-
题名改进D*Lite算法在虚拟士兵路径规划中的应用
被引量：6
- 1
-
-
作者
连云霞
樊永生
余红英
杨臻
-
机构
中北大学大数据学院
中北大学电气与控制工程学院
中北大学机电工程学院
-
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第6期23-27,33,共6页
-
文摘
针对传统D*Lite算法存在的频繁转弯、过于靠近障碍物的问题提出改进D*Lite算法。该算法使用烟花算法中的映射规则将过于靠近障碍物的格子判定在安全范围之外,并使用烟花算法对D*Lite算法规划好的路径中的关键转折点间的路径进行二次规划以减少不必要的转弯。路径规划结果显示,所提出的改进D*Lite算法能够实现虚拟士兵最优路径搜索并且效率更高。仿真结果分析表明,所提出的算法比已有的改进D*Lite算法更优,可以有效减少路径中不必要的转弯,且使路径与障碍物保持合适的距离。
-
关键词
D^＊Lite算法
烟花算法
虚拟士兵
路径规划
关键转折点
路径平滑
-
Keywords
D*Lite algorithm
firework algorithm
virtual soldier
path planning
key turning point
path smoothing
-
分类号
TN915.534
[电子电信—通信与信息系统]
TP391.9
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名面向直升机低空突防的三维航线规划算法研究
被引量：1
- 2
-
-
作者
李钦
李锋
杨振发
龙际梦
-
机构
信息工程大学地理空间信息学院
-
出处
《测绘工程》
CSCD
2015年第7期34-38,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(41301428)
-
文摘
直升机低空突防航线规划对保障直升机安全飞行,顺利完成任务至关重要。综合考虑地形、雷达探测、火力威胁的影响,将规划空间栅格化剖分,设计直升机低空突防航线;根据障碍物分布以及直升机自身性能的限制,对突防航线进行优化得到最佳突防航线。仿真实验验证了算法的有效性。
-
关键词
障碍栅格
栅格路径
关键转折点
航线规划
-
Keywords
barrier grid
grid route
key turning point
route planning
-
分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名时序数据的非线性最小二乘迭代分解算法
- 3
-
-
作者
黄雄波
-
机构
佛山职业技术学院电子信息学院
-
出处
《计算技术与自动化》
2019年第1期62-67,共6页
-
基金
广东省应用型科技研发专项基金资助项目(2015B010130003)
佛山职业技术学院校级重点科研项目(2018KY002)
佛山职业技术学院横向重点资助项目(H201815)
-
文摘
从时序数据中精确地分解出趋势、周期及随机噪声等数据成分,能有助于人们掌握事物在演变过程中所蕴藏的内在规律.基于非线性最小二乘法,提出一种性能更为高效的时序数据分解算法。首先,基于关键转折点和趋势导数的方法从待分解序列中概要地析出各种不同的数据成分,然后,分别利用多项式函数、正弦谐波级数及自回归模型对相应的数据成分进行拟合,最后,在加法模型中迭代求解各种数据成分的非线性最小二乘参数。实验表明,新设计的算法在分解精度和计算成本等指标上均优于现有的算法。
-
关键词
时序分解
非线性最小二乘
关键转折点
趋势导数
-
Keywords
time series decomposition
non-linear least squares
key turning point
trend derivative
-
分类号
TP311.11
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
