1PJ-3型激光平地机的设计 被引量：22

1

作者 杨红帆 肖丽晶 +1 位作者 赵军 杨立新 《黑龙江八一农垦大学学报》 2002年第1期47-50,共4页

利用激光发射器形成的平面作为基准是目前最精确的平地作业方法之一,1PJ—3型激光平地机设计了两个激光接收器,保证了平地铲高度与水平的准确性。本文介绍了其总体设计与计算。

关键词 平地机 激光 设计 计算 1PJ-3型 农田平整

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基于GNSS农田平整全局路径规划方法与试验 被引量：23

2

作者 刘刚 康熙 +1 位作者 夏友祥 景云鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期27-33,共7页

针对全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)农田平整系统缺少作业指导且效率低等问题,提出了一种基于GNSS农田平整全局路径规划方法。分析农田实际平整条件,创建适用于土地平整的农田地形环境模型,生成农田地势信... 针对全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)农田平整系统缺少作业指导且效率低等问题,提出了一种基于GNSS农田平整全局路径规划方法。分析农田实际平整条件,创建适用于土地平整的农田地形环境模型,生成农田地势信息图,研究整块农田地势高程分布特征,以平地作业中空载、满载的无效作业状态最少,转向操作与重复行走最少为条件,生成遍历整个农田的土地平整路径,并通过拉力传感器实时监测铲车载荷。仿真试验结果表明,相对于常规平整方法,所提方法空载、满载率显著减小,达到目标平整度时间节省50%以上。该方法可以规划有效路径,减少无效作业时间,平地效率提高30%以上。 展开更多

关键词 农田平整 环境建模 地势分析 全局路径规划

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基于GNSS的农田平整自动导航路径规划方法 被引量：18

3

作者 刘刚 李笑 +2 位作者 康熙 夏友祥 牛东岭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期21-29,共9页

为了提高农田平整作业工作效率,分析了基于全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)的农田平整自动导航解决方案的可行性,改进了系统硬件设计,提出了一种基于GNSS的农田平整自动导航路径规划方法。该方法将全局路径... 为了提高农田平整作业工作效率,分析了基于全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)的农田平整自动导航解决方案的可行性,改进了系统硬件设计,提出了一种基于GNSS的农田平整自动导航路径规划方法。该方法将全局路径规划和局部实时路径规划相结合,以铲车空载或满载时间最短为最优评价基准,融合K-均值与密度均值,聚类农田栅格;根据设计的铲车挖高填低方法和局部搜索策略得到平地路径全局规划,在实际作业中根据拉力传感器反映的实时载荷进行局部调整和规划。通过仿真试验和农田路径规划平地对比试验分析表明,最大高度差从22.8 cm降到2.7 cm,平整度从12.6 cm降到1.5 cm,高差分布列从81%上升到97%,平整效果能满足精细灌溉需求。该方法能够较好地实现路径规划,实现拖拉机高效平地作业,其中铲车的满载和空载率较其他方法小,满载和空载率总和在20%左右,增加了有效工作时间,降低了人工劳作强度,提高了平地效率。 展开更多

关键词 农田平整 自动导航 路径规划 全球导航卫星系统

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农田激光控制平地技术及应用前景的探讨 被引量：13

4

作者 高映宏 韩英培 左颖 《天津农学院学报》 CAS 2004年第1期41-45,共5页

平整土地是提高农田灌溉效率,节约水资源的一项重要措施。概述了激光控制平地技术的工作原理及主要工作部件构成,介绍了该技术在农业生产中的应用效果,并对一些相关问题进行了初步探讨。

关键词 激光控制技术 农田平整 应用前景 土地平整

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基于GNSS的农田平整定位精度优化与试验 被引量：12

5

作者 夏友祥 刘刚 +1 位作者 康熙 景云鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期40-44,共5页

