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我国农用航空植保发展现状和趋势 被引量:31
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作者 林蔚红 孙雪钢 +4 位作者 刘飞 徐正红 张初 何勇 姚建松 《农业装备技术》 2014年第1期6-11,共6页
植保是农业生产过程中十分重要的一个环节,农用航空植保是一种高效优质、适用性广、作业成本低以及应对突发状况能力强的植保方式。介绍了农用航空植保的发展现状和趋势,并对国内外农用航空植保关键技术进行了比较分析,就我国农业航空... 植保是农业生产过程中十分重要的一个环节,农用航空植保是一种高效优质、适用性广、作业成本低以及应对突发状况能力强的植保方式。介绍了农用航空植保的发展现状和趋势,并对国内外农用航空植保关键技术进行了比较分析,就我国农业航空植保发展中存在的问题和不足提出了相应的对策和建议。 展开更多
关键词 植保 农用航空 现状 对策 建议
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复杂边界田块旋翼无人机自主作业路径规划 被引量:15
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作者 黄小毛 张垒 +3 位作者 TANG Lie 唐灿 李小霞 贺小伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期34-42,共9页
针对农用无人机复杂边界田块下的作业问题,提出一种对田块边界形状具有普适性意义的旋翼无人机作业路径规划算法,以快速获得凸多边形、凹多边形、带孔洞多边形甚至多个多边形形式的复杂边界田块情形下的飞行作业轨迹。首先,基于田块边... 针对农用无人机复杂边界田块下的作业问题,提出一种对田块边界形状具有普适性意义的旋翼无人机作业路径规划算法,以快速获得凸多边形、凹多边形、带孔洞多边形甚至多个多边形形式的复杂边界田块情形下的飞行作业轨迹。首先,基于田块边界多边形顶点数据的存储规则,采用多边形分组法,区分所属不同田块的多边形,建立按区域即田块为单元进行航线计算的基础;针对单田块的内、外边界多边形,采用活性边表法实现单个多边形扫描线填充的快速求交解算,得到初始扫描线,再对处于同一航向位置上的内、外多边形两类扫描线组采用线段布尔运算“减法”操作处理,获得预设航向条件下的作业航线;以最小航线间转移路径总长度为优化目标,引入贪婪算法、凸多边形最小跨度法和步进旋转法,综合进行航线排序优化和航向优化,获得不考虑障碍物条件下的完整作业路径。为进一步扩大算法的应用范围,假设田块边界上存在障碍物,且高度大于作业高度,继续增加转移过程的安全性判断及处理算法。针对假想田块和实际田块边界的多组算法仿真试验结果表明,所设计的算法可处理各种复杂边界类型的田块;在不考虑障碍物影响时算法耗时15 ms^19.2 s;相比于只进行航线排序优化的情况,同时进行航向和航线排序优化后,航线间转移路径总长度下降了23.04%~45.98%;而考虑障碍物影响时处理耗时也在离线应用的可接受范围内。该算法的通用性、可靠性、效率和优化效果均可满足各种复杂边界二维田块无障碍物和有障碍物条件下的农用无人机作业的相关要求。 展开更多
关键词 农用航空 作业路径 复杂边界 障碍物 规划优化
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无人旋翼植保机的应用研究 被引量:11
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作者 吕宏靖 李哲 于丽杰 《农业科技与装备》 2015年第5期68-69,共2页
无人旋翼植保机具有作业效率高、施药效果好、作业适应性强、作业过程精准等优势,能快速高效地完成大范围的植保作业,但其在实际推广过程中还有诸多问题亟待解决,需要进行相关研究。
关键词 农用航空 无人机 旋翼 植保
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四川省农用植保无人机应用现状和发展建议 被引量:11
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作者 姚金霞 陈进 陈燕英 《四川农业与农机》 2016年第1期13-14,共2页
随着城市化进程加快,农村劳动力流入城市,农业植保面临劳动力严重紧缺的问题,集约化农业已成为农业发展的必由之路。农用无人机航空植保作为植保机械化的前沿技术,将会越来越多地运用到现代农业生产中。本文介绍了四川省农用航空植保的... 随着城市化进程加快,农村劳动力流入城市,农业植保面临劳动力严重紧缺的问题,集约化农业已成为农业发展的必由之路。农用无人机航空植保作为植保机械化的前沿技术,将会越来越多地运用到现代农业生产中。本文介绍了四川省农用航空植保的应用现状、存在的问题,并提出发展建议。 展开更多
关键词 植保 农用航空 现状 建议
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我国农用航空技术进展 被引量:9
