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能量投入产出研究在农业上的应用 被引量：63
1
作者 刘巽浩 《农业现代化研究》 1984年第4期15-20,共6页
在经典农学中,一般用经济产量或者生物学产量作为衡量不同农业技术措施效果的标准,这在今后仍将是重要的指标。利用生物学产量不仅可以比较大田作物间的产品,而且可以比较林、草、作物间的产品量。
关键词 能量投入 产出研究 农业上的应用 焦耳 人工辅助能 农机具 无机 农田能量 投入量 能量产投比
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农机具自动调平控制系统设计与试验 被引量：50
2
作者 胡炼 林潮兴 +4 位作者 罗锡文 杨伟伟 许奕 周浩 张智刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期15-20,共6页
为了使农机具在田间作业时保持水平,该文设计了一种农机具自动调平控制系统。采用拖拉机横向倾角卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺仪2个传感器数据获得拖拉机实时倾斜角度,直线位移传感器测量调平液压油缸伸长量并建立农机具和拖拉机... 为了使农机具在田间作业时保持水平,该文设计了一种农机具自动调平控制系统。采用拖拉机横向倾角卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺仪2个传感器数据获得拖拉机实时倾斜角度,直线位移传感器测量调平液压油缸伸长量并建立农机具和拖拉机的相对倾斜角度转换函数,通过控制电磁换向阀实现农机具水平控制。在三轴多功能转台上对拖拉机倾角实时测量算法进行了测试,并在田间对农机具自动调平系统进行了试验,结果表明,拖拉机横滚角传感系统能在动态条件下准确地测量拖拉机实时倾角,在转台上测量角度平均绝对误差≤0.15°,均方根误差≤0.18°,在水田激光平地机作业时测量角度平均绝对误差0.40°;自动调平控制系统能较好地实现平地铲调平控制,平地铲倾斜角度平均绝对误差0.52°,均方根误差0.24°,最大误差1.15°,相对于原水田激光平地机水平控制系统控制精度提高了0.5°。该研究为农机具水平自动调平提供了方法,能够提升农机具作业质量。 展开更多
关键词 农业机械 控制系统 设计 农机具 自动调平 倾角测量 水平控制
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基于改进遗传算法的农机具视觉导航线检测 被引量：25
3
作者 孟庆宽 张漫 +3 位作者 仇瑞承 何洁 司永胜 刘刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期39-46,共8页
针对机器视觉导航系统现有导航线提取算法检测速度慢、抗干扰性差等不足,提出一种基于改进遗传算法(IGA)的导航线检测方法。图像中作物行走向近似为一条直线,从图像顶边和底边分别随机选一个点进行染色体编码,通过遗传进化选择适应度最... 针对机器视觉导航系统现有导航线提取算法检测速度慢、抗干扰性差等不足,提出一种基于改进遗传算法(IGA)的导航线检测方法。图像中作物行走向近似为一条直线,从图像顶边和底边分别随机选一个点进行染色体编码,通过遗传进化选择适应度最高的个体作为作物行直线编码,进而得到导航线。改进遗传算法采用概率保留法和最优保存策略相结合的方法作为选择算子,提高了算法的搜索效率和精度;通过自适应调整交叉概率和变异概率,提高了算法的收敛速度和全局搜索能力。动态导航跟踪试验表明,改进的遗传算法与标准霍夫变换、标准遗传算法(GA)在导航线提取性能上相比,具有抗干扰性强、检测速度快等优点。当导航速度为0.6m/s时,横向偏差最大值不超过76 mm,平均值小于33.1 mm,较好地满足了导航作业要求。 展开更多
关键词 农机具 改进遗传算法 视觉导航 直线检测
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南方农业保护性耕作的进展 被引量：14
4
作者 涂建平 徐雪红 夏忠义 《农机化研究》 北大核心 2004年第2期30-31,共2页
