基于节点优化的改进全局路径规划A^(*)算法 被引量：4

1

作者 卫彦 晋芳 +3 位作者 董凯锋 宋俊磊 莫文琴 惠亚娟 《计算机测量与控制》 2023年第6期143-148,共6页

目前越来越多的领域使用移动机器人代替人工工作;路径规划就是移动机器人正常工作的保障之一,A^(*)算法就是一种路径规划算法;针对A^(*)算法生成路径拐点多、路径较长的问题,提出了一种基于将搜索邻域扩大至5×5的随机数去除节点的... 目前越来越多的领域使用移动机器人代替人工工作;路径规划就是移动机器人正常工作的保障之一,A^(*)算法就是一种路径规划算法;针对A^(*)算法生成路径拐点多、路径较长的问题,提出了一种基于将搜索邻域扩大至5×5的随机数去除节点的改进A^(*)算法;首先,将3×3的搜索邻域扩大至5×5,从而减少拐点个数,改善转折角度,去除冗余点;其次,引入一种随机数去除冗余节点的方法,该方法是通过随机连接节点判定其是否穿过障碍物来去除冗余节点,从而进一步去除A^(*)算法路径列表的冗余点;最后,将改进的算法与A^(*)算法在30×30的栅格地图中进行仿真比较,实验结果表明,改进的算法在多组路径中都有很好的优化效果,路径长度、运行时长和访问节点数分别平均减少了4.46%、24.83%和39.93%,从而有效改善A^(*)算法生成拐点多、路径较长的问题。 展开更多

关键词 路径规划 A^(*)算法 节点优化 冗余点 搜索邻域

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一种非刚性医学图像的点配准方法 被引量：5

2

作者 杨明星 庄天戈 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期775-778,共4页

提出了一种具有鲁棒性的进行非刚性医学图像点配准的新方法.为了更好地处理点配准中的冗余点问题,对冗余点进行了建模,在此基础上对点配准能量函数进行了改进.使用确定性退火优化算法对改进后的能量函数进行最优化从而得到配准的非刚性... 提出了一种具有鲁棒性的进行非刚性医学图像点配准的新方法.为了更好地处理点配准中的冗余点问题,对冗余点进行了建模,在此基础上对点配准能量函数进行了改进.使用确定性退火优化算法对改进后的能量函数进行最优化从而得到配准的非刚性变换,避免了优化过程中出现的局部极小值解.该方法能有效地处理冗余点,抗噪声能力较强,可以很快地配准带有噪声且有冗余点的非刚性医学图像.使用薄板样条对三维腹部医学图像进行全局弹性配准,实验结果显示配准的精度可以达到亚像素精度. 展开更多

关键词 非刚性医学图像 配准 能量函数 冗余点 薄板样条

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用于目标识别的二维傅里叶小波描述子 被引量：5

3

作者 潘诗林 周源华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期290-293,共4页

提出了一种二维傅里叶小波描述子。其改进之处在于在目标图像的直角坐标 极坐标转换过程中 ,预先将图像中的冗余点去除 ,并对像素点进行细化处理 ,以减少计算时间 ,提高变换精度。在飞机型号识别实验中 ,采用改进的二维傅里叶小波描述... 提出了一种二维傅里叶小波描述子。其改进之处在于在目标图像的直角坐标 极坐标转换过程中 ,预先将图像中的冗余点去除 ,并对像素点进行细化处理 ,以减少计算时间 ,提高变换精度。在飞机型号识别实验中 ,采用改进的二维傅里叶小波描述子对样本进行描述 ,并使用神经网络分类器进行分类 ,获得了很高的识别率 ,而运算时间显著减少 ,证明它是一种十分有效的目标描述方法。 展开更多

关键词 目标识别 二维傅里叶小波描述子 冗余点 轮廓描述子 变换精度 识别率

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基于关联规则的柴油发电机组故障录波数据冗余点过滤算法 被引量：1

