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基于预测校正方法的RLV再入制导律设计
被引量:
25
1
作者
李惠峰
谢陵
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1344-1348,共5页
针对高超声速可重复运载器RLV(Reusable Launch Vehicles)的再入飞行问题,利用数值预测校正方法与准平衡滑翔条QEGC(Quasi-Equilibrium Glide Condition)相结合的方法在线设计同时满足热流、法向过载和动压等轨迹约束与末端精度要求的...
针对高超声速可重复运载器RLV(Reusable Launch Vehicles)的再入飞行问题,利用数值预测校正方法与准平衡滑翔条QEGC(Quasi-Equilibrium Glide Condition)相结合的方法在线设计同时满足热流、法向过载和动压等轨迹约束与末端精度要求的倾侧角制导律.建立三自由度动力学方程,确定初始条件、末端精度要求和轨迹约束要求;然后详细阐述预测校正方法和准平衡滑翔条件的原理,再利用预测校正方法设计制导律,用QEGC把约束转换为对倾侧角制导律的上界,通过限制倾侧角的幅值来限制约束.最后在计算机上进行制导仿真,并考虑初始条件不确定性,进行蒙特卡洛仿真,通过分析仿真结果,证明利用预测校正方法结合准平衡滑翔条件可以快速的设计出满足末端精度要求和轨迹约束的制导律,并对初始条件不确定性有较好的鲁棒性.
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关键词
再入
预测校正
准
平衡
滑翔
条件
轨迹约束
可重复运载器
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职称材料
基于准平衡滑翔的解析再入制导方法
被引量:
8
2
作者
王肖
郭杰
+1 位作者
唐胜景
祁帅
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期58-67,共10页
针对高超声速滑翔飞行器再入制导问题,提出了一种基于准平衡滑翔的解析制导方法。在纵向基于准平衡滑翔条件建立再入航程与能量、倾侧角的解析关系,得到了倾侧角解析解,并通过高度变化率反馈使轨迹平滑;针对终端高度约束,在准平衡滑翔...
针对高超声速滑翔飞行器再入制导问题,提出了一种基于准平衡滑翔的解析制导方法。在纵向基于准平衡滑翔条件建立再入航程与能量、倾侧角的解析关系,得到了倾侧角解析解,并通过高度变化率反馈使轨迹平滑;针对终端高度约束,在准平衡滑翔条件下得到常值航迹角假设,从而建立终端高度与再入航程、航迹角的解析关系,得到了航迹角指令,并通过设计反馈控制律得到攻角解析解。对于过程约束,提出了一种基于航迹角指令的在线约束控制方法。侧向制导采用航向角走廊确定倾侧角符号。仿真结果表明,该制导方法计算速度快、制导精度高、扰动条件下鲁棒性较强。
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关键词
高超声速飞行器
再入制导
解析解
准
平衡
滑翔
条件
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职称材料
标准轨迹制导中准平衡滑翔条件优化研究
被引量:
3
3
作者
熊子豪
任章
+1 位作者
江若冲
陈建
《导航定位与授时》
2016年第4期47-52,共6页
对于可重复使用运载器标准轨迹再入制导,准平衡滑翔条件可以将高度-速度平面内各项再入约束形成的飞行走廊,转换为倾侧角-速度空间内的倾侧角走廊。通过在倾侧角走廊内设计倾侧角曲线,可以生成满足飞行走廊的标准轨迹。通过论证标准轨...
对于可重复使用运载器标准轨迹再入制导,准平衡滑翔条件可以将高度-速度平面内各项再入约束形成的飞行走廊,转换为倾侧角-速度空间内的倾侧角走廊。通过在倾侧角走廊内设计倾侧角曲线,可以生成满足飞行走廊的标准轨迹。通过论证标准轨迹再入制导过程中的准平衡滑翔条件及其物理意义,说明了由倾侧角走廊内的倾侧角曲线生成的标准轨迹,存在突破再入飞行走廊边界的可能性。通过对倾侧角走廊边界设置余度,极大地降低了标准轨迹突破再入飞行走廊边界的可能性,提高了标准轨迹的设计成功率。
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关键词
可重复使用运载器
再入制导
轨迹规划
准
平衡
滑翔
条件
再入走廊
下载PDF
职称材料
通用高速飞行器预测校正再入制导方法研究
被引量:
2
4
作者
宋剑爽
胡钰
+2 位作者
洪蓓
熊伟
王智
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016年第4期34-38,共5页
给出一种适合通用高速飞行器(CAV)的预测校正再入制导方法。首先基于再入高速飞行器三自由度运动模型,研究了再入过程中CAV受到的过程约束。基于准平衡滑翔条件给出了在指定倾侧角下的参考航程的计算方法,并指出当飞行器的初始航程超过...