我国南方水资源相对丰富,因而对南方旱地农业保护性耕作研究较少。为此,简要介绍了国内外农业保护性耕作的发展趋势,建议应加强农机、农艺等多学科的密切配合,系统地对我国南方农业保护性耕作体系及配套农机具加以研究,以便因地制宜地... 我国南方水资源相对丰富,因而对南方旱地农业保护性耕作研究较少。为此,简要介绍了国内外农业保护性耕作的发展趋势,建议应加强农机、农艺等多学科的密切配合,系统地对我国南方农业保护性耕作体系及配套农机具加以研究,以便因地制宜地逐步对其推广应用。 展开更多
关键词 保护性耕作 农机具 中国 南方地区
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WC/高铬铸铁复合层的组织和耐磨性研究 被引量：16
5
作者 许斌 杨胶溪 冯承明 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期43-45,共3页
研究了灰铸铁基ＷＣ／高铬铸铁表面复合层的组织和耐磨性。结果表明，利用铸渗工艺可以在灰铸铁表面获得ＷＣ颗粒与亚、过共晶高铬铸铁的复合层；当铸渗剂中ＷＣ质量分数为２０％时，复合层的耐磨粒磨损性能最佳，甚至超过了由Ｆｅ２Ｂ... 研究了灰铸铁基ＷＣ／高铬铸铁表面复合层的组织和耐磨性。结果表明，利用铸渗工艺可以在灰铸铁表面获得ＷＣ颗粒与亚、过共晶高铬铸铁的复合层；当铸渗剂中ＷＣ质量分数为２０％时，复合层的耐磨粒磨损性能最佳，甚至超过了由Ｆｅ２Ｂ单相组成的渗硼层。 展开更多
关键词 铸渗 高铬铸铁 复合层 耐磨性 碳化钨 农机具
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国外少免耕法的发展研究 被引量：17
6
作者 许剑平 徐涛 谢宇峰 《农机化研究》 北大核心 2005年第1期25-27,共3页
传统的耕作方法由于田间作业次数过多,农机具将土壤压实,耕作层遭到破坏,使水蚀、风蚀增加,这些均导致农作物减产。为此,对国外少免耕法的历史和现状做了详尽的介绍,分析了少免耕法的优缺点,指出了我国对少免耕法应采取的技术路线。
关键词 免耕法 土壤压实 田间作业 风蚀 农作物 耕作方法 农机具 发展研究 于田 国外
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高铬铸铁基碳化钨粒子增强表面复合材料的研制 被引量：8
7
作者 许斌 吕钊钦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期951-954,共4页
采用熔覆铸造工艺在灰铸铁、球墨铸铁表面得到一层高铬铸铁基WC粒子增强复合材料 ,并研究了影响复合材料质量的工艺因素、复合材料的组织和耐磨粒磨损性能以及在农机具上的应用。结果表明 ,对表面复合材料质量最有影响的是铁水的浇注温... 采用熔覆铸造工艺在灰铸铁、球墨铸铁表面得到一层高铬铸铁基WC粒子增强复合材料 ,并研究了影响复合材料质量的工艺因素、复合材料的组织和耐磨粒磨损性能以及在农机具上的应用。结果表明 ,对表面复合材料质量最有影响的是铁水的浇注温度 ;与淬火 65Mn钢相比 ,复合材料的耐磨粒磨损性能提高 2 .9～ 4 .7倍。田间试验也表明 ,在灰铸铁表面熔覆铸造耐磨复合材料工艺能明显提高农机具的使用寿命。 展开更多
关键词 碳化钨粒子 高铬铸铁 表面复合材料 研制 农机具
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基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法 被引量：16
8
作者 李勇 丁伟利 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期221-228,共8页
针对农机具视觉导航线提取算法受外界环境影响较大,适用性、稳定性较差等问题,提出了一种基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法。基于暗原色原理提出了一种新的农田图像灰度化方法,实现了农田图像中的农作物和土壤更好地区分。再利用... 针对农机具视觉导航线提取算法受外界环境影响较大,适用性、稳定性较差等问题,提出了一种基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法。基于暗原色原理提出了一种新的农田图像灰度化方法,实现了农田图像中的农作物和土壤更好地区分。再利用形态学方法和最大类间方差法对灰度图进行二值化和滤波,并结合垂直投影的方法提取导航感兴趣区域,进而确定感兴趣区域的导航定位点,并通过最小二乘法将定位点拟合得到导航线。实验结果表明,该算法适用于不同颜色情况下的农田场景及农田道路导航线提取,与传统算法相比,在精度上满足导航线的要求且速度也有较大的提高,具有更广的适用性。 展开更多