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作者 王险峰 《现代化农业》 2013年第8期1-4,共4页
1我国农业航空发展情况我国农业航空已有60年的历史,发展缓慢,整体素质低,现拥有农用飞机不足300架,而且只有72.8%的飞机可执行任务,每年飞机作业面积大约333万hm^2,耕地中采用飞机作业的仅占耕地面积的2.6%,其中黑龙江垦区... 1我国农业航空发展情况我国农业航空已有60年的历史,发展缓慢,整体素质低,现拥有农用飞机不足300架,而且只有72.8%的飞机可执行任务,每年飞机作业面积大约333万hm^2,耕地中采用飞机作业的仅占耕地面积的2.6%,其中黑龙江垦区100~120万hm^2。全国共有通用航空机场68个,临时起点329个,其中黑龙江垦区56个。全世界拥有农林飞机3万架,每年作业面积1亿hm^2以上,飞机作业面积占总耕地面积的17%,其中美国、俄罗斯等国家则高达409/5~50%。 展开更多
关键词 技术进展 农用航空 农用飞机 黑龙江垦区 作业面积 耕地面积 农业航空 飞机作业
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植物病虫害飞防作业试验与分析 被引量:4
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作者 张玉秋 《农业技术与装备》 2009年第05X期48-49,共2页
以沈阳市苏家屯农业航空站飞防作业为例,介绍使用国产Y—5型轻型飞机配备GP—81型喷药设备,进行玉米螟飞防作业过程及作业效果的分析。
关键词 农用航空 植物保护 飞防试验
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世界农用飞机发展现状与技术创新简述 被引量:3
7
作者 张亦弛 《湖南农机》 2013年第2期16-17,共2页
农用飞机是指为了农业目的而制造或改造的固定翼飞机,配驾驶员1位,有的可搭载乘员。通常执行空中喷洒农药、施肥、插种、森林灭火等任务,在一些发达国家农用航空已经发展成一门产业。据报道,全世界拥有农林飞机3万余架,每年作业面... 农用飞机是指为了农业目的而制造或改造的固定翼飞机,配驾驶员1位,有的可搭载乘员。通常执行空中喷洒农药、施肥、插种、森林灭火等任务,在一些发达国家农用航空已经发展成一门产业。据报道,全世界拥有农林飞机3万余架,每年作业面积1亿hm^2(15亿亩)以上,飞机作业面积占总耕地面积的17%,其中美国、俄罗斯等国家的飞机作业面积高达50%以上。 展开更多
关键词 飞机发展 农用飞机 技术创新 世界 作业面积 固定翼飞机 森林灭火 农用航空
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浅谈如何保证农用飞机喷洒作业质量 被引量:2
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作者 张伟巍 杨克军 《农机质量与监督》 2013年第11期24-26,共3页
随着我国农业现代化发展,农业航空作为农业现代化的标志已被广泛采用和接受,农业航空作业质量是农业防灾减灾、增产提质的前提和保障,要保证农用航空作业的质量,首先要求飞行人员具有较强的农业飞行技术,各项技术指标符合农艺要求... 随着我国农业现代化发展,农业航空作为农业现代化的标志已被广泛采用和接受,农业航空作业质量是农业防灾减灾、增产提质的前提和保障,要保证农用航空作业的质量,首先要求飞行人员具有较强的农业飞行技术,各项技术指标符合农艺要求。同时还要有作业单位合理的区化和正确的信号引导,以及保证雾滴覆盖密度和回收率,使雾滴不产生或很少产生飘移和挥发。 展开更多
关键词 作业质量 农用航空 飞机喷洒 农业现代化 农业航空 现代化发展 防灾减灾 增产提质
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农用航空喷雾系统的试验与研究 被引量:2
9
作者 张吉利 《农业技术与装备》 2014年第5期56-59,共4页
一、喷头选择 大多数飞机喷药都用液力式喷头。可选的喷头类型有空心锥雾喷头、扇形雾喷头、离心雾化器等。其中前者为地面作业常用喷头,不再赘述。 1.扇形喷头 带有一个附加孔的锥雾喷头可以产生很大的雾滴,可用于那些对飘... 一、喷头选择 大多数飞机喷药都用液力式喷头。可选的喷头类型有空心锥雾喷头、扇形雾喷头、离心雾化器等。其中前者为地面作业常用喷头,不再赘述。 1.扇形喷头 带有一个附加孔的锥雾喷头可以产生很大的雾滴,可用于那些对飘移要求很严格的场合。对飘移要求严格的地方,也常选用一种有多个小喷孔、向后折射的喷头,一般用于喷洒除草剂。 展开更多
关键词 喷雾系统 农用航空 喷头选择 扇形雾喷头 试验 液力式喷头 飞机喷药 地面作业
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我国农用航空技术进展
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作者 王险峰 《农化市场十日讯》 2013年第14期28-31,共4页