给出一种适合通用高速飞行器(CAV)的预测校正再入制导方法。首先基于再入高速飞行器三自由度运动模型,研究了再入过程中CAV受到的过程约束。基于准平衡滑翔条件给出了在指定倾侧角下的参考航程的计算方法,并指出当飞行器的初始航程超过参考航程时,可以使用本文给出的方法有效抑制飞行器轨迹在高度上的振荡。为了提高制导精度,不仅给出了精确计算当前倾侧角的方法,也给出了粗略调整终端倾侧角方法。最后仿真验证了制导方法的有效性。
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关键词
通用高速飞行器
准
平衡
滑翔
条件
航程预测
预测校正制导
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职称材料
题名
基于预测校正方法的RLV再入制导律设计
被引量:
25
1
作者
李惠峰
谢陵
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1344-1348,共5页
文摘
针对高超声速可重复运载器RLV(Reusable Launch Vehicles)的再入飞行问题,利用数值预测校正方法与准平衡滑翔条QEGC(Quasi-Equilibrium Glide Condition)相结合的方法在线设计同时满足热流、法向过载和动压等轨迹约束与末端精度要求的倾侧角制导律.建立三自由度动力学方程,确定初始条件、末端精度要求和轨迹约束要求;然后详细阐述预测校正方法和准平衡滑翔条件的原理,再利用预测校正方法设计制导律,用QEGC把约束转换为对倾侧角制导律的上界,通过限制倾侧角的幅值来限制约束.最后在计算机上进行制导仿真,并考虑初始条件不确定性,进行蒙特卡洛仿真,通过分析仿真结果,证明利用预测校正方法结合准平衡滑翔条件可以快速的设计出满足末端精度要求和轨迹约束的制导律,并对初始条件不确定性有较好的鲁棒性.
关键词
再入
预测校正
准
平衡
滑翔
条件
轨迹约束
可重复运载器
Keywords
reentry predictor-corrector QEGC path constraint RLV
分类号
V448.235 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于准平衡滑翔的解析再入制导方法
被引量:
8
2
作者
王肖
郭杰
唐胜景
祁帅
机构
北京理工大学宇航学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期58-67,共10页
基金
国家自然科学基金项目(11572036)
北京理工大学研究生科技创新项目(2018CX10011)
文摘
针对高超声速滑翔飞行器再入制导问题,提出了一种基于准平衡滑翔的解析制导方法。在纵向基于准平衡滑翔条件建立再入航程与能量、倾侧角的解析关系,得到了倾侧角解析解,并通过高度变化率反馈使轨迹平滑;针对终端高度约束,在准平衡滑翔条件下得到常值航迹角假设,从而建立终端高度与再入航程、航迹角的解析关系,得到了航迹角指令,并通过设计反馈控制律得到攻角解析解。对于过程约束,提出了一种基于航迹角指令的在线约束控制方法。侧向制导采用航向角走廊确定倾侧角符号。仿真结果表明,该制导方法计算速度快、制导精度高、扰动条件下鲁棒性较强。
关键词
高超声速飞行器
再入制导
解析解
准
平衡
滑翔
条件
Keywords
hypersonic flight vehicle
reentry guidance
analytical solution
quasi-equilibrium glide condition
分类号
V448.235 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
标准轨迹制导中准平衡滑翔条件优化研究
被引量:
3
3
作者
熊子豪
任章
江若冲
陈建
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
中国人民解放军军械工程学院弹药工程系
出处
《导航定位与授时》
2016年第4期47-52,共6页
基金
国家自然科学基金(91316304
61333011
+1 种基金
61121003
61101004)
文摘
对于可重复使用运载器标准轨迹再入制导,准平衡滑翔条件可以将高度-速度平面内各项再入约束形成的飞行走廊,转换为倾侧角-速度空间内的倾侧角走廊。通过在倾侧角走廊内设计倾侧角曲线,可以生成满足飞行走廊的标准轨迹。通过论证标准轨迹再入制导过程中的准平衡滑翔条件及其物理意义,说明了由倾侧角走廊内的倾侧角曲线生成的标准轨迹,存在突破再入飞行走廊边界的可能性。通过对倾侧角走廊边界设置余度,极大地降低了标准轨迹突破再入飞行走廊边界的可能性,提高了标准轨迹的设计成功率。
关键词
可重复使用运载器
再入制导
轨迹规划
准
平衡
滑翔
条件
再入走廊
Keywords
Reusable launch vehicle
Reentry guidance
Trajectory planning
Quasi equilibrium glide condition
Reentry corridor
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
通用高速飞行器预测校正再入制导方法研究
被引量:
2
4
作者
宋剑爽
胡钰
洪蓓
熊伟
王智
机构
北京宇航系统工程研究所
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016年第4期34-38,共5页
文摘
给出一种适合通用高速飞行器(CAV)的预测校正再入制导方法。首先基于再入高速飞行器三自由度运动模型,研究了再入过程中CAV受到的过程约束。基于准平衡滑翔条件给出了在指定倾侧角下的参考航程的计算方法,并指出当飞行器的初始航程超过参考航程时,可以使用本文给出的方法有效抑制飞行器轨迹在高度上的振荡。为了提高制导精度,不仅给出了精确计算当前倾侧角的方法,也给出了粗略调整终端倾侧角方法。最后仿真验证了制导方法的有效性。
关键词
通用高速飞行器
准
平衡
滑翔
条件
航程预测
预测校正制导
Keywords
Common aero vehicle
Quasi-equilibrium glide condition
Prediction of flight range
Predictor-corrector guidance
分类号
TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于预测校正方法的RLV再入制导律设计
李惠峰
谢陵
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
25
下载PDF
职称材料
2
基于准平衡滑翔的解析再入制导方法
王肖
郭杰
唐胜景
祁帅
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
8
下载PDF
职称材料
3
标准轨迹制导中准平衡滑翔条件优化研究
熊子豪
任章
江若冲
陈建
《导航定位与授时》
2016
3
下载PDF
职称材料
4
通用高速飞行器预测校正再入制导方法研究
宋剑爽
胡钰
洪蓓
熊伟
王智
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
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