基于全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)农田平整作业中,GNSS定位数据不仅是地形测量和基准面设计的基础,而且在平地作业中实时影响农田平整的精度。针对当前GNSS定位数据误差分析较少,提出一种基于联合滤波算... 基于全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)农田平整作业中,GNSS定位数据不仅是地形测量和基准面设计的基础,而且在平地作业中实时影响农田平整的精度。针对当前GNSS定位数据误差分析较少,提出一种基于联合滤波算法的GNSS定位数据分析处理方法。分析平地作业过程中GNSS定位数据的误差源,结合多路径效应和随机噪声,提出因地形起伏引起的振动误差校正方法,利用卡尔曼、小波变换联合滤波算法,校正数据误差提高定位精度,农田定位对比试验分析表明,高程定位精度明显提高,平地工作中,GNSS定位实际高度波动范围缩小20%,能够更好的指导农田平整工作。 展开更多

关键词 农田平整 全球卫星导航系统 误差分析 卡尔曼滤波 小波变换

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农田精准平整过程中三维地形实时测量方法研究 被引量：4

6

作者 汪沛 冯达文 +3 位作者 陈高隆 何杰 胡炼 彭靖怡 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期41-48,共8页

为提高农田平整作业过程中平后区域田面地形实时测量精度,本文提出一种农田精准平整过程中三维地形实时测量方法(Real-time 3D terrain measurement, Rt3DTM)。以安装有GNSS双天线和姿态传感器的支撑轮式旱地平地机为地形测量平台,利用... 为提高农田平整作业过程中平后区域田面地形实时测量精度,本文提出一种农田精准平整过程中三维地形实时测量方法(Real-time 3D terrain measurement, Rt3DTM)。以安装有GNSS双天线和姿态传感器的支撑轮式旱地平地机为地形测量平台,利用卡尔曼滤波器融合GNSS与加速度提高定位精度,通过建立平地铲运动学模型获得支撑轮底点的车体坐标,结合平地铲位姿信息对支撑轮底点进行世界坐标解算,并利用最邻近插值法生成地形图。静态试验表明,Rt3DTM方法能准确解算支撑轮底点坐标,平面测量均方根误差小于10 mm,高程测量均方根误差不大于20 mm。水泥路面试验结果表明,在3组不同车速下测量同一段水泥路面三维地形,与真值的高差均方根误差均小于30 mm。田间试验结果表明,Rt3DTM测量的高程均方根误差为16.5 mm,平整度为16 mm,小于30 mm的高差分布列为95.8%,相比机载GNSS测量方法的均方根误差准确性提高29.5%,平整度准确性提高11.1%,高差分布列准确性提高9.5%。提出的Rt3DTM方法能实时准确地获取平整作业过程中平后区域的地形信息,为无人化农田平整实时路径规划研究提供基础。 展开更多

关键词 三维地形 实时测量 农田平整 GNSS 卡尔曼滤波

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基于无人机LiDAR的农田平整地势测量方法 被引量：2

7

作者 金志坤 景云鹏 刘刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期51-57,117,共8页

为了提高农田平整作业中地势测量速度与精度,本文提出一种基于无人机LiDAR的农田平整地势测量方法。通过无人机搭载LiDAR测量系统,获取高精度农田地势点云数据。对采集的点云数据进行预处理,通过直通滤波方法去除z轴方向上的大量噪点。... 为了提高农田平整作业中地势测量速度与精度,本文提出一种基于无人机LiDAR的农田平整地势测量方法。通过无人机搭载LiDAR测量系统,获取高精度农田地势点云数据。对采集的点云数据进行预处理,通过直通滤波方法去除z轴方向上的大量噪点。使用渐进式形态学滤波算法,分割农田地面点与非地面点。在保留主要农田地势信息特征的基础上,使用基于VoxelGrid滤波器的农田地势点云精简方法对农田地势点云数据进行精简。在4块不同面积的农田中,分别使用无人机LiDAR测量方式与全球导航卫星系统(GNSS)测量方式进行地势测量试验,试验结果表明,与GNSS测量真值的平整度相比,其准确度分别为94.681%、91.364%、90.588%和90.287%,与GNSS测量真值的最大高程差相比,其准确度分别为99.391%、98.167%、97.025%和98.776%,与GNSS测量真值的高差分布列相比,其准确度分别为99.307%、97.914%、98.673%和95.110%。本文提出的基于无人机LiDAR的农田地势测量方法可快速精准测量农田地势信息,可为下一步农田平整作业提供数据支持。 展开更多

关键词 农田平整 无人机LiDAR 点云 地势测量

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GPS农田平地机土方量及设计高程计算软件开发 被引量：2

