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题名再磨过程泵池液位区间与给矿压力模糊切换控制
被引量：16
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作者
赵大勇
柴天佑
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机构
流程工业综合自动化国家重点实验室(东北大学)
东北大学自动化研究中心
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期556-564,共9页
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基金
国家自然科学基金(61020106003)资助~~
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文摘
赤铁矿再磨过程泵池液位受到大的随机干扰的影响,造成泵池液位波动大,采用已有的再磨过程泵池液位定值闭环控制方法,必然会造成矿浆泵转速在大范围内频繁变化,从而使给矿压力频繁波动在工艺规定的范围之外,降低了旋流器的分级效率.本文提出了由泵池液位区间控制和给矿压力回路控制组成的模糊切换控制方法,泵池液位区间控制通过对给矿压力设定值保持器和模糊补偿器的切换,将给矿压力设定值控制在所允许的波动范围内;通过给矿压力PI回路控制器跟踪其设定值,从而将泵池液位控制在目标值范围内,并将给矿压力的波动控制在允许的范围内.在国内某大型赤铁矿选矿厂的成功应用,表明采用该方法有效减少了泵池液位和给矿压力的波动,使得再磨过程安全运行,提高了旋流器分级效率.
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关键词
再磨过程
模糊控制
切换控制
磨矿粒度
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Keywords
Regrinding process, fuzzy control, switching control, grinding particle size
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分类号
TD921.2
[矿业工程—选矿]
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题名再磨过程的泵池液位和给矿压力双速率区间控制
被引量：8
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作者
王兰豪
贾瑶
柴天佑
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机构
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
国家冶金自动化工程技术研究中心
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期993-1006,共14页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA043802)资助~~
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文摘
赤铁矿再磨过程是以矿浆泵频率为输入、以给矿压力为内环输出、以泵池液位为外环输出的强非线性串级工业过程.当赤铁矿粒度分布大范围变化,导致一段磨矿与磁选矿浆流量和再磨排矿流量频繁波动,使泵池液位频繁波动,造成内外环频繁波动.本文将上述动态特性变化用未建模动态来描述,通过设计消除前一时刻未建模动态补偿信号叠加于基于线性模型设计的反馈控制器,采用一步最优前馈控制律和提升技术,提出了泵池液位和给矿压力双速率区间控制算法.给出了所提控制算法的稳定性和收敛性分析,通过半实物仿真实验表明所提出的控制算法可以将处于频繁随机波动的泵池液位和给矿压力变化率控制在目标值范围内.
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关键词
再磨过程
未建模动态补偿
PI控制
双速率控制
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Keywords
Regrinding process
unmodeled dynamic compensation
PI control
dual-rate control
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分类号
TD921.4
[矿业工程—选矿]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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