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沙河洼农田地表风沙运动与土壤风蚀的初步研究
被引量：
16
1
作者
张小由
《干旱区研究》
CSCD
北大核心
1996年第1期76-80,共5页
本文通过对农田不同地表类型的粗糙度，对近地层气流运动状态、风沙流结构特征、输沙量进行了研究，指出改变农田地表性质，就可在一定程度上防止土壤风蚀的发生。
关键词
农田
地表
特征
土壤风蚀
风沙流结构
原文传递
基于旋转曲面轮廓特征的农田地表点云配准研究
被引量：
1
2
作者
董乃希
迟瑞娟
+2 位作者
杜岳峰
温昌凯
张真
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S01期325-332,377,共9页
作业场景重建可为智能农机自主作业提供全局信息与局部细节,针对因农田表面缺乏高区分度的点、线、面高层结构造成的特征描述性差、点云配准精度不足的问题,提出一种基于旋转曲面轮廓特征的农田地表点云配准方法。首先,采用32线激光雷...
作业场景重建可为智能农机自主作业提供全局信息与局部细节,针对因农田表面缺乏高区分度的点、线、面高层结构造成的特征描述性差、点云配准精度不足的问题,提出一种基于旋转曲面轮廓特征的农田地表点云配准方法。首先,采用32线激光雷达获取农田真实地表点云数据并完成去噪、降采样等预处理;然后,采用加权线性协方差矩阵的奇异值分解确定关键点唯一局部参考坐标系,并统计关键点与旋转曲面截面交点距离信息,生成地表点云的局部特征;最后,采用基于单特征初选与局部特征精匹配原则的多级特征匹配策略进行局部特征匹配,计算旋转矩阵与平移矩阵完成点云配准。试验结果表明,旋转曲面轮廓特征与其他特征相比,平均精度增加7.5个百分点,平均召回率增加24.09个百分点;多级特征匹配策略相对于最近邻搜索策略,平均精度增加12.68个百分点,平均召回率增加18.38个百分点;本文的点云配准方法的平均平移误差为23.59dr,平均旋转误差为3.72°,配准成功率为87.5%。因此,本文提出的基于旋转曲面轮廓特征的农田地表点云配准方法适用于真实农业地表无序点云的自动配准。
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关键词
作业场景重建
农田
地表
特征
点云配准
旋转曲面轮廓
特征
多级
特征
匹配策略
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职称材料
题名
沙河洼农田地表风沙运动与土壤风蚀的初步研究
被引量：
16
1
作者
张小由
机构
中国科学院兰州沙漠研究所
出处
《干旱区研究》
CSCD
北大核心
1996年第1期76-80,共5页
文摘
本文通过对农田不同地表类型的粗糙度，对近地层气流运动状态、风沙流结构特征、输沙量进行了研究，指出改变农田地表性质，就可在一定程度上防止土壤风蚀的发生。
关键词
农田
地表
特征
土壤风蚀
风沙流结构
Keywords
urface characteristic of farmland,soil erosion,wind-sand flow structure
分类号
S157.1 [农业科学—土壤学]
原文传递
题名
基于旋转曲面轮廓特征的农田地表点云配准研究
被引量：
1
2
作者
董乃希
迟瑞娟
杜岳峰
温昌凯
张真
机构
中国农业大学工学院
中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S01期325-332,377,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0701901)。
文摘
作业场景重建可为智能农机自主作业提供全局信息与局部细节,针对因农田表面缺乏高区分度的点、线、面高层结构造成的特征描述性差、点云配准精度不足的问题,提出一种基于旋转曲面轮廓特征的农田地表点云配准方法。首先,采用32线激光雷达获取农田真实地表点云数据并完成去噪、降采样等预处理;然后,采用加权线性协方差矩阵的奇异值分解确定关键点唯一局部参考坐标系,并统计关键点与旋转曲面截面交点距离信息,生成地表点云的局部特征;最后,采用基于单特征初选与局部特征精匹配原则的多级特征匹配策略进行局部特征匹配,计算旋转矩阵与平移矩阵完成点云配准。试验结果表明,旋转曲面轮廓特征与其他特征相比,平均精度增加7.5个百分点,平均召回率增加24.09个百分点;多级特征匹配策略相对于最近邻搜索策略,平均精度增加12.68个百分点,平均召回率增加18.38个百分点;本文的点云配准方法的平均平移误差为23.59dr,平均旋转误差为3.72°,配准成功率为87.5%。因此,本文提出的基于旋转曲面轮廓特征的农田地表点云配准方法适用于真实农业地表无序点云的自动配准。
关键词
作业场景重建
农田
地表
特征
点云配准
旋转曲面轮廓
特征
多级
特征
匹配策略
Keywords
work scene reconstruction
field surface characteristics
point cloud registration
rotating surface profile features
multi-level feature matching strategy
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
沙河洼农田地表风沙运动与土壤风蚀的初步研究
张小由
《干旱区研究》
CSCD
北大核心
1996
16
原文传递
2
基于旋转曲面轮廓特征的农田地表点云配准研究
董乃希
迟瑞娟
杜岳峰
温昌凯
张真
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
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