8

作者 王新忠 王熙 +1 位作者 王少农 庄卫东 《湖北农业科学》 2017年第6期1146-1149,1154,共5页

使用全球卫星定位系统(GPS)农田平地机进行平地作业前,要对平地作业地形进行测量,计算出平地作业土方量,包括挖方量和填方量,根据挖方量与填方量相等的原则,再计算出平地机设计高程,将设计高程导入GPS平地机自动控制系统里,可使GPS农田... 使用全球卫星定位系统(GPS)农田平地机进行平地作业前,要对平地作业地形进行测量,计算出平地作业土方量,包括挖方量和填方量,根据挖方量与填方量相等的原则,再计算出平地机设计高程,将设计高程导入GPS平地机自动控制系统里,可使GPS农田平地机更精准设定高程,从而自动控制平地机的作业。传统的手工计算土方量及设计高程方法过于复杂,为了提高计算工作效率,方便用户使用,开发了基于VB 6.0编程软件的平地机土方量及设计高程计算软件。经过田间平地测试检验,该软件能够提高平地作业效率。 展开更多

关键词 全球卫星定位系统 平地机 农田平整 计算软件

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以工代赈为乡村振兴造血活血

9

作者 邱海鹰 《乡镇论坛》 2022年第35期22-23,共2页

11月6日,四川省华釜市山区虽然秋雨绵绵,但在华签市永兴镇大佛山村甘溪农家粮经复合种植基地,村民们仍奔忙在泥土松软的农田,抢栽“订单”销售给重庆陵榨菜公司、双福蔬菜市场的榨菜。“我们这个种植基地是以工代赈项目,目前已完成了农... 11月6日,四川省华釜市山区虽然秋雨绵绵,但在华签市永兴镇大佛山村甘溪农家粮经复合种植基地,村民们仍奔忙在泥土松软的农田,抢栽“订单”销售给重庆陵榨菜公司、双福蔬菜市场的榨菜。“我们这个种植基地是以工代赈项目,目前已完成了农田平整、道路硬化和引排水沟的修建。”永兴镇分管农业的副镇长刘鹏介绍,他们利用以工代赈项目。 展开更多

关键词 乡村振兴 永兴镇 刘鹏 蔬菜市场 种植基地 道路硬化 以工代赈 农田平整

原文传递

农田激光平地技术在湖南研究现状及发展趋势探讨 被引量：1

10

作者 艾卫中 蒋蘋 +1 位作者 孙松林 罗亚辉 《湖南农机（学术版）》 2010年第2期16-17,共2页

激光平地是提高农田灌溉效率与灌水均匀度,节水、增产、省工的一项重要措施。对近年来国内开展的主要研究工作及取得的成果进行综述,探讨激光控制农田土地平整技术在湖南研究现状及发展趋势。

关键词 激光控制 农田平整 发展趋势

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广播电视网络的安全隐患及处理

11

作者 余培斌 《中国有线电视》 2007年第13期1303-1304,共2页

在近年来的土地平整建设、新农村康庄工程建设中，一些地方的施工队不按有关规定对广播电视线路采取应有的保护措施，粗暴施工，致使许多有线电视杆路受到严重侵害，在一些道路建设或农田平整工程中，一些杆路因挖土而杆根不固、拉线松... 在近年来的土地平整建设、新农村康庄工程建设中，一些地方的施工队不按有关规定对广播电视线路采取应有的保护措施，粗暴施工，致使许多有线电视杆路受到严重侵害，在一些道路建设或农田平整工程中，一些杆路因挖土而杆根不固、拉线松动，一些杆路因填方而电杆被埋、线路高度不足， 展开更多

关键词 广播电视网络 安全隐患 土地平整 保护措施 有线电视 农田平整 道路建设 施工队

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吉首市农田平整基本策略分析

12

作者 李垚垚 杨胜前 +2 位作者 陈爱君 张绍艳 龙特颖 《作物研究》 2011年第4期370-372,共3页

吉首市属于典型的山区地型,农田分布多为依山势地貌开垦而成,呈现出高低叠层之状,农业生产自然条件具有明显的山区农业特点。吉首市要实现农业现代化,其根本出路在于农田平整的基础上实现农业机械化。推进农田平整应采取以下基本策略:... 吉首市属于典型的山区地型,农田分布多为依山势地貌开垦而成,呈现出高低叠层之状,农业生产自然条件具有明显的山区农业特点。吉首市要实现农业现代化,其根本出路在于农田平整的基础上实现农业机械化。推进农田平整应采取以下基本策略:解放思想,统一认识;转变职能,加强质量监管;多渠道筹集农田平整资金;积极推动公众参与农田平整。 展开更多