关键词 机器视觉 导航线 暗原色 农机具 农田环境
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中国北方一年两作区保护性耕作技术研究(英文) 被引量：15
9
作者 杨青 薛少平 +2 位作者 朱瑞祥 韩思明 杨成海 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期32-39,共8页
该文主要研究适于中国北方半湿润偏旱区一年两作保护性耕作的技术模式。介绍了在“杨凌农业机械化保护性耕作新技术新机具试验示范园地”建立的小麦玉米一年两作区10种不同机械化保护性耕作的模式、试验方案以及自主研制开发的配套机具... 该文主要研究适于中国北方半湿润偏旱区一年两作保护性耕作的技术模式。介绍了在“杨凌农业机械化保护性耕作新技术新机具试验示范园地”建立的小麦玉米一年两作区10种不同机械化保护性耕作的模式、试验方案以及自主研制开发的配套机具的性能；将不同模式与传统犁耕作业模式进行了对比试验与分析研究。结果表明：小麦生长全程秸秆粉碎还田、麦收后玉米免耕播种作业模式与传统犁耕无秸秆覆盖相比，小麦增产53％，玉米增产25％，土壤蓄水量增加1％～1．2％，各类保护性耕作模式土壤有机质平均增加1．03g／kg。另外，深松作业增产节水效果优于深耕作业；前茬小麦高留茬玉米免耕播种效果优于低留茬的玉米免耕播种。经济分析还表明，由于作物增产并降低了机械作业成本，保护性耕作技术模式的经济效益明显优于传统犁耕作业。 展开更多
关键词 保护性耕作 免耕 残茬覆盖 机械化模式 农机具
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农机具自动调平现状及趋势分析 被引量：15
10
作者 李钊 樊桂菊 +1 位作者 张昊 秦福 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第4期48-53,共6页
针对目前我国农机具作业地形的多样性与复杂性,讨论自动调平技术在农机具作业过程中的重要作用,介绍国内外自动调平技术的发展进程及在农机具方面的应用,就硬件与软件包括检测装置、控制器、执行机构、控制策略及控制算法五方面分析自... 针对目前我国农机具作业地形的多样性与复杂性,讨论自动调平技术在农机具作业过程中的重要作用,介绍国内外自动调平技术的发展进程及在农机具方面的应用,就硬件与软件包括检测装置、控制器、执行机构、控制策略及控制算法五方面分析自动调平技术在多种机具的应用效果,总结由软、硬件差异对自动调平结果的影响,最后指出自动调平将会向更精准、更智能、更迅速的方向发展。 展开更多
关键词 农机具 自动调平 发展趋势
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旋耕机改进为旋耕起垄机的设计及制造 被引量：13
11
作者 梁政 《现代农业装备》 2008年第5期47-49,共3页
传统旋耕机的作用主要是用于田间的耕耘碎土，它是在手扶拖拉机的配带下，通过刀轴及耙刀的旋转运动把土壤打碎，从而达到耕深松土的目的，用途较为单一。若在该机的设计上加以改进，添置适当的配件，就可增加新的功能和用途，实现一机... 传统旋耕机的作用主要是用于田间的耕耘碎土，它是在手扶拖拉机的配带下，通过刀轴及耙刀的旋转运动把土壤打碎，从而达到耕深松土的目的，用途较为单一。若在该机的设计上加以改进，添置适当的配件，就可增加新的功能和用途，实现一机多用。本文主要论述配套于工农-12K手扶拖拉机的旋耕机，改进为旋耕、起垄兼用型农机具（以下将旋耕起垄机）的可行性及其设计制造方法。 展开更多
关键词 制造方法 旋耕机 设计 起垄 手扶拖拉机 旋转运动 一机多用 农机具
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新型农业生产技术和农机具在山区推广应用探讨 被引量：11
12
作者 郭燕 《价值工程》 2014年第31期301-302,共2页
