基于多变量内模结构的循环流化床锅炉床温自抗扰控制 被引量：16

1

作者 房方 李荣丽 刘吉臻 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期172-180,共9页

循环流化床锅炉具有燃烧劣质煤和炉内高效脱硫的优势,已成为我国火力发电装机的重要组成部分。但是,相较于煤粉锅炉,循环流化床锅炉燃烧过程的迟延和惯性更大、被控变量更多且关系更为复杂。床温作为循环流化床锅炉燃烧过程中特有的参数... 循环流化床锅炉具有燃烧劣质煤和炉内高效脱硫的优势,已成为我国火力发电装机的重要组成部分。但是,相较于煤粉锅炉,循环流化床锅炉燃烧过程的迟延和惯性更大、被控变量更多且关系更为复杂。床温作为循环流化床锅炉燃烧过程中特有的参数,对锅炉运行的安全性、经济性和环保性均有重要影响,而其所具有的大时滞、强耦合、多干扰等特性又使之成为一大控制难题。为此,提出一种应用改进线性自抗扰原理的床温控制方法,用以提高循环流化床锅炉燃烧控制性能。通过引入多变量内模结构,可有效整定扩张状态观测器和反馈控制器参数,进而实现系统整体控制性能的优化。理论分析与仿真验证表明,该方法便于控制参数整定与动态性能分析,不依赖于精确的对象模型,具有良好的负荷适应性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 循环流化床(CFB) 床温 内模结构 自抗扰控制 参数整定

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广义预测自校正控制器的内模结构及全局收敛性 被引量：4

2

作者 石中锁 舒迪前 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期67-73,共7页

给出了基于ＣＡＲＩＭＡ模型的广义预测控制器的内模结构，分析了其闭环特性和鲁棒性，并证明了显式自校正算法的全局收敛性．

关键词 自校正控制 预测控制 内模结构

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模糊内模预估控制在烟叶复烤中的应用 被引量：5

3

作者 刘绍峰 路玉洲 王瑷珲 《河南科学》 2004年第3期321-324,共4页

烟叶复烤过程是一个不确定的时滞系统,为了对时滞性进行有效的控制,本文提出了一种新的模糊内模预估控制方法。它的最大特点是采用智能化的模糊模型预估器作为被控过程的内部模型,对实际输出起预测作用,从而克服时滞对系统带来的不利影... 烟叶复烤过程是一个不确定的时滞系统,为了对时滞性进行有效的控制,本文提出了一种新的模糊内模预估控制方法。它的最大特点是采用智能化的模糊模型预估器作为被控过程的内部模型,对实际输出起预测作用,从而克服时滞对系统带来的不利影响。同时,根据预测误差建立模糊内模控制器,在线修正、补偿被控过程的模型失配。数字仿真显示,这种控制方法优于常规控制方法,在烟叶复烤过程有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 烟叶复烤 模糊控制 内模结构 实时控制

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广义预测控制算法中参数的选择 被引量：4

4

作者 刘桂波 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2007年第2期68-70,75,共4页

分析广义预测控制算法中若干参数的选择对系统控制性能的影响;在内模控制结构下利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系,分析柔化因子α的选取对闭环系统稳定性的影响,给出选取这些参数的一般性原则。

关键词 广义预测控制 小增益定理 内模结构 鲁棒性

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自适应仿人智能控制控制策略研究 被引量：1

5

作者 王新增 吴刚亮 《自动化与仪器仪表》 2007年第1期13-15,共3页

在分析自适应仿人智能控制结构的基础上,重点研究了多模态控制策略,充分利用系统误差、误差的变化、被控对象的输入量的变化和模型误差四个信息,并以被控对象的输入量的变化和模型误差作为仿人智能控制器和内模控制器之间的协调参数,使... 在分析自适应仿人智能控制结构的基础上,重点研究了多模态控制策略,充分利用系统误差、误差的变化、被控对象的输入量的变化和模型误差四个信息,并以被控对象的输入量的变化和模型误差作为仿人智能控制器和内模控制器之间的协调参数,使控制器的快速性、平稳性、鲁棒性和抗扰性得到极大改善。仿真试验证明在该控制结构下的控制策略非常有效。 展开更多