关键词 农田平整 农业 吉首

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GIS技术在农田平整工程设计中的应用研究 被引量：13

13

作者 鲁成树 吴次芳 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2004年第4期47-50,54,共5页

　探讨了GIS技术在土地整理即农田平整工程设计中的应用,重点介绍了其在农田田面高程设计和土方工程量计算中的运用,并以安徽省郎溪县土地整理为例,运用ArcGIS桌面地理信息系统软件进行了实证研究。最后讨论了GIS技术在土地整理应用中... 　探讨了GIS技术在土地整理即农田平整工程设计中的应用,重点介绍了其在农田田面高程设计和土方工程量计算中的运用,并以安徽省郎溪县土地整理为例,运用ArcGIS桌面地理信息系统软件进行了实证研究。最后讨论了GIS技术在土地整理应用中存在的问题及对策。 展开更多

关键词 GIS技术 农田平整工程 地理信息系统 田面高程设计 土方工程量计算 土地整理

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基于农田高程信息快速采集系统的平整精度评价方法 被引量：10

14

作者 贾文涛 刘峻明 于丽娜 《中国土地科学》 CSSCI 北大核心 2009年第5期65-70,共6页

研究目的:提出土地开发整理中农田平整精度评价特别是坡式田块平整精度评价的解决方案。研究方法:理论研究与野外实验相结合,方法研究与技术研究相结合。研究结果:设计了农田平整精度评价技术路线和田面平整度、田面坡度的算法,并开发... 研究目的:提出土地开发整理中农田平整精度评价特别是坡式田块平整精度评价的解决方案。研究方法:理论研究与野外实验相结合,方法研究与技术研究相结合。研究结果:设计了农田平整精度评价技术路线和田面平整度、田面坡度的算法,并开发了软件模块。研究结论:试验表明,运用农田平整精度评价系统,可在野外方便、快捷地对农田平整精度进行出量化的评价。 展开更多

关键词 土地开发整理 土地工程 农田平整精度评价系统 水平田块 坡式田块

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激光技术在农田平整土地工程中的应用 被引量：1

15

作者 狄美良 《农业机械》 2001年第11期60-61,共2页

我国水资源贫乏,北方地区经常发生干旱,为了利用有限的水量发展水浇地、扩大灌溉面积,增加农作物的产量,可以利用激光技术高精度地对农田进行平整。激光发射机、激光平地机和控制箱简介激光平面系统包括一个发射机的和一套接收系统,发... 我国水资源贫乏,北方地区经常发生干旱,为了利用有限的水量发展水浇地、扩大灌溉面积,增加农作物的产量,可以利用激光技术高精度地对农田进行平整。激光发射机、激光平地机和控制箱简介激光平面系统包括一个发射机的和一套接收系统,发射机发出一束360°旋转光束,作为整个施工现场的恒定坡度基准,接收系统则安装在铲运设备的横梁上。 展开更多

关键词 激光技术 农田平整土地工程 应用

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浅谈农田整治项目中高程数据的处理及计算机辅助计算程序设计

16

作者 董桂英 李拴国 《河北水利》 2004年第9期21-21,共1页

在农田整治项目中，农田平整工程量占总工程量的绝大比重，因此在设计及施工过程中如何精确计算农田平整高程十分重要。通常情况下，对高程点测量值进行平均，将平均值作为最终结果。但大型农田整治项目需要处理的数据量很大，错误数据... 在农田整治项目中，农田平整工程量占总工程量的绝大比重，因此在设计及施工过程中如何精确计算农田平整高程十分重要。通常情况下，对高程点测量值进行平均，将平均值作为最终结果。但大型农田整治项目需要处理的数据量很大，错误数据出现率相应增加，同时高程点的采集方法也会影响数据结果。 展开更多

关键词 项目 增加 农田平整 整治 数据 比重 工程量 采集方法 平均值

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“老典型”又有新追求

17

作者 蔡玉高 陈刚 朱程 《新农村（黑龙江）》 2018年第16期47-47,共1页

最近,江苏省常熟市支塘镇蒋巷村党委书记常德盛有点忙.每天,75岁的他都要起个大早去村北头的新建民宿工地上查看建设进度,然后看村里农田平整、沟渠建设情况;再去村委会里协调创建江苏省特色田园乡村的事儿.

