期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
融合改进A^(*)算法与DWA算法的室内移动机器人路径规划研究
1
作者 王世刚 李迪 《传感器世界》 2024年第4期20-27,共8页
针对A^(*)算法进行路径规划时搜索节点过多、路径不平滑、不安全,动态窗口法进行路径规划时路径冗余、局部最优等问题,文章改进A^(*)算法并融合改进A^(*)与动态窗口法,用于室内移动机器人全局及局部路径规划。在A^(*)算法改进部分,添加... 针对A^(*)算法进行路径规划时搜索节点过多、路径不平滑、不安全,动态窗口法进行路径规划时路径冗余、局部最优等问题,文章改进A^(*)算法并融合改进A^(*)与动态窗口法,用于室内移动机器人全局及局部路径规划。在A^(*)算法改进部分,添加移动机器人安全膨胀系数,将搜索邻域优化为5邻域搜索,动态调节评价函数,将路径平滑处理。动态窗口法改进部分,融合改进A^(*)算法的关键点到动态窗口法中作为目标点。实验结果表明,改进的A^(*)算法搜索节点减少,能与障碍物保持安全距离,路径平滑;改进的动态窗口法剔除冗余路径,避免局部最优。通过复杂地图验证,均达到预期要求。 展开更多
关键词 融合算法 关键点引导 室内移动机器人 全局路径规划 局部路径规划
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部