农业是一个国家的立足之本,是国家综合实力的基础。提高我国农业的生产效率是目前农业发展面临的最重要问题。本文介绍了新型农业生产技术以及新式农具在山区的推广以及应用。
关键词 新型农业生产技术 农机具 山区 应用
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论农机与农艺的结合 被引量：11
13
作者 刘淑娟 《湖南农机（学术版）》 2009年第4期10-11,23,共3页
农机与农艺涉及农机工程与农学两大领域,从科技发展史来看,是有了农艺要求才有农机的发明,继而设计生产出所需的农机具。因此在二者的发展中,农艺的发展往往领先于农机,是机械化发展的重要前提。但是,农机具的出现和应用不仅仅取代了人... 农机与农艺涉及农机工程与农学两大领域,从科技发展史来看,是有了农艺要求才有农机的发明,继而设计生产出所需的农机具。因此在二者的发展中,农艺的发展往往领先于农机,是机械化发展的重要前提。但是,农机具的出现和应用不仅仅取代了人工和畜力,同时对农艺的发展和演变也起着积极的促进作用。尤其科技发展到今天,机械化作业对未来农艺的创新和发展方向必将产生决定性的影响。因此,农机与农艺是一个辩证的统一体,是互为基础、互相联系、相互促进又相互制约的关系。农艺是农机的发展方向,农机是农艺的载体,二者只有高度有机地结合,才能真正体现出各自的价值。 展开更多
关键词 农机具 农艺 机械化作业 相互制约 决定性
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农牧交错区50年来耕地开发过程及其驱动因素分析——以大庆市杜尔伯特蒙古族自治县为例 被引量：9
14
作者 白淑英 张树文 张养贞 《资源科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2005年第2期71-76,共6页
杜蒙县是一个20世纪初开始农业开发的牧区,近50年的农业开发力度较大。在遥感和GIS支持下,用TM、MSS、地形图及相关资料,对1954年～2001年杜尔伯特蒙古族自治县耕地开发过程及驱动机制进行了分析。结果表明该区近50年来耕地急剧增长,耕... 杜蒙县是一个20世纪初开始农业开发的牧区,近50年的农业开发力度较大。在遥感和GIS支持下,用TM、MSS、地形图及相关资料,对1954年～2001年杜尔伯特蒙古族自治县耕地开发过程及驱动机制进行了分析。结果表明该区近50年来耕地急剧增长,耕地增长的土地来源主要是草地和沼泽地,还有部分林地和治理后的盐碱地。耕地也有部分转为林地和城镇及居民用地,其中80年代初实行"退耕还林还草牧"政策,有部分耕地变为草地。其驱动机制有人口的增长,主要是汉族人口的增长;社会生产力的进步,主要是农机具的大量使用,使人们有能力开垦大量的土地;土地政策,对耕地的开发起到宏观调控作用。 展开更多
关键词 耕地开发 农业开发 杜尔伯特蒙古族自治县 驱动机制 土地 驱动因素 杜蒙县 草地 盐碱地 农机具
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气力技术在农业工程中的应用 被引量：10
15
作者 向卫兵 罗锡文 +2 位作者 王玉兴 许耀军 欧洲 《农机化研究》 北大核心 2005年第4期211-213,共3页
气力技术包括气力传动和控制,在农业工程领域的应用越来越广,如谷物清选、粮食干燥、农业物料输送、作物播种、农作物收获、水稻抛秧作业和畜牧业等。对于室内农业机具作业,气力技术的应用已比较普遍;对于室外作业的农机具,使用气力技... 气力技术包括气力传动和控制,在农业工程领域的应用越来越广,如谷物清选、粮食干燥、农业物料输送、作物播种、农作物收获、水稻抛秧作业和畜牧业等。对于室内农业机具作业,气力技术的应用已比较普遍;对于室外作业的农机具,使用气力技术需要解决气源动力和气源部属总质量的问题。 展开更多
关键词 气力 技术 应用 农业工程 工程领域 粮食干燥 物料输送 作物收获 水稻抛秧 机具作业 畜牧业 总质量 农机具 气源 清选 播种
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新型农业技术和农机具的推广与应用探讨 被引量：10
16
作者 唐祖述 《南方农业》 2016年第10期76-77,共2页
通过对目前我国新型农业技术和农机具的推广与应用现状和问题进行分析,提出了"提高农业从业人员的文化水平、加强同研究机构等的交流与合作、加强农技推广队伍的建设"等措施。