关键词 党委书记 农田平整 江苏省 常熟市 村委会

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浅谈干汊河镇机械化育插秧的现状及对策

18

作者 任永存 《新农村（黑龙江）》 2011年第6期191-191,共1页

干汊河镇位于舒城县西郊，离县城仅8公里，干汊河镇辖20个村民组及1个街道，人口近6万人，其中农业人口5．6万人，水稻种植面积为4．2万亩。干汊河镇农田平整，水利便利，全镇有种粮大户40户，土地流转1．2万亩，为干汊河镇发展水稻机... 干汊河镇位于舒城县西郊，离县城仅8公里，干汊河镇辖20个村民组及1个街道，人口近6万人，其中农业人口5．6万人，水稻种植面积为4．2万亩。干汊河镇农田平整，水利便利，全镇有种粮大户40户，土地流转1．2万亩，为干汊河镇发展水稻机插秧带来契机。 展开更多

关键词 机插秧 机械化 水稻种植面积 农业人口 农田平整 土地流转 舒城县 村民组

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农田土地平整方法的组合应用及效果 被引量：23

19

作者 李福祥 许迪 李益农 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期50-53,共4页

采用修正平面法完成农田土地平整的工程设计 ,在常规平地方法和激光平地技术应用基础上对 2种方法实施后的平地效果进行分析评价。激光平地精度随常规方法的平整程度下降而减小的趋势表明 ,激光精细平地的效应必须建立在良好的土地粗平... 采用修正平面法完成农田土地平整的工程设计 ,在常规平地方法和激光平地技术应用基础上对 2种方法实施后的平地效果进行分析评价。激光平地精度随常规方法的平整程度下降而减小的趋势表明 ,激光精细平地的效应必须建立在良好的土地粗平基础上。在我国现有的常规平地机械设备条件下 ,粗平后地面平整精度达到 4～ 5cm时 。 展开更多

关键词 常规平地 激光平地 组合应用模式 农田土地平整

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基于GPS的农田坡面平整技术与试验 被引量：12

20

作者 王泷 刘刚 +1 位作者 刘寅 李宏鹏 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2013年第5期456-460,共5页

设计了一种基于GPS的农田土地坡面平整系统,该系统由自主差分GPS接收设备、车载式工控机、控制转换器、液压系统、铲运装备等几部分硬件组成,以Visual C++6.0为系统软件开发环境;系统可对农田进行动态地势测量及坡面平整作业.首先,将GP... 设计了一种基于GPS的农田土地坡面平整系统,该系统由自主差分GPS接收设备、车载式工控机、控制转换器、液压系统、铲运装备等几部分硬件组成,以Visual C++6.0为系统软件开发环境;系统可对农田进行动态地势测量及坡面平整作业.首先,将GPS接收设备安置在铲运设备上,利用拖拉机牵引铲运设备对农田进行动态蛇形测量,并通过相应的校正算法对测得的GPS数据进行误差校正;然后,根据校正后的数据,对农田进行三维地形成图及坡面建模,得到农田坡面期望高程;最后,将实时接收的农田实际高程与坡面期望高程进行比较,通过控制转换器输出液压控制信号驱动铲运设备进行挖填土方的平地作业.在田间试验条件下,根据农业工作者要求对纵向长度为180 m的地块进行1/1 000纵向坡降的平地试验,结果表明,平地后标准偏差值在5 cm左右,坡低的平均相对高程约为40.62 m,坡顶的平均相对高程约为40.78 m,坡面高差为16 cm,其理论坡面高差为18 cm,有效改善了农田坡面地形. 展开更多

关键词 全球定位系统 三维地形测量 数据处理 坡面建模 农田坡面平整

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