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一种写字机械臂的设计与实现
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作者 李俊 王春城 +3 位作者 杨晓帅 李勇 张天泉 王敏 《中国新技术新产品》 2017年第6期56-57,共2页
本文介绍了一种写字机械臂的设计与实现,通过大量分析、实验,将步进电机运用于写字机械臂,达到机械臂稳定书写文字的要求。基于写字机械臂的硬件和机械装置做了软件设计,找到了一种适合于本机械结构的控制算法,利用上位机与显示屏相结... 本文介绍了一种写字机械臂的设计与实现,通过大量分析、实验,将步进电机运用于写字机械臂,达到机械臂稳定书写文字的要求。基于写字机械臂的硬件和机械装置做了软件设计,找到了一种适合于本机械结构的控制算法,利用上位机与显示屏相结合提高人机交互,最后根据设计结果进行不同方面的分析,探索机械臂在实际生活中新的存在方式,以求在新的领域内机械臂的应用与技术有所突破。 展开更多
关键词 写字机械臂 步进电机 人机交互
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FDM快速成型技术在大学生创新创业训练项目中的应用--以一种“写字机械臂”实物制作为例
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作者 王敏 李俊 +3 位作者 杨晓帅 王春城 李勇 张天泉 《绵阳师范学院学报》 2017年第5期40-43,共4页
为了进一步提高大学生的工程实践能力和创新能力,本文以一种"写字机械臂"实物制作为例,将FDM快速成型技术引入大学生创新创业训练项目中,详细论述了FDM快速成型技术在这种写字机械臂快速制作中的具体应用.教学实践证明,大学... 为了进一步提高大学生的工程实践能力和创新能力,本文以一种"写字机械臂"实物制作为例,将FDM快速成型技术引入大学生创新创业训练项目中,详细论述了FDM快速成型技术在这种写字机械臂快速制作中的具体应用.教学实践证明,大学生不仅可以学习先进的加工制造技术,提高分析问题与解决问题的能力,还可以激发创造能力,提高自身综合素质. 展开更多
关键词 创新创业训练项目 写字机械臂 FDM快速成型技术 3D
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