关键词 智能控制 内模结构 控制策略 鲁棒性

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基于误差反馈加权校正的DMC控制及仿真 被引量：3

6

作者 隋晓梅 李平 张彬 《抚顺石油学院学报》 2003年第1期73-75,79,共4页

　预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的,建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着在克服干扰的定值调节方面质量不... 　预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的,建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着在克服干扰的定值调节方面质量不高,很难解决扰动信号对系统稳态值的影响及快速调节过程之间的矛盾。由于算法中只利用当前时刻的误差进行反馈校正,而没考虑已发生的误差,造成误差干扰的校正不充分。因此,在动态矩阵控制算法的基础上,采用误差反馈加权校正的思想,运用内模原理,对加权系数进行设计,以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性。通过理论分析和仿真实验证实了这种算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 预测控制 动态矩阵控制 内模结构

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一种基于内模结构的模糊控制算法及应用

7

作者 刘暾东 方廷健 +1 位作者 马永军 杨智 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期448-452,共5页

基于模型的预测控制算法在工业控制中获得了广泛的应用,特别是针对非线性大时滞系统.本文提出了一种基于内模结构的模糊控制算法,它的最大特点是引入模糊内模预估器作为被控过程的内部模型,对过程输出进行预测,从而克服时滞对系统带来... 基于模型的预测控制算法在工业控制中获得了广泛的应用,特别是针对非线性大时滞系统.本文提出了一种基于内模结构的模糊控制算法,它的最大特点是引入模糊内模预估器作为被控过程的内部模型,对过程输出进行预测,从而克服时滞对系统带来的不利影响,同时,根据预测误差,滤波器在线修正、补偿被控过程的模型失配.仿真及炉温实时控制实验结果表明,此种控制策略优于常规控制方法,实用前景明显. 展开更多

关键词 内模结构 模糊控制算法 模糊内模 时滞系统 实时控制 工业控制 预测控制算法

原文传递

基于内模结构的模糊控制器 被引量：1

8

作者 杨智 刘暾东 赵克中 《甘肃科学学报》 2000年第2期15-19,共5页

通过对具有纯滞后被控过程进行的数字仿真研究 ,提出了一种基于内模结构的模糊控制方法。其最大特点是引入了模糊预估器作为被控过程的内部模型 ,对实际过程输出起预估作用 ,从而消除了大时滞带来的系统不稳定。此算法的控制效果要优于... 通过对具有纯滞后被控过程进行的数字仿真研究 ,提出了一种基于内模结构的模糊控制方法。其最大特点是引入了模糊预估器作为被控过程的内部模型 ,对实际过程输出起预估作用 ,从而消除了大时滞带来的系统不稳定。此算法的控制效果要优于常规 PID、FUZZY和 IMC控制方法 [1] 。 展开更多

关键词 内模结构 时滞系统 实时控制 模糊控制器

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CBM自稳型高强薄壁管混凝土空心楼盖施工技术 被引量：1

9

作者 孙兴春 苏源 卢庆 《江苏建筑》 2012年第6期54-56,共3页

CBM自稳型高强中空薄壁管可节省结构层厚度,在层高不变的情况下可增加建筑物的净空,同时减轻结构板自重,降低工程造价,其空心结构对保温、隔热、隔音等性能有大幅度提高,安装简便,节能环保。文章结合工程实例介绍CBM自稳型高强中空薄壁... CBM自稳型高强中空薄壁管可节省结构层厚度,在层高不变的情况下可增加建筑物的净空,同时减轻结构板自重,降低工程造价,其空心结构对保温、隔热、隔音等性能有大幅度提高,安装简便,节能环保。文章结合工程实例介绍CBM自稳型高强中空薄壁管空心楼盖施工技术。 展开更多

关键词 内模结构 自稳型 抗浮 管线布置 成片预制

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基于内模结构的仿人智能协调控制 被引量：1

10

作者 吴刚亮 赵曜 +1 位作者 陈婷 刘宜成 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期585-588,共4页

针对一阶和二阶纯滞后对象,本文提出了一种基于内模结构的仿人智能协调控制方法.仿人控制器在线识别过程状态,参与协调控制,改善系统的鲁棒性和抗扰性.仿真结果表明该方法是有效的.

