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冷发射实验台的模糊自适应串级控制仿真研究
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作者 韩洋洋 马大为 +2 位作者 乐贵高 胡健 孙德 《机床与液压》 北大核心 2013年第5期133-135,141,共4页
为了克服冷发射模拟试验台在模拟发射导弹的过程中存在的平台震动问题,设计一种新型串级控制方法。使用AMESim与Simulink建立模拟试验台液压支腿数学模型,模型内环采用经典PID控制方法,外环使用自适应模糊法整定PID参数。联合仿真表明:... 为了克服冷发射模拟试验台在模拟发射导弹的过程中存在的平台震动问题,设计一种新型串级控制方法。使用AMESim与Simulink建立模拟试验台液压支腿数学模型,模型内环采用经典PID控制方法,外环使用自适应模糊法整定PID参数。联合仿真表明:采用该控制策略能够使震动后的平台迅速回稳,较传统单回路PID控制策略,能够有效提高系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 发射模拟试验台 模糊自适应控制 串级控制系统 冲击载荷
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