-
题名基于内衰减趋近律的感应电机组合滑模位置控制
- 1
-
-
作者
牛超
魏尚北
-
机构
河南机电职业学院机械工程学院
河南司法警官职业学院信息技术系
-
出处
《机电工程》
CAS
2016年第12期1501-1505,共5页
-
基金
河南省重点科技攻关项目(142102210042)
-
文摘
针对感应电机滑模控制中线性滑模面存在动态性能好、稳态性差,积分滑模面稳态性能好、动态性能差的问题,结合两种滑模面的优点,提出了一种新的组合滑模面。通过设定阀值,根据偏差与阀值的关系,改变切换值的大小,从而达到线性滑模面和积分滑模面的平滑切换。同时针对控制系统中存在的抖振问题,设计一种带内负衰减控制的趋近律,使得切换开关在零附近呈现负衰减,保证了趋近阶段的快速性和准动滑模态的强鲁棒性,同时减弱了抖振。最后与传统的滑模控制策略进行了对比分析。分析结果表明,基于内衰减趋近律的组合滑模感应电机控制具有良好的动态、稳态性和鲁棒性,又有效地削弱了抖振。
-
关键词
感应电机
组合滑模面
内衰减趋近律
滑模控制
-
Keywords
induction motor
combination of sliding surface
reaching law with internal negative attenuation
sliding mode control
-
分类号
TM3
[电气工程—电机]
-
