关于沙漠自动植树机器人的创新设计分析 被引量：13

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作者 马浩钦 韩肖 +2 位作者 李鑫宇 林涵 苏渺 《中国设备工程》 2021年第21期86-87,共2页

本文介绍一种全自动植树机器人,属于农林机械设备技术领域,其特征在于包括2组支撑底盘装置,设置在此2组支撑底盘装置上且位于后端的一体化多功能套筒,设置在此一体化多功能套筒上方的树苗分选旋转装置,设置在所述2组支撑底盘装置上且位... 本文介绍一种全自动植树机器人,属于农林机械设备技术领域,其特征在于包括2组支撑底盘装置,设置在此2组支撑底盘装置上且位于后端的一体化多功能套筒,设置在此一体化多功能套筒上方的树苗分选旋转装置,设置在所述2组支撑底盘装置上且位于前端的浇水储水装置和太阳能供储能装置。本发明将传统土法治沙的方法与现代机器人技术结合在一起,用机器人取代人力,实现沙漠中自动化种植,大幅提高效率的同时保证了更高的精确度、稳定性、安全性,环境适应性。 展开更多

关键词 自动植树机 农林机械 环境保护

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仿生表面织构在农林机械中的研究现状

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作者 张桔帮 王海军 +2 位作者 陈文刚 尹红泽 井培尧 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期1-7,共7页

近年来,仿生学研究发现,生物在漫长的生存进化过程中,体表进化出许多具有优异摩擦学性能的表面织构,为机械材料摩擦学行为研究提供了大量的参考蓝本,仿生表面织构也成为了减摩减阻及摩擦学性能的重要手段。为此,基于国内外对仿生表面织... 近年来,仿生学研究发现,生物在漫长的生存进化过程中,体表进化出许多具有优异摩擦学性能的表面织构,为机械材料摩擦学行为研究提供了大量的参考蓝本,仿生表面织构也成为了减摩减阻及摩擦学性能的重要手段。为此,基于国内外对仿生表面织构的研究,笔者概述了仿生表面织构的类型、发展、减摩减阻机理及应用,介绍了仿生表面技术在农林机械中的发展运用,总结了当前研究的不足并提出展望。 展开更多

关键词 仿生表面 减摩减阻 农林机械

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农林机械柔性化智能化底盘的发展研究 被引量：4

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作者 张华 郑加强 《林业实用技术》 2013年第6期59-62,共4页

分析了农林机械智能柔性化底盘研究的意义,概述了农林机械底盘柔性化、智能化的国内外研究概况,指出了未来的研究方向,并提出了自己的几点建议。

关键词 农林机械 底盘 机械结构 控制系统 智能柔性化

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树木精准施药技术研究进展 被引量：3

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作者 周宏平 张超 +3 位作者 许林云 茹煜 郑加强 李秋洁 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期12-22,共11页

树木精准施药大多利用高速气流将药液输送至冠层,理想的农药沉积需要药量、风量与靶标特征相匹配,在保证农药有效沉积的情况下提高农药使用效率,降低农药残留。从靶标探测、施药量控制、风量调节等三方面对现有精准施药技术的研究成果... 树木精准施药大多利用高速气流将药液输送至冠层,理想的农药沉积需要药量、风量与靶标特征相匹配,在保证农药有效沉积的情况下提高农药使用效率,降低农药残留。从靶标探测、施药量控制、风量调节等三方面对现有精准施药技术的研究成果进行评述。靶标探测是精准施药的基础,归纳分析了红外技术、机器视觉、超声波、激光雷达等传感器用于获取树木靶标位置、冠层体积、枝叶稠密度、病虫害程度等喷雾决策信息的技术与方法,指明多传感器协同的作物靶标特征及病虫害程度在线探测的发展方向。药量与风量控制是精准施药的重要手段,总结了现有药量和风量决策与控制技术,指出在风量需求理论方面研究的不足,以及缺乏成本低、响应快的药量与风量调控装备。对国内外典型的地面与航空精准施药装备进行介绍,提出农林精准施药技术的发展需要与标准化种植模式推广相配合的建议,发展特种施药装备以及开发多机协同的立体智能植保系统,以期提高农林机械化水平。 展开更多

关键词 农林机械 精准施药 靶标探测 变量技术

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现代液压技术在军事工程机械与农林机械上的应用前景分析 被引量：3

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作者 罗占奎 《现代农业科技》 2020年第17期136-139,共4页

本文梳理了数字液压技术、智能液压技术、新材料应用、环保液压技术、液压仿真技术等现代液压理论与技术在军事工程机械与农林机械上的应用,并进行了特征分析。结果表明,多技术集成化、绿色环保、智能化、新材料应用等将成为现代液压技... 本文梳理了数字液压技术、智能液压技术、新材料应用、环保液压技术、液压仿真技术等现代液压理论与技术在军事工程机械与农林机械上的应用,并进行了特征分析。结果表明,多技术集成化、绿色环保、智能化、新材料应用等将成为现代液压技术在农林机械及工程机械上的应用趋势。 展开更多