4

作者 赵江 何洋 《电工技术》 2023年第6期219-222,共4页

柴油发电机组故障录波数据受到现场总线、调节器输出电压等多因素影响,冗余信息较多,为提高冗余数据的过滤比例,基于关联规则设计柴油发电机组故障录波数据冗余点过滤算法。更新冗余点区域范围,计算网格内每一个阈值点到中心区域的距离... 柴油发电机组故障录波数据受到现场总线、调节器输出电压等多因素影响,冗余信息较多,为提高冗余数据的过滤比例,基于关联规则设计柴油发电机组故障录波数据冗余点过滤算法。更新冗余点区域范围,计算网格内每一个阈值点到中心区域的距离,计算更新后冗余点数量,获得冗余信息的分布区域;基于关联规则建立数据相关性模型,针对每一级的关联规则,提出判定条件的标度值矩阵,对权重向量进行归一化处理,获得柴油发电机组故障录波数据的评价公式;设计冗余点过滤算法,结合数据点的相似度,剔除故障录波数据中的冗余数据。由试验结果可知,在同等网络规模下,该算法的网络传输数据总量均较高,且其数据采集次数的下降幅度最小,录波数据冗余点过滤效果得到保证。 展开更多

关键词 关联规则 柴油发电机组 故障录波数据 冗余点 冗余数据过滤 数据相关性

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多尺度特征点聚类的图像配准算法 被引量：4

5

作者 王薇 王展青 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第11期2597-2603,共7页

针对在图像配准中多尺度角点检测时,图像的局部特征在一定的尺度范围内被多次检测到而产生冗余点问题,提出了一种基于多尺度特征点聚类的图像配准的方法,该算法利用聚类的思想将检测到的多尺度角点进行组合,选取每组角点响应值最大的点... 针对在图像配准中多尺度角点检测时,图像的局部特征在一定的尺度范围内被多次检测到而产生冗余点问题,提出了一种基于多尺度特征点聚类的图像配准的方法,该算法利用聚类的思想将检测到的多尺度角点进行组合,选取每组角点响应值最大的点作为特征点,用SIFT描述子对特征点进行描述并匹配找出同名点,最后利用随机抽样一致算法求解出透视变换矩阵从而进行配准.实验结果表明,本算法减少了大量的冗余点,降低了匹配误差,提高图像配准的速度和精度,并且增强了对图像方向、亮度、尺度和噪声等变换条件下的鲁棒性. 展开更多

关键词 多尺度 角点检测 冗余点 聚类 图像配准

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3D打印中数据精简处理技术

6

作者 孙宝玉 张志勇 《现代电子技术》 2023年第14期163-167,共5页

目前流行的3D打印方法是把模型数据切割成切片数据进行打印,但是切割后的轮廓上存在很多冗余数据点。针对该问题,文中提出一种在角度弦高法的基础上融合二分法和筛选法的简化处理算法。该方法将轮廓上的数据分割成一个一个的簇数据集,... 目前流行的3D打印方法是把模型数据切割成切片数据进行打印,但是切割后的轮廓上存在很多冗余数据点。针对该问题,文中提出一种在角度弦高法的基础上融合二分法和筛选法的简化处理算法。该方法将轮廓上的数据分割成一个一个的簇数据集,再根据簇内每个点的偏角度和弦高依次进行判断筛选;然后通过二分迭代的方法对簇数据进行重新聚类,以此来确定需要去除哪些数据点。选取1001个原始数据点的梅花形状轮廓为实验对象,当设定偏角阈值Δα=10°,弦高度阈值为Δh=0.1 mm时,所提算法精简率为80.82%,且用时仅为0.0049 s,重构曲线的平均误差仅为0.0237 mm。所提算法精简的效果比较理想,不仅能够在轮廓的曲率变化较高的地方保留足够的数据点,而且在轮廓的曲率变化较低处也能把细节的特征点很好地保留下来,保留的数据能够跟随曲率特征实现合理的分布。实测结果表明,要使精简的效果良好且快速稳定,需要把每次处理的数据簇的个数设定在10~20。 展开更多

关键词 3D打印 模型切片 轮廓数据 数据精简 二分法 筛选法 冗余点

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改进的邻近四点法建筑物多边形化简算法 被引量：4

7

作者 连超 李成名 +1 位作者 殷勇 郭沛沛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第2期26-29,75,共5页

