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400000 DWT智能矿砂船冗余导航系统设计方案 被引量：5
1
作者 陈立 朱兵 《船海工程》 北大核心 2020年第3期48-52,58,共6页
针对400000 DWT智能矿砂船的特殊需求,提出一种导航系统的冗余设计方法,将两种不同架构的导航系统有效兼容,形成互为备用的冗余系统,解决了智能船舶导航系统的可靠性问题。经实船验证,该系统稳定可靠,效果良好。该设计方法可以应用到其... 针对400000 DWT智能矿砂船的特殊需求,提出一种导航系统的冗余设计方法,将两种不同架构的导航系统有效兼容,形成互为备用的冗余系统,解决了智能船舶导航系统的可靠性问题。经实船验证,该系统稳定可靠,效果良好。该设计方法可以应用到其他类型的船舶,具有通用性。 展开更多
关键词 智能船舶 冗余导航系统 船舶设计
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基于因子图的空天飞行器多源异步导航算法 被引量：1
2
作者 聂庭宇 王融 +1 位作者 刘建业 熊智 《导航与控制》 2022年第2期41-47,114,共8页
空天飞行器集航空技术与航天技术的优势于一体,以其极大的战略军事应用价值得到各军事强国的重视。空天飞行器因其多任务、长航时、高机动性的特点,对其冗余配置的多源组合导航系统提出了高精度、高可靠性的要求。由于其灵活的使用特性... 空天飞行器集航空技术与航天技术的优势于一体,以其极大的战略军事应用价值得到各军事强国的重视。空天飞行器因其多任务、长航时、高机动性的特点,对其冗余配置的多源组合导航系统提出了高精度、高可靠性的要求。由于其灵活的使用特性,因子图能够在面对不同导航系统特性的情况下设计出更具针对性的导航信息融合滤波算法,故而在解决传感器异步问题及实现多传感器灵活配置等方面获得了广泛应用。在空天飞行器飞行环境的基础上,提出了冗余配置的多源异步组合导航系统构架,并设计了一种基于因子图的多信息融合导航系统算法。该算法能够有效应对多源量测信息可用性非周期反复变化的问题。通过仿真验证,与非周期Kalman滤波算法相比,该算法能够提高组合导航整体精度约20%。 展开更多
关键词 空天飞行器 冗余导航系统 多信息融合 因子图 异步信息
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一种冗余惯性导航系统的非线性初始对准模型 被引量：1
3
作者 戴晓强 赵琳 +1 位作者 史震 刘维亭 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期54-58,共5页
通过合理的冗余配置惯性导航系统中惯性传感器,充分利用冗余惯性传感器的重复量测值,提出了一种非线性初始对准模型。该模型直接利用惯性传感器的量测输出作为观测值,3个姿态角作为状态变量,有效的降低了模型的维数和提高了模型的可观测... 通过合理的冗余配置惯性导航系统中惯性传感器,充分利用冗余惯性传感器的重复量测值,提出了一种非线性初始对准模型。该模型直接利用惯性传感器的量测输出作为观测值,3个姿态角作为状态变量,有效的降低了模型的维数和提高了模型的可观测度,从而保证了初始对准的精度和速度。通过分析表明,初始对准的稳态精度取决于惯性传感器的常值误差。仿真结果表明,非线性初始对准模型对准过程中的稳态精度与传统的初始对准模型的稳态精度相当,但是在实时性方面,它能够在5s内使3个失准角同时收敛。 展开更多
关键词 冗余惯性导航系统 初始对准 精对准 静基座 非线性模型
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