关键词 现代液压技术 农林机械 工程机械 数字液压技术 智能液压技术

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农林机械涂装常见漆膜疵病及防治二十例

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作者 王志东 朱止芳 +1 位作者 陈新波 郝喜彦 《中国涂装》 2003年第19期53-57,共5页

农林机械由于长期在野外作业，受到外界环境的影响而极易被腐蚀，其外露部件防护性能要求较高。本文作者王志东、朱止芳、陈新波、郝喜彦等结合长期工作实践经验，就其在涂装中常见的疵病及防治方法作了详细介绍。

关键词 农林机械 涂装 漆膜疵病 防治 腐蚀

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燃料电池技术在农林机械应用分析

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作者 江发潮 《林业机械与木工设备》 2007年第7期51-52,共2页

燃料电池具有高效、环保、噪音低和振动小等优点,开发以燃料电池作为动力源的农林机械,可以降低农林机械工作噪音,提高环保性能,对可持续发展具有一定的意义。

关键词 燃料电池 农林机械 环境保护

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微织构技术在农林和草原机械中的摩擦学性能研究

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作者 尹红泽 陈文刚 +5 位作者 陈龙 吴华杰 井培尧 宋文涛 刘德春 侯金成 《林业和草原机械》 2020年第3期28-33,共6页

磨粒磨损、疲劳磨损是农林和草原机械触土部件失效的主要原因。使用材料表面强化工艺方法(表面堆焊、热喷涂、表面熔覆、电子束、粒子束等),可有效地提高机械部件耐磨性能,但硬化层厚度较薄,在服役过程中会很快被磨掉,失去了对机械部件... 磨粒磨损、疲劳磨损是农林和草原机械触土部件失效的主要原因。使用材料表面强化工艺方法(表面堆焊、热喷涂、表面熔覆、电子束、粒子束等),可有效地提高机械部件耐磨性能,但硬化层厚度较薄,在服役过程中会很快被磨掉,失去了对机械部件本身的保护作用。近期仿生学研究发现,在材料表面制备微型凹槽或凸起可有效地实现减摩/抗磨的效果,从而达到改善机械材料摩擦学行为的目的。本研究阐述了表面微织构技术在农林和草原机械中的研究现状,对摩擦副材料表面减摩/抗磨、减阻和降噪表面织构的设计与研究进行了对比,阐述了相关机理。基于此,对改善农林和草原机械的耐磨、抗磨行为进行了总结和展望。 展开更多

关键词 农林机械 减摩抗磨 微织构

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林木联合采育机蜂窝结构进料辊关键技术与应用性能研究

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作者 曲云飞 王典 朱旭晨 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 2021年第3期496-503,共8页

针对机械化采伐作业中减少木材损伤的问题,提出一种基于辊型双V蜂窝结构的进料辊。结合相关的数学公式,推导出了辊型双V蜂窝结构的动态冲击模型,并通过有限元仿真结果得到了验证。对伐木工况低速冲击下辊型蜂窝的力学与吸能特性、动态... 针对机械化采伐作业中减少木材损伤的问题,提出一种基于辊型双V蜂窝结构的进料辊。结合相关的数学公式,推导出了辊型双V蜂窝结构的动态冲击模型,并通过有限元仿真结果得到了验证。对伐木工况低速冲击下辊型蜂窝的力学与吸能特性、动态响应、结构稳定性和结构效率等应用技术指标进行探究,并引入不同结构的辊型六角蜂窝进行参照对比。低速冲击下,辊型双V蜂窝相较于辊型六角蜂窝负泊松比效应更明显,结构效率更高且抗冲击性更强,结构稳定性更好,接触力更均匀。各辊型双V蜂窝结构冲击至ε=0.3时的各应力指标均满足1600 kg以下树木采伐工况需求。这为蜂窝结构进料辊的机械化应用与减少原木损伤提供了参考。 展开更多

关键词 采育机 进料辊 农林机械 树木损伤

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新疆农机市场的卖点

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作者 张旭 《农业机械》 2003年第6期28-29,共2页

近几年来,新疆农业和农村经济结构的战略性调整已初见成效,特别是农业产业结构的调整给农机化带来了空前发展的机遇,国内外的农机制造商和经销商以及农机科研机构纷纷涌入,群雄逐鹿新疆市场、面对一个以产品科技水平、产品质量、性能、... 近几年来,新疆农业和农村经济结构的战略性调整已初见成效,特别是农业产业结构的调整给农机化带来了空前发展的机遇,国内外的农机制造商和经销商以及农机科研机构纷纷涌入,群雄逐鹿新疆市场、面对一个以产品科技水平、产品质量、性能、适应性、价格、售后服务的网络建设和服务质最。 展开更多

关键词 新疆 农业机械 市场需求 农林牧机械 动力结构 生产经营

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小松全能(常州)机械有限公司及部分产品简介

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作者 陈学水 《森林防火》 2004年第4期44-44,共1页

关键词 日本 小松全能机械有限公司 农林机械生产企业 背负式风机 油锯 粉碎机 割灌机 技术参数

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