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关于一类球约束下的LQ奇异最优控制问题 被引量：1
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作者 赵尚睿 朱经浩 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期932-935,共4页
研究一类有约束的LQ奇异最优控制问题.利用Pontryagin极值原理和倒向微分流的方法,通过伴随变量直接给出最优控制的解析表达式,避免了传统方法因引入小摄动量进行逼近而带来的大量计算.
关键词 球约束LQ奇异最优控制 Pontryagin极值原理 典范倒向微分流
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