针对应用邻近四点法化简建筑物多边形时因实际数据的复杂性及该算法的不完善出现的效率下降和准确性降低问题,该文提出了一种基于邻近四点法建筑物多边形化简的改进算法。该方法排除了冗余点的干扰,避免运算耗时;细化了基本处理单元的分... 针对应用邻近四点法化简建筑物多边形时因实际数据的复杂性及该算法的不完善出现的效率下降和准确性降低问题,该文提出了一种基于邻近四点法建筑物多边形化简的改进算法。该方法排除了冗余点的干扰,避免运算耗时;细化了基本处理单元的分类,避免遗漏特殊结构类型基本处理单元的处理;对建筑物多边形进行了分类及实时标记,以达到在同时考虑基本处理单元和建筑物多边形的情况下实现建筑物多边形化简的目的。实验结果表明:此改进算法更加实用化,且提高了建筑物多边形化简的效率和准确性。 展开更多

关键词 冗余点 假转折点 建筑物多边形标记 建筑物多边形分类 建筑物多边形化简

原文传递

基于多视几何的重叠点云删除算法 被引量：3

8

作者 郭进 袁建英 陈小宁 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第3期958-962,共5页

针对结构光拼接测量产生的大量重叠冗余点云导致后续三维建模效率低的问题,探讨了一种基于多极线约束的重叠点云删除方法。传统冗余点删除方法属于点云后处理,该方法在点云生成前,利用物点在多视图下唯一性的原理。将多视图下的摄像机... 针对结构光拼接测量产生的大量重叠冗余点云导致后续三维建模效率低的问题,探讨了一种基于多极线约束的重叠点云删除方法。传统冗余点删除方法属于点云后处理,该方法在点云生成前,利用物点在多视图下唯一性的原理。将多视图下的摄像机外参统一到全局坐标系下,再将计算得到的三维点云进行反投影,两次物点距离大于给定阈值则保留,删除反投影残差较大点,避免冗余点的产生。实验结果表明,该方法在不降低扫描密度和精度的情况下,能保留曲率较大处表面的细节,可以有效去除拼接测量中冗余点,大大提高三维建模效率。 展开更多

关键词 结构光扫描 冗余点 拼接 多视几何 奇异值分解

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结合图像特征的多视拼接数据的消冗处理 被引量：1

9

作者 储珺 冯莉莉 +1 位作者 王璐 张桂梅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第6期1874-1877,共4页

在不丢失非重叠区域数据的情况下,对多视拼接重合区域的三维点云数据进行消冗处理是三维拼接中的一个难题。针对这一难题,提出了一种结合二维图像信息查找和消除冗余数据的新方法。算法首先查找位于拼接重叠区域的三维点云数据,结合三... 在不丢失非重叠区域数据的情况下,对多视拼接重合区域的三维点云数据进行消冗处理是三维拼接中的一个难题。针对这一难题,提出了一种结合二维图像信息查找和消除冗余数据的新方法。算法首先查找位于拼接重叠区域的三维点云数据,结合三维点的K近邻约束和对应像素特征描述的相似度,对重叠区域的点云数据进行冗余查找和消除。实验表明,该方法能够准确判断并消除冗余点,没有造成更改或丢失非重叠区域三维数据点的不良效果,消冗速度也有所提高。 展开更多

关键词 多视拼接 包围盒 重叠区域 冗余点 K近邻 DAISY特征描述子 相似度

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一种非刚性医学图像点配准方法

10

作者 于佳 于国华 《科技信息》 2009年第16期89-90,共2页

非刚性图像配准问题已成为医学图像分析中一个非常具有挑战性的问题。基于薄板样条的方法,以薄板样条(TPS)为形变模型,引入实匹配矩阵,把薄板样条参数表示成仿射分量和非仿射分量,并分别进行求解。与其他非刚性配准算法相比,该算法能有... 非刚性图像配准问题已成为医学图像分析中一个非常具有挑战性的问题。基于薄板样条的方法,以薄板样条(TPS)为形变模型,引入实匹配矩阵,把薄板样条参数表示成仿射分量和非仿射分量,并分别进行求解。与其他非刚性配准算法相比,该算法能有效的处理冗余点,抗噪能力较强。实验结果表明,该方法在非刚性配准中具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 非刚性 配准 薄板样条 冗余点

