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面向INS数据分类的鲁棒性无监督聚类方法
被引量：
8
1
作者
刘莉
杨傲雷
+2 位作者
屠晓伟
费敏锐
彭飞
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期152-160,共9页
针对惯性导航系统(INS)中加速度计、陀螺仪测量误差随时间积累的问题,提出了一种基于内核模糊C均值的无监督广度优先搜索聚类算法(RUCM),用于INS模块采集数据的去噪及其运动阶段的分类划分。RUCM通过广度优先搜索方法遍历相邻的数据,使...
针对惯性导航系统(INS)中加速度计、陀螺仪测量误差随时间积累的问题,提出了一种基于内核模糊C均值的无监督广度优先搜索聚类算法(RUCM),用于INS模块采集数据的去噪及其运动阶段的分类划分。RUCM通过广度优先搜索方法遍历相邻的数据,使用阈值确定聚类数目,同时引入高斯核函数提高RUCM对噪声和异常点干扰的鲁棒性,并验证了其收敛性和鲁棒性。最后,在基于MEMS的INS模块实物系统中验证了该算法,结果表明所提出的方法能够提高随机采样INS数据的聚类性能,抑制了噪声干扰,使其INS运动阶段的聚类划分更加清晰与明确。
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关键词
内核
模糊
c
均值
聚
类
鲁棒性分析
广度优先搜索
惯性导航系统
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职称材料
题名
面向INS数据分类的鲁棒性无监督聚类方法
被引量：
8
1
作者
刘莉
杨傲雷
屠晓伟
费敏锐
彭飞
机构
上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室
鲁东大学信息与电气工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期152-160,共9页
基金
国家自然科学基金(61403244)
上海市科委"扬帆计划"(14YF1408600)
+1 种基金
上海市科委重大基础研究(14JC1402200)项目资助
上海市经信委"产学研"合作计划(CXY-2013-71)
文摘
针对惯性导航系统(INS)中加速度计、陀螺仪测量误差随时间积累的问题,提出了一种基于内核模糊C均值的无监督广度优先搜索聚类算法(RUCM),用于INS模块采集数据的去噪及其运动阶段的分类划分。RUCM通过广度优先搜索方法遍历相邻的数据,使用阈值确定聚类数目,同时引入高斯核函数提高RUCM对噪声和异常点干扰的鲁棒性,并验证了其收敛性和鲁棒性。最后,在基于MEMS的INS模块实物系统中验证了该算法,结果表明所提出的方法能够提高随机采样INS数据的聚类性能,抑制了噪声干扰,使其INS运动阶段的聚类划分更加清晰与明确。
关键词
内核
模糊
c
均值
聚
类
鲁棒性分析
广度优先搜索
惯性导航系统
Keywords
kernel fuzzy
c
-means
c
lustering
robustness analysis
breadth-first sear
c
h
inertial navigation system
分类号
TH161.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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被引量
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1
面向INS数据分类的鲁棒性无监督聚类方法
刘莉
杨傲雷
屠晓伟
费敏锐
彭飞
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
8
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