差的分析及解决方案
被引量：
33
2
作者
徐征
李铁才
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期168-173,共6页
结合一套只采用2个低成本霍尔传感器的永磁同步电动机驱动系统,文中分析了准无位置传感器方案中的位置检测误差,给出了误差的补偿方法。为充分抑制位置检测误差,采用了一种基于3D有限元分析的方法,评价并实际确定了永磁同步电动机中霍...
结合一套只采用2个低成本霍尔传感器的永磁同步电动机驱动系统,文中分析了准无位置传感器方案中的位置检测误差,给出了误差的补偿方法。为充分抑制位置检测误差,采用了一种基于3D有限元分析的方法,评价并实际确定了永磁同步电动机中霍尔传感器的安装位置。最后通过实验证实了相关的3D有限元分析结果。
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关键词
永磁同步电动机
驱动系统
霍尔
传感
器
位置
检测误差
铁磁材料
准
无
位置
传感
器
下载PDF
职称材料
基于线性霍尔元件的准无位置传感器伺服系统设计
被引量：
1
3
作者
谢宏亮
《微特电机》
北大核心
2015年第5期74-77,共4页
永磁同步电机控制器需要高分辨率位置传感器来实现高精度闭环控制,从而带来成本、可靠性等方面的问题。为了解决这些问题,提出了一种基于线性霍尔元件的准无位置传感器控制方式。设计了装配工艺简单的霍尔信号产生模块,提出了粗精码道...
永磁同步电机控制器需要高分辨率位置传感器来实现高精度闭环控制,从而带来成本、可靠性等方面的问题。为了解决这些问题,提出了一种基于线性霍尔元件的准无位置传感器控制方式。设计了装配工艺简单的霍尔信号产生模块,提出了粗精码道配合实现角度细分的方案,并基于某型号MCU设计了永磁同步电机准无位置传感器控制系统。霍尔信号直接由单片机的模拟输入口,经过模数转换,通过查表算法实现电机转子位置的高精度绝对式实时检测。实验结果表明,该方法具有计算简单、响应速度快、测量分辨率高等优点,伺服系统控制精度高,具有很好的动静态性能,成本极低,适合于批量化生产。
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关键词
永磁同步电机
线性霍尔元件
低成本
准
无
位置
传感
器
绝对测量
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职称材料
题名
伺服电机位置检测技术综述
被引量：
23
1
作者
王淑娴
彭东林
吴治峄
唐渐鸿
机构
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期143-153,共11页
基金
国家自然科学基金(51475063,61503051)
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1600904)
重庆市科委项目(cstc2017jcyj AX0124)资助
文摘
伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息,位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求,然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术,并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势,对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。
关键词
位置
检测
伺服电机
无
位置
传感
准
无
位置
传感
嵌入式检测
Keywords
position detection
servo motor
sensorless position
pseudo-sensorless
embedded
分类号
TH7 [机械工程—仪器科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
准无位置传感器永磁同步电动机驱动系统中霍尔传感器位置检测误差的分析及解决方案
被引量：
33
2
作者
徐征
李铁才
机构
哈尔滨工业大学电气工程系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期168-173,共6页
文摘
结合一套只采用2个低成本霍尔传感器的永磁同步电动机驱动系统,文中分析了准无位置传感器方案中的位置检测误差,给出了误差的补偿方法。为充分抑制位置检测误差,采用了一种基于3D有限元分析的方法,评价并实际确定了永磁同步电动机中霍尔传感器的安装位置。最后通过实验证实了相关的3D有限元分析结果。
关键词
永磁同步电动机
驱动系统
霍尔
传感
器
位置
检测误差
铁磁材料
准
无
位置
传感
器
Keywords
PMSM
Hall sensor
3D finite-element analysis
Position estimation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341
下载PDF
职称材料
题名
基于线性霍尔元件的准无位置传感器伺服系统设计
被引量：
1
3
作者
谢宏亮
机构
湘潭大学
出处
《微特电机》
北大核心
2015年第5期74-77,共4页
文摘
永磁同步电机控制器需要高分辨率位置传感器来实现高精度闭环控制,从而带来成本、可靠性等方面的问题。为了解决这些问题,提出了一种基于线性霍尔元件的准无位置传感器控制方式。设计了装配工艺简单的霍尔信号产生模块,提出了粗精码道配合实现角度细分的方案,并基于某型号MCU设计了永磁同步电机准无位置传感器控制系统。霍尔信号直接由单片机的模拟输入口,经过模数转换,通过查表算法实现电机转子位置的高精度绝对式实时检测。实验结果表明,该方法具有计算简单、响应速度快、测量分辨率高等优点,伺服系统控制精度高,具有很好的动静态性能,成本极低,适合于批量化生产。
关键词
永磁同步电机
线性霍尔元件
低成本
准
无
位置
传感
器
绝对测量
Keywords
PMSM
linear Hall sensor
low-cost
pseudo-sensorless
absolute detection
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
伺服电机位置检测技术综述
王淑娴
彭东林
吴治峄
唐渐鸿
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
23
下载PDF
职称材料
2
准无位置传感器永磁同步电动机驱动系统中霍尔传感器位置检测误差的分析及解决方案
徐征
李铁才
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2004
33
下载PDF
职称材料
3
基于线性霍尔元件的准无位置传感器伺服系统设计
谢宏亮
《微特电机》
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
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