关键词 农业技术 农机具 推广应用 生产效率
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对武胜县耕地撂荒的调查与思考 被引量：10
17
作者 程凤翔 《四川农业科技》 2008年第8期21-22,共2页
近年来，国家不断加大对基本农田的保护力度，取消农业税，实施粮食直补、良种补贴、农机具购机补贴、农资综合直补等积极的支农惠农政策。为什么农民还要将赖以生存的土地撂荒，是轮作养地？还是土地过多？笔者带着这个问题，深入到武... 近年来，国家不断加大对基本农田的保护力度，取消农业税，实施粮食直补、良种补贴、农机具购机补贴、农资综合直补等积极的支农惠农政策。为什么农民还要将赖以生存的土地撂荒，是轮作养地？还是土地过多？笔者带着这个问题，深入到武胜县乡村进行了详细了解。 展开更多
关键词 土地撂荒 武胜县 耕地 购机补贴 基本农田 农业税 农机具 粮食
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一种新型链式开沟机设计参数和功率的确定 被引量：8
18
作者 杨有刚 刘迎春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期21-26,共6页
研究了一种适用于果园狭小作业空间的新型链式开沟机的结构和工作原理。通过功率消耗和作业效率等理论分析，提出了基本参数和功率消耗的确定方法，并根据果园园艺要求给出了１ＫＬＱ－８０型链式开沟机的具体设计结果，其配套动力为１... 研究了一种适用于果园狭小作业空间的新型链式开沟机的结构和工作原理。通过功率消耗和作业效率等理论分析，提出了基本参数和功率消耗的确定方法，并根据果园园艺要求给出了１ＫＬＱ－８０型链式开沟机的具体设计结果，其配套动力为１１ｋＷ，最大开沟深度和宽度分别为８００ｍｍ、６５０ｍｍ，生产效率为１２５ｍ／ｈ。 展开更多
关键词 开沟 农机具 设计参数 功率 果园
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尼里·拉菲水牛与德宏水牛杂交效果观察 被引量：9
19
作者 和平 周宏生 +3 位作者 李维品 李弄桑 唐恩应 杨再旭 《养殖与饲料》 2010年第10期18-20,共3页
关键词 德宏水牛 杂交效果 杂交试验 本地水牛 摩拉水牛 菲 农机具 存栏数
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农机具姿态倾角测量系统设计与试验 被引量：9
20
作者 黄培奎 张智刚 +4 位作者 罗锡文 刘兆朋 王辉 林志健 高维炜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期9-16,共8页
农机具姿态倾角测量技术是实现农机装备精准作业的关键技术之一。为进一步提高农机装备作业质量,以ADIS16445微惯性MEMS传感器和STM32F446核心处理器搭建硬件平台,以欧拉角法解算姿态,建立卡尔曼滤波模型融合加速度计与陀螺仪信息,实现... 农机具姿态倾角测量技术是实现农机装备精准作业的关键技术之一。为进一步提高农机装备作业质量,以ADIS16445微惯性MEMS传感器和STM32F446核心处理器搭建硬件平台,以欧拉角法解算姿态,建立卡尔曼滤波模型融合加速度计与陀螺仪信息,实现农机具姿态倾角的精准测量。融合算法模型考虑陀螺仪零偏特性,并根据MEMS微传感器运动特性,自适应模型误差协方差矩阵Q与R,适应不同工况下农机具姿态倾角测量。采用SGT320E三轴多功能转台与BD982双天线定位测姿模块对系统进行测试与验证。三轴多功能转台试验结果表明,ADIS16445内置陀螺仪与加速度计性能合格,满足系统设计硬件要求;卡尔曼滤波融合模型精准有效,倾角静态测量误差精度为0.15°,动态测量精度典型值为0.3°,最大测量误差为0.5°。田间作业试验结果表明,自适应模型能保证农机具姿态倾角测量系统在不同工况下的测量精度,更稳定可靠,测量平均误差为0.55°。该文研究的农机具姿态倾角测量系统可满足农机装备精准作业要求。 展开更多
关键词 机械化 算法 设计 农机具 倾角测量 多传感器融合 自适应卡尔曼滤波 欧拉角法
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