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题名基于多旋翼无人机的架空输电线路状态检测系统设计
被引量：10
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作者
郑仟
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机构
宁夏超高压电力工程有限公司
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出处
《计算机测量与控制》
2022年第12期332-338,共7页
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文摘
为了提高架空输电线路状态检测精度并缩短耗时,提出基于多旋翼无人机的架空输电线路状态检测方法;通过智能终端实现飞行检测指令的下达、状态数据的采集与传输;在检测航行时,基于RTK载波相位差分方法,精准定位无人机位置和检测航线,并通过道格拉斯-普克算法,去除冗余航迹点;通过搭载的各类数据采集装置,采集线路状态图像数据后,传送至线路状态检测分析模块;对采集图像进行灰度化预处理与特征提取,在分析模块中利用小波变换算法,确定故障位置,完成架空输电线路状态检测;测试结果显示:该方法能够对无人机的航线实行精准控制,保证最佳的检测效果,定位误差结果均在2.5 cm以内,最小误差结果为0.46 cm;并可有效删除冗余航迹点,按照无人机的检测结果,生成架空输电线路的检测报告;能够提高多项线路故障状态的检测精度并缩短检测耗时。因此,说明所提出的检测方法性能得到了提升,可以提高架空输电线路状态检测的可靠性。
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关键词
多旋翼无人机
状态检测
架空输电线路
道格拉斯-普克算法
冗余航迹点
故障位置
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Keywords
multi rotor UAV
state patrol inspection
overhead transmission lines
Douglas Puck algorithm
redundant track points
fault location
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分类号
TP182
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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