关键词 内模结构 仿人控制 鲁棒性

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购房技巧当思量

11

作者 罗安宝 《金融经济》 1999年第8期32-34,共3页

关键词 房地产投资 物业管理公司 房地产市场 砖混结构 框架结构 复式住宅 跃层住宅 内模结构 买入时机 投资者

全文增补中

双值广义预测控制

12

作者 林兵 《石油化工自动化》 CAS 2006年第2期28-30,共3页

针对典型工业过程———一阶加纯滞后对象跟踪设定曲线提出了双值广义预测控制。在给出控制算法的基础上,对系统稳定性进行了分析。仿真结果表明,它较传统的广义预测控制算法计算速度快,实时性强。通过对参数简单合理的选择,就可得到较... 针对典型工业过程———一阶加纯滞后对象跟踪设定曲线提出了双值广义预测控制。在给出控制算法的基础上,对系统稳定性进行了分析。仿真结果表明,它较传统的广义预测控制算法计算速度快,实时性强。通过对参数简单合理的选择,就可得到较好的控制效果。 展开更多

关键词 广义预测控制 内模结构 稳定性

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基于内模结构的自适应仿人智能协调控制

13

作者 王新增 吴刚亮 严国莉 《机械工程与自动化》 2007年第4期121-123,共3页

以内模结构为基础,把仿人智能控制与内模控制结合起来,构造自适应仿人智能协调控制系统;采用多模态控制策略,以被控对象输入量的变化和模型误差作为仿人智能控制器和内模控制器之间的协调参数,使控制器的快速性、平稳性、鲁棒性和抗扰... 以内模结构为基础,把仿人智能控制与内模控制结合起来,构造自适应仿人智能协调控制系统;采用多模态控制策略,以被控对象输入量的变化和模型误差作为仿人智能控制器和内模控制器之间的协调参数,使控制器的快速性、平稳性、鲁棒性和抗扰性得到极大改善。仿真实验证明在该控制结构下的控制策略非常有效。 展开更多

关键词 内模结构 智能控制 控制策略

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基于逆系统内模算法的双馈风力发电系统解耦控制 被引量：1

14

作者 安友彬 李春茂 +1 位作者 张祖杰 李坤 《电气开关》 2014年第2期25-29,32,共6页

应用多变量非线性控制的逆系统方法,将双馈风力发电机这一多变量、非线性、强耦合系统精确解耦成有功和无功两个一阶线性子系统。对形成的伪线性系统,引入一种改进型内模控制结构,提高了控制系统的鲁棒稳定性和高阶无静差跟踪性能。仿... 应用多变量非线性控制的逆系统方法,将双馈风力发电机这一多变量、非线性、强耦合系统精确解耦成有功和无功两个一阶线性子系统。对形成的伪线性系统,引入一种改进型内模控制结构,提高了控制系统的鲁棒稳定性和高阶无静差跟踪性能。仿真结果表明,提出的基于逆系统内模控制策略成功实现了有功、无功的解耦控制和最大风能追踪控制,系统具有更高的控制精度和稳定性。 展开更多

关键词 双馈发电机 逆系统 双口内模结构 解耦控制

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某外砖内模多层住宅结构的裂缝分析 被引量：1

15

作者 左勇志 刘亚坤 +2 位作者 马德云 霍达 杨雅平 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2008年第z1期185-188,239,共5页

目前,我国存在大量已进入检修期的外砖内模多层住宅结构,针对此类结构的裂缝问题,以北京某小区一座6层外砖内模住宅结构为例,分析了其结构的特殊性,并探讨了基于PKPM软件的承载力验算方法。验算结果表明,此房屋强度足够,房屋墙体裂缝并... 目前,我国存在大量已进入检修期的外砖内模多层住宅结构,针对此类结构的裂缝问题,以北京某小区一座6层外砖内模住宅结构为例,分析了其结构的特殊性,并探讨了基于PKPM软件的承载力验算方法。验算结果表明,此房屋强度足够,房屋墙体裂缝并非荷载引起。运用"王铁梦法"进行墙体开裂分析,由于房屋屋盖与墙体的温度差异,屋面热胀致使屋盖对墙体产生推拉力,墙体开裂产生正八字斜裂缝,这种裂缝属于温度裂缝。提出了裂缝处理的建议措施。 展开更多