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一种医学图像弹性配准方法

11

作者 于佳 陆丹 《科技信息》 2009年第26期241-242,共2页

针对肝脏和肺部器官在图像配准中特征获取准确度有限性,本文提出了一种机器和人工结合提取特征点的医学图像非刚性配准方法。依据器官中血管形状形成的树状图,使用联合图算法对树状图初步配准后自动提取出特征点,与手工选择的具有解剖... 针对肝脏和肺部器官在图像配准中特征获取准确度有限性,本文提出了一种机器和人工结合提取特征点的医学图像非刚性配准方法。依据器官中血管形状形成的树状图,使用联合图算法对树状图初步配准后自动提取出特征点,与手工选择的具有解剖意义的点共同构成特征点集。以两幅图像间的互信息作为图像配准测度函数,以确定性退火算法迭代求解最优化配准变换函数。实验证明,该算法能匹配图像的整体结构信息和图像中感兴趣的生理解剖位置,具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 非刚性 配准 确定性退火 冗余点

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改进多尺度特征提取的图像配准算法研究

12

作者 杨宇光 滕义伟 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第15期157-163,共7页

利用Harris-Laplace算法对一幅图像进行多尺度特征点检测时,图像的局部结构在一定的尺度范围内被多次检测到,从而产生冗余点。冗余点不但增加了后续配准的计算量,同时由于这些表示同一局部结构的冗余点在位置和尺度上的差异降低特征匹... 利用Harris-Laplace算法对一幅图像进行多尺度特征点检测时,图像的局部结构在一定的尺度范围内被多次检测到,从而产生冗余点。冗余点不但增加了后续配准的计算量,同时由于这些表示同一局部结构的冗余点在位置和尺度上的差异降低特征匹配精度导致误匹配。通过对表示局部结构的特征点进行选择,提出了Harris-Laplace的改进算法。利用改进Harris-Laplace算法结合SIFT描述子,通过设定最小距离与次最小距离的阈值实现了图像的自动匹配,与原来算法作了大量的对比实验。实验结果表明,该算法不仅具有更好的旋转、光照和尺度不变性还具有获得稳定数量的匹配点的特性。同时,由于该算法相对于原算法在特征检测阶段减少了大量的冗余点,所以提高了图像配准的速度并降低了误匹配。 展开更多

关键词 HARRIS-LAPLACE 冗余点 尺度不变特征变换(SIFT)描述子 图像配准

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大鱼际掌纹图像细化算法分析

13

作者 李燕 《中国教育技术装备》 2011年第15期113-114,共2页

使用基于像素标记的并行细化方法，采用删除边缘点和保留内点相结合的迭代方法，对大鱼际掌纹图像进行细化，该算法提取出的骨架线较好地保持了原图的拓扑特征。

关键词 大鱼际掌纹图像 冗余点 迭代

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基于改进双向A~*和向量场直方图算法的无人机航路规划 被引量：19

14

作者 张亚兰 赵成萍 严华 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第4期179-184,共6页

现代无人机的行驶环境复杂多变,对无人机的航路规划不仅要求路径最短,同时还要满足实时性以应对突发威胁。提出一种离线规划和在线避障结合的航路规划方法。首先利用改进的双向A*算法对已知环境进行离线规划;并提出基于碰撞检测的动态... 现代无人机的行驶环境复杂多变,对无人机的航路规划不仅要求路径最短,同时还要满足实时性以应对突发威胁。提出一种离线规划和在线避障结合的航路规划方法。首先利用改进的双向A*算法对已知环境进行离线规划;并提出基于碰撞检测的动态步长和双向去除冗余点方法。在不影响路径精度的同时,缩短离线规划时间和路径。在无人机按照离线路径行驶过程中,当规划路径中出现突发威胁,利用VFH算法进行实时避障;对避障算法设置子目标,使无人机完成避障后能迅速回到离线轨迹,不影响全局路径的最优性。仿真实验表明;所提方法规划的路径长度短、耗时少;并能有效避开突发威胁,充分结合了双向A*算法路径最优和VFH算法的快速实时避障性的优点。 展开更多

关键词 双向A*算法 动态步长 去除冗余点 VFH算法 设置子目标

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基于改进RRT算法的快速路径规划 被引量：12

15

作者 顾子侣 刘宇 +3 位作者 岳广 孙商文 李铜哨 付严宇 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期294-299,共6页

