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基于特征距离与内点的随机抽样一致性算法
被引量：
14
1
作者
张岩
孙世宇
+2 位作者
胡永江
李建增
范聪
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期928-935,共8页
为了提高随机抽样一致性算法在特征匹配中的执行速度,该文提出一种基于特征距离与内点的随机抽样一致性算法。首先提出基于特征距离的先验概率引导方法,来提高算法每步循环找到正确模型的概率。其次提出基于样本集与内点的随机抽样及计...
为了提高随机抽样一致性算法在特征匹配中的执行速度,该文提出一种基于特征距离与内点的随机抽样一致性算法。首先提出基于特征距离的先验概率引导方法,来提高算法每步循环找到正确模型的概率。其次提出基于样本集与内点的随机抽样及计算方法,来提高算法的收敛速度。最后提出基于最大值不变的循环跳出方法,来满足所提循环方法的跳出,同时提高运行效率。通过理论证明与实验验证,该文提出的算法在保证算法鲁棒性的同时,提高了执行速度。
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关键词
模型估计
随机
抽样
一致性
特征距离
内
点
抽样
单应性矩阵
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职称材料
改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法
被引量：
7
2
作者
孙世宇
张岩
+1 位作者
胡永江
李建增
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期371-379,共9页
针对提高无人机侦察视频的拼接速度与效果的问题,提出一种改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法。首先,基于自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子对视频各帧进行基于点的特征匹配。其次,提出改进的随机抽样一致性算法进行模型估计,并...
针对提高无人机侦察视频的拼接速度与效果的问题,提出一种改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法。首先,基于自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子对视频各帧进行基于点的特征匹配。其次,提出改进的随机抽样一致性算法进行模型估计,并去除误匹配点。最后,提出侦察影像快速拼接算法,计算各影像变换到正射拼接图的单应性矩阵,完成视频序列拼接。实验结果表明:改进的随机抽样一致性算法在保证鲁棒性的同时,提高了执行速度;侦察影像快速拼接算法提高了拼接速度,同时改善了拼接效果。
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关键词
视频拼接
随机
抽样
一致性
拼接策略
内
点
抽样
单应性矩阵
无人机侦察
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职称材料
改进模型估计与平差的多幅异源影像匹配方法
被引量：
3
3
作者
张岩
孙世宇
+1 位作者
李建增
胡永江
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1061-1066,共6页
针对多幅异源影像匹配准确性不高的问题,提出了一种改进模型估计与平差的多幅异源影像匹配方法.首先利用基于快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子与鲁棒性交叠的标准特征描述子,来增强特征匹配的鲁棒性;然后提出改进的随机抽样一致性...
针对多幅异源影像匹配准确性不高的问题,提出了一种改进模型估计与平差的多幅异源影像匹配方法.首先利用基于快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子与鲁棒性交叠的标准特征描述子,来增强特征匹配的鲁棒性;然后提出改进的随机抽样一致性算法,来提高模型估计的执行效率,同时保证鲁棒性;最后提出针对多幅异源影像匹配的平差方法,来优化异源匹配结果.实验结果表明,在异源影像存在较大差异的情况下,改进模型估计与平差的多幅异源影像匹配方法具有精度高的优势.
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关键词
异源匹配
平差
随机
抽样
一致性
内
点
抽样
单应性矩阵
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职称材料
题名
基于特征距离与内点的随机抽样一致性算法
被引量：
14
1
作者
张岩
孙世宇
胡永江
李建增
范聪
机构
陆军工程大学无人机工程系
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期928-935,共8页
文摘
为了提高随机抽样一致性算法在特征匹配中的执行速度,该文提出一种基于特征距离与内点的随机抽样一致性算法。首先提出基于特征距离的先验概率引导方法,来提高算法每步循环找到正确模型的概率。其次提出基于样本集与内点的随机抽样及计算方法,来提高算法的收敛速度。最后提出基于最大值不变的循环跳出方法,来满足所提循环方法的跳出,同时提高运行效率。通过理论证明与实验验证,该文提出的算法在保证算法鲁棒性的同时,提高了执行速度。
关键词
模型估计
随机
抽样
一致性
特征距离
内
点
抽样
单应性矩阵
Keywords
Model estimation
RANdom SAmple Consensus （RANSAC）
Feature distance
Inliers sample
Homograph matrix
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法
被引量：
7
2
作者
孙世宇
张岩
胡永江
李建增
机构
陆军工程大学无人机工程系
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期371-379,共9页
基金
国家自然科学基金(51307183)
文摘
针对提高无人机侦察视频的拼接速度与效果的问题,提出一种改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法。首先,基于自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子对视频各帧进行基于点的特征匹配。其次,提出改进的随机抽样一致性算法进行模型估计,并去除误匹配点。最后,提出侦察影像快速拼接算法,计算各影像变换到正射拼接图的单应性矩阵,完成视频序列拼接。实验结果表明:改进的随机抽样一致性算法在保证鲁棒性的同时,提高了执行速度;侦察影像快速拼接算法提高了拼接速度,同时改善了拼接效果。
关键词
视频拼接
随机
抽样
一致性
拼接策略
内
点
抽样
单应性矩阵
无人机侦察
Keywords
video mosaic
RANSAC
mosaic method
inliers sample
homograph matrix
UAV reconnaissance
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
改进模型估计与平差的多幅异源影像匹配方法
被引量：
3
3
作者
张岩
孙世宇
李建增
胡永江
机构
陆军工程大学无人机工程系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1061-1066,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51307183)
文摘
针对多幅异源影像匹配准确性不高的问题,提出了一种改进模型估计与平差的多幅异源影像匹配方法.首先利用基于快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子与鲁棒性交叠的标准特征描述子,来增强特征匹配的鲁棒性;然后提出改进的随机抽样一致性算法,来提高模型估计的执行效率,同时保证鲁棒性;最后提出针对多幅异源影像匹配的平差方法,来优化异源匹配结果.实验结果表明,在异源影像存在较大差异的情况下,改进模型估计与平差的多幅异源影像匹配方法具有精度高的优势.
关键词
异源匹配
平差
随机
抽样
一致性
内
点
抽样
单应性矩阵
Keywords
multi-source registration
adjustment
RANSAC
inliers sample
homograph matrix
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于特征距离与内点的随机抽样一致性算法
张岩
孙世宇
胡永江
李建增
范聪
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
14
下载PDF
职称材料
2
改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法
孙世宇
张岩
胡永江
李建增
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
7
下载PDF
职称材料
3
改进模型估计与平差的多幅异源影像匹配方法
张岩
孙世宇
李建增
胡永江
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
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