1.我国农业航空发展情况 我国农业航空已有60年的历史,发展缓慢,整体素质低,现拥有农用飞机不足300架,而且只有72.8%的飞机可执行任务,每年飞机作业面积大约5000万亩左右,耕地中采用飞机作业的仅占耕地面积的2.6%。其中黑... 1.我国农业航空发展情况 我国农业航空已有60年的历史,发展缓慢,整体素质低,现拥有农用飞机不足300架,而且只有72.8%的飞机可执行任务,每年飞机作业面积大约5000万亩左右,耕地中采用飞机作业的仅占耕地面积的2.6%。其中黑龙江垦区1500-1800万亩。全国共有通用航空机场68个, 展开更多
关键词 技术进展 农用航空 农用飞机 农业航空 耕地面积 黑龙江垦区 作业面积 飞机作业
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辽宁省节约型农机化的发展趋势及要求 被引量:1
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作者 秦军伟 李成华 田素博 《农机化研究》 北大核心 2007年第7期1-4,共4页
我国在农业转型过程中,粮食单产、总产有了大幅度增长,但是受以往粗放型高消耗生产方式的支配,经济的发展基本上是以牺牲环境和资源效益为代价的。为此,分析了辽宁省节约型农机化的现状及趋势,提出了辽宁省发展节约型农机化的要求,为辽... 我国在农业转型过程中,粮食单产、总产有了大幅度增长,但是受以往粗放型高消耗生产方式的支配,经济的发展基本上是以牺牲环境和资源效益为代价的。为此,分析了辽宁省节约型农机化的现状及趋势,提出了辽宁省发展节约型农机化的要求,为辽宁省农业机械化的发展提供参考。 展开更多
关键词 农业工程 节约型农机化 综述 保护性耕作 农用航空
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加快发展农用航空 促进农林牧业现代化 被引量:1
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作者 刘晨光 《江苏农机化》 2005年第3期28-29,共2页
关键词 农用航空 农林牧业现代化 中国 农业生产 基础设施建设 飞机作业服务 使用范围
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诸城市无人植保飞防发展现状 被引量:1
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作者 王德玉 《农机科技推广》 2021年第8期29-30,共2页
植保无人机作为智能、高效、绿色田间管理机械逐渐发展起来,逐渐进入大众视野。《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》(国发〔2018〕42号)明确提出,积极发展农用航空,规范和促进植保无人机推广应用。
关键词 产业转型升级 农机装备 农业机械化 植保无人机 加快推进 诸城市 田间管理机械 农用航空
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我国发展农用航空时机已成熟 被引量:1
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作者 秦海生 《当代农机》 2016年第12期11-13,共3页
农用航空是农业发展到一定阶段必然出现的巨大需求。目前我国农机化水平超过63%,成为农业发展的主导者;新型农业经营主体逐成主流,对农机化提出了新的更高要求。适时把握这一变化,满足农业生产对农机化的新需求,促进农业发展和增... 农用航空是农业发展到一定阶段必然出现的巨大需求。目前我国农机化水平超过63%,成为农业发展的主导者;新型农业经营主体逐成主流,对农机化提出了新的更高要求。适时把握这一变化,满足农业生产对农机化的新需求,促进农业发展和增长方式转型升级,是时代赋予农机化工作者的历史责任。笔者认为,目前农机化发展处在转型升级期。补短板,提效能,促发展成为主流。农用航空作为农机化发展的重要领域,存在着巨大的市场需求。将成为“十三五”乃至今后十年农机化发展的明星,我国发展农用航空的时代已经到来。 展开更多
关键词 农用航空 农机化发展 农业发展 成熟 经营主体 农业生产 市场需求 工作者
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农用航空作业关键技术研究与装备研发 被引量:1
15
《中国科技成果》 2017年第22期8-9,共2页
农用无人机航空作业具有快速高效、适应性广等显著特征,近年来在我国呈高速发展态势。2016年,我国载荷5升以上的农用无人机保有量已达4869台,超过日本位居世界首位;植保作业面积从2013年的不足10万亩增长至2015年的1016万亩;农用... 农用无人机航空作业具有快速高效、适应性广等显著特征,近年来在我国呈高速发展态势。2016年,我国载荷5升以上的农用无人机保有量已达4869台,超过日本位居世界首位;植保作业面积从2013年的不足10万亩增长至2015年的1016万亩;农用无人机生产企业从2010年的不足10家增至2016年的260余家,无人机农业领域应用产值达5亿元。 展开更多