针对快速扩展随机树(RRT)算法在路径规划时,存在速度慢、内存计算大的问题,提出一种目标启发扩展策略的改进RRT算法。首先,将节点距目标点以及距随机采样点两者距离之和的最小值作为待扩展节点的选取依据,以此来增加随机树上靠近目标处... 针对快速扩展随机树(RRT)算法在路径规划时,存在速度慢、内存计算大的问题,提出一种目标启发扩展策略的改进RRT算法。首先,将节点距目标点以及距随机采样点两者距离之和的最小值作为待扩展节点的选取依据,以此来增加随机树上靠近目标处节点被选取作为待扩展节点的概率;其次,优先尝试目标方向扩展,一旦尝试失败则进行随机扩展,进而在增强算法目标收敛性同时,也确保在遇到障碍物威胁时算法亦能保持较大随机性;同时对初始路径进行冗余点裁剪后的路径进行B样条曲线平滑改善路径质量。仿真结果表明:改进策略具有明显提高路径规划速度以及减少算法内存计算量的优势。 展开更多

关键词 路径规划 RRT算法 目标启发扩展 冗余点裁剪 B样条曲线

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内点最大化与冗余点控制的无人机遥感图像配准 被引量：8

16

作者 余蕊 陈玮扬 +2 位作者 杨扬 杨昆 罗毅 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1325-1341,共17页

利用小型无人机进行遥感图像配准在自然灾害损害评估、环境监测和目标检测与追踪等领域发挥着至关重要的作用,但小型无人机的图像采集过程容易受风速/风向、复杂地形、电池容量、飞行姿态、飞行高度等自然或人为因素的影响。这些问题通... 利用小型无人机进行遥感图像配准在自然灾害损害评估、环境监测和目标检测与追踪等领域发挥着至关重要的作用,但小型无人机的图像采集过程容易受风速/风向、复杂地形、电池容量、飞行姿态、飞行高度等自然或人为因素的影响。这些问题通常会导致捕捉到的场景重叠率低与图像非刚性畸变,在特征点提取过程中产生大量冗余点,增加了图像配准的难度。本文提出一种基于特征点的小型无人机图像配准方法,该方法的核心思想是在配准过程中识别冗余点,同时最大化可用内点数量。所识别的冗余点当作控制点,用于控制网格代图像的运动。最后通过最大化内点和合理移动控制点来恢复图像变换。本文使用50对小型无人机图像进行特征匹配和图像配准的实验,其中平均配准精度可达80.38%,并且本文方法在所有的情况下都优于5种当前流行算法。 展开更多

关键词 遥感 小型无人机 图像配准 冗余点剔除 动态SIFT阈值 动态高斯核

原文传递

基于RGB-D传感器的3D室内环境地图实时创建 被引量：6

17

作者 朱笑笑 曹其新 +1 位作者 杨扬 陈培华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第1期203-207,共5页

对基于RGB-D传感器的室内环境3D地图的建立方法进行研究,针对最流行的RGBD-SLAM算法在建立完整3D地图时遇到的问题,提出了两个方面改进。一是改进子地图划分标准,使得多层图抽象可以更好的反映环境的拓扑结构,并具有更高的效率;二是在... 对基于RGB-D传感器的室内环境3D地图的建立方法进行研究,针对最流行的RGBD-SLAM算法在建立完整3D地图时遇到的问题,提出了两个方面改进。一是改进子地图划分标准,使得多层图抽象可以更好的反映环境的拓扑结构,并具有更高的效率;二是在地图输出模块中添加冗余点去除模块,使得最后得到的地图数据量减少,为后续操作提供更准确的数据。实验中,将改进的方法和原始方法进行比较,比较结果表明,两个改进在建立室内3D地图时是完全有效的。 展开更多

关键词 RG&D传感器 3D同步定位与地图创建 多层图优化 点云融合 冗余点去除

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基于GB-APFB-RRT^(*)算法的机械臂路径规划 被引量：1