关键词 外砖内模结构 墙体开裂 承载力验算 温度裂缝

原文传递

大开间灵活住宅结构设计中若干问题的探讨

16

作者 王丽 《科技情报开发与经济》 2000年第6期61-61,63,共2页

本文介绍了大开间住宅的特点 ,探讨了其结构形式与受力特点 ,明确了设计原则 。

关键词 大开间住宅 结构设计 外砖内模结构

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广义预测控制系统闭环特性研究 被引量：5

17

作者 席裕庚 张峻 《中国科学（E辑）》 CSCD 1996年第6期519-527,共9页

利用内模控制结构下对象至GPC闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了GPC最优控制律的可解性问题,研究了其闭环特性与设计参数之间的关系,给出了通过适当选择设计参数使GPC闭环系统表现为deadbeat控制的定理,进而还得出了有关闭环系统降... 利用内模控制结构下对象至GPC闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了GPC最优控制律的可解性问题,研究了其闭环特性与设计参数之间的关系,给出了通过适当选择设计参数使GPC闭环系统表现为deadbeat控制的定理,进而还得出了有关闭环系统降阶的新结果,从而大大扩展了已有的结论,并提供了一种基于系数空间映射研究GPC系统的新思路. 展开更多

关键词 广义预测控制 内模控制结构 控制算法 闭环

原文传递

广义预测控制系统性质的进一步研究 被引量：10

18

作者 席裕庚 张峻 吴玮琦 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期400-404,共5页

利用广义预测控制系统的内模控制结构，分析了系统的闭环性质，给出有关设计参数与闭环系统阶数之间关系的定理，从而使得通过适当选取设计参数来配置闭环系统阶数成为可能，并提供了一种基于系数空间映射的新思路研究ＧＰＣ系统的性质．

关键词 广义预测控制 阶数配置 内模控制结构

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一类Anti-Windup系统的稳定性研究 被引量：7

19

作者 董锡君 姚郁 孙彦军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期129-132,共4页

针对一类基于内模控制结构（InternalMedeControlStruture）的Anti－Windup设计方法，详细讨论了控制系统存在饱和非线性时的输入输出（BIBO）稳定性问题．在分析饱和非线性对控制系统的影响时，通过适当的模型转换，并引入两个度量因... 针对一类基于内模控制结构（InternalMedeControlStruture）的Anti－Windup设计方法，详细讨论了控制系统存在饱和非线性时的输入输出（BIBO）稳定性问题．在分析饱和非线性对控制系统的影响时，通过适当的模型转换，并引入两个度量因子α、β，细致地刻画出饱和特性的变化范围，使本文的稳定性研究有着更广泛的意义． 展开更多

关键词 内模控制结构 饱和 稳定性 A-W设计 控制系统

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基于阶跃响应的反向响应过程的预测函数控制 被引量：3

20

作者 张彬 张卫东 蔡云泽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期938-944,共7页

通过分析被控过程产生反向响应的内在机理,基于过程阶跃响应系数利用预测函数控制算法实现反向响应过程的控制。将系统控制结构归结为内模控制结构,并在此基础上给出控制系统的鲁棒稳定性证明。该方法的优点是所得控制器结构简单、参数... 通过分析被控过程产生反向响应的内在机理,基于过程阶跃响应系数利用预测函数控制算法实现反向响应过程的控制。将系统控制结构归结为内模控制结构,并在此基础上给出控制系统的鲁棒稳定性证明。该方法的优点是所得控制器结构简单、参数易于调节,且所给方法也适用于其他非最小相位系统的控制。实验结果证实该方法有很强的抗干扰能力和较好鲁棒性。 展开更多

关键词 反向响应过程 阶跃响应 预测函数控制 内模控制结构 非最小相位系统

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