关键词 农用航空 作业面积 研发 装备 技术 无人机 生产企业 农业领域
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荆门农用航空发展的调查与思考 被引量:1
16
作者 张良云 李东 苏丹 《湖北农机化》 2019年第11期12-14,共3页
农用航空是农业机械化的重要组成部分,是农业机械化在空中的发展和延伸,是现代农业应具有的重要特征和标志之一。其以高效性、及时性、适应性、可靠性、综合性和作业覆盖面积大的优势,在农林生产和防灾救灾、应对突发事件等工作中发挥... 农用航空是农业机械化的重要组成部分,是农业机械化在空中的发展和延伸,是现代农业应具有的重要特征和标志之一。其以高效性、及时性、适应性、可靠性、综合性和作业覆盖面积大的优势,在农林生产和防灾救灾、应对突发事件等工作中发挥积极作用,对促进农业机械化全面发展具有重要意义。 展开更多
关键词 农用航空 农业机械化 荆门 现代农业 覆盖面积 防灾救灾 农林生产 突发事件
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农用航空机械化技术面临发展机遇
17
作者 李作义 李向东 +1 位作者 刘晨光 徐兆基 《江苏农机化》 2002年第3期36-37,共2页
农用航空机械化技术的发展是机构改革后政府赋予农机部门的一项新的任务和职能,是农业现代化的重要标志和科技兴农的重要体现。我省自2000年初开始立项进行航空机械化技术的示范应用,在农作物病虫害防治、森林治虫。
关键词 农用机械 农用航空 机械化技术 发展机遇
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农用航空无人机前景广阔 行业标准缺失如何冲破藩篱
18
作者 综合 《现代农业装备》 2013年第6期68-69,共2页
在农用航空装备日渐被市场认可的大环境下,中国农业机械化协会农用航空分会于2013年的5月18日应运而生,为农用航空业搭建一个标准规范、有秩序的交易市场提供了坚强后盾和组织保证。近日举办的研讨会暨农用航空现场演示,旨在进一步... 在农用航空装备日渐被市场认可的大环境下,中国农业机械化协会农用航空分会于2013年的5月18日应运而生,为农用航空业搭建一个标准规范、有秩序的交易市场提供了坚强后盾和组织保证。近日举办的研讨会暨农用航空现场演示,旨在进一步提高社会认知度,推广农用航空在现代化农业上的应用价值。 展开更多
关键词 农用航空 行业标准 无人机 交易市场 农业机械化 现代化农业 航空装备 标准规范
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农机行业下一个竞争热点在天空——大话农机系列之八
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作者 陌上柳 《农业机械》 2013年第23期56-56,58,59,共3页
2013年在青岛举办的国际农机展上,大家最感兴趣的相信应该是农用航空馆了。在E4馆,航空器产品占有近2/3的面积。据笔者统计,本次展会至少有8家公司展出了35架农用航空器,对于大多数习惯于和拖拉机、收获机打交道的农民,忽然看到... 2013年在青岛举办的国际农机展上,大家最感兴趣的相信应该是农用航空馆了。在E4馆,航空器产品占有近2/3的面积。据笔者统计,本次展会至少有8家公司展出了35架农用航空器,对于大多数习惯于和拖拉机、收获机打交道的农民,忽然看到这些飞行器就很意外,更何况这些“小家伙”居然是用来帮助他们干农活的,所以在意外之余也让他们感觉很欣喜。本届展会上,航空馆也是人气最旺的展馆,另外主办方还组织参展公司在广场上进行模拟作业表演,也吸引了大批观众、媒体工作者的参与与互动。 展开更多
关键词 农机行业 竞争 农用航空 航空 拖拉机 收获机 飞行器 工作者
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股份制运作 规范化管理 做大做强湖北荆门农用航空事业
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作者 姜松青 李兴华 《湖北农机化》 2009年第5期38-39,共2页
荆门市地处湖北腹地中心,位于美丽富饶的江汉平原,全市版图面积1.24万km^2,总人口300万,是重要的商品粮、商品棉和优质油菜生产基地,同时也是农用航空发展较早的地区,早在20世纪80年代,荆门市政府、荆门市宏图飞机制造厂、航二... 荆门市地处湖北腹地中心,位于美丽富饶的江汉平原,全市版图面积1.24万km^2,总人口300万,是重要的商品粮、商品棉和优质油菜生产基地,同时也是农用航空发展较早的地区,早在20世纪80年代,荆门市政府、荆门市宏图飞机制造厂、航二集团三方合资组建了以服务农林为主的荆门通用航空公司。 展开更多
关键词 农用航空 荆门市 规范化管理 航空事业 湖北 股份制 运作 飞机制造厂
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