18

作者 尹庆文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第10期11-15,共5页

针对传统机械臂路径规划快速扩展随机树(RRT)算法存在探索能力弱,导向性差,收敛速度慢,耗时长等问题,提出了一种基于人工势场引导的概率偏置双向最优RRT算法(GB-APFB-RRT^(*))。首先,起末点同时生成双树进行路径搜索,利用目标概率偏置... 针对传统机械臂路径规划快速扩展随机树(RRT)算法存在探索能力弱,导向性差,收敛速度慢,耗时长等问题,提出了一种基于人工势场引导的概率偏置双向最优RRT算法(GB-APFB-RRT^(*))。首先,起末点同时生成双树进行路径搜索,利用目标概率偏置阈值初步确定采样点扩展的方向,再重选父节点重布线,使每次迭代点都为路径代价最小;其次,在新节点的生长方式上引入人工势场思想,控制新节点的生长方式靠近目标点区域并且避开障碍物;最后,对规划路径进行剪枝处理,删除冗余点,利用三次B样条曲线进行路径平滑拟合,使得机械臂运动更加平稳。通过与RRT、B-RRT^(*)、APF-RRT算法进行了对比,结果表明所提算法的搜索效率平均提升了95%,迭代次数平均减少了98%,节点数平均缩小了32%,路径长度平均缩短了20%,说明了所提算法对环境的适应性更强,路径搜索效率更高,验证了该算法的有效性和高效性。 展开更多

关键词 机械臂 路径规划 RRT算法 冗余点策略 三次B样条曲线

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改进的基于冗余点过滤的3D目标检测方法 被引量：4

19

作者 宋一凡 张鹏 +2 位作者 宗立波 马波 刘立波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第9期2555-2560,共6页

VoxelNet网络模型是第一个基于点云的端对端目标检测网络,只利用点云数据来生成高精度的3D目标检测框,具有十分良好的效果。但是,VoxelNet使用完整场景的点云数据作为输入,导致耗费了更多的计算资源在背景点云数据上,而且只包含几何信... VoxelNet网络模型是第一个基于点云的端对端目标检测网络,只利用点云数据来生成高精度的3D目标检测框,具有十分良好的效果。但是,VoxelNet使用完整场景的点云数据作为输入,导致耗费了更多的计算资源在背景点云数据上,而且只包含几何信息的点云对目标的识别粒度较低,在较复杂的场景中容易出现误检测和漏检测。针对这些问题对VoxelNet进行了改进,在VoxelNet模型中加入视锥体候选区。首先,通过RGB前视图对感兴趣目标进行定位;然后,将目标2D位置升维至空间视锥体,在点云中提取目标视锥体候选区,过滤冗余点云,仅对视锥体候选区中的点云数据进行计算来得到检测结果。改进后的算法与VoxelNet相比,降低了点云计算量,避免了对背景点云数据的计算,提升了有效运算率,同时,避免了过多背景点的干扰,降低了误检测和漏检测率。KITTI数据集上的实验结果表明,改进后的算法在简单、中等、困难三种模式下的3D平均精度分别为67.92%、59.98%、53.95%,优于VoxelNet模型。 展开更多

关键词 3D目标检测 点云 冗余点过滤 深度学习 VoxelNet 视锥体

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快速定位的QR码校正方法 被引量：3

20

作者 王雄华 张昕 朱同林 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第8期2185-2190,共6页

针对传统的QR码校正算法在光照、拍摄角度影响下会导致低校正率、高运算量问题,提出一种基于图像特征的QR码校正算法。对图像二值化,在进行行扫描时引入冗余点剔除过程,准确获取条码左上、右上和左下3个顶点坐标,基于边界黑色像素点间... 针对传统的QR码校正算法在光照、拍摄角度影响下会导致低校正率、高运算量问题,提出一种基于图像特征的QR码校正算法。对图像二值化,在进行行扫描时引入冗余点剔除过程,准确获取条码左上、右上和左下3个顶点坐标,基于边界黑色像素点间隔抽样和斜率偏离度容错处理快速找到第4个顶点,采用逆投影变换完成图像的几何校正。该算法抗光照干扰能力强,具有较高的识别成功率,可以在多种不同光照条件下,对不同拍摄角度方向的图像进行定位校正。实验结果表明,该算法能有效提高QR码识别成功率,满足其实时性的需求。 展开更多

关键词 QR码 图像特征 冗余点剔除 斜率偏离度 几何校正

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