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2019国际骨循环研究协会股骨头坏死分期 被引量:77
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作者 孙伟 李子荣 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第13期889-892,共4页
股骨头坏死是股骨头血供受损或中断,导致骨髓成分及骨细胞死亡,随后发生修复,继而导致股骨头结构改变甚至塌陷的系列病理改变与临床表现。国际骨循环研究协会(Association Research Circulation Osseous,ARCO)制订的股骨头坏死分期在指... 股骨头坏死是股骨头血供受损或中断,导致骨髓成分及骨细胞死亡,随后发生修复,继而导致股骨头结构改变甚至塌陷的系列病理改变与临床表现。国际骨循环研究协会(Association Research Circulation Osseous,ARCO)制订的股骨头坏死分期在指导治疗、判断预后、评估疗效方面得到广泛应用。2019年11月,关节外科杂志(Journal of Arthroplasty)在线发表了韩国学者Kyung-Hoi Koo牵头的专家组制订的股骨头坏死分期标准修订版。这是自1994年以来国际骨循环研究协会分期的重大改变。修订后的ARCO分期为四分期体系,特点包括:取消了0期分期,确定Ⅰ和Ⅱ期为塌陷前病变,Ⅲ期细化为早、晚期,X线片出现关节间隙变窄、髋臼改变和关节破坏的骨关节炎表现归入Ⅳ期。这次ARCO分期的改良,可谓化繁为简,却没能做到执简驭繁,对疾病治疗指导和预后判断的效果和意义有待进一步验证。 展开更多
关键词 执简驭繁 关节 股骨头坏死 关节外科 关节破坏 关节间隙 分期标准 化繁为简
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健康成年人颞下颌关节间隙锥形束计算机体层摄影术测量分析 被引量:58
2
作者 王瑞永 马绪臣 +1 位作者 张万林 柳登高 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期503-506,共4页
目的:获得50名健康成年人100侧颞下颌关节(temporo mandibular joint,TMJ)关节间隙锥形束计算机体层摄影术(cone beam computed tomography,CBCT)测量值,并对髁突位置进行分析。方法:对经过严格筛选、符合试验设计的50名健康成年人100... 目的:获得50名健康成年人100侧颞下颌关节(temporo mandibular joint,TMJ)关节间隙锥形束计算机体层摄影术(cone beam computed tomography,CBCT)测量值,并对髁突位置进行分析。方法:对经过严格筛选、符合试验设计的50名健康成年人100侧颞下颌关节行CBCT扫描,通过计算机图像分析系统,使用5种不同的测量方法对CBCT图像矢状位关节中间层面关节间隙进行定量测量研究,并对这些测量方法进行分析和评价。结果:获得了5种不同测量方法CBCT图像关节间隙测量值。3种线距定量测量方法均表明关节前间隙和后间隙差异无统计学意义(Z≤0.99,P值均大于0.05);双侧关节前、上、后间隙测量结果对应比较,差异均无统计学意义(t≤1.40,P值均大于0.05);5种测量方法双侧关节间隙ln(P/A)值间比较差异亦均无统计学意义(t≤0.74,P值均>0.05)。结论:在CBCT图像上,5种测量方法均显示髁突基本位于关节窝的中央位置,左右基本对称,但有一定的变异范围。CBCT检查可以准确地反映颞下颌关节关节间隙情况,在与颞下颌关节间隙改变相关的研究中有重要意义。 展开更多
关键词 颞下颌关节 锥形束CT 关节间隙
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标准假体全膝关节置换术联合复合松解对严重骨性关节炎患者关节间隙、HSS评分的影响及疗效评价 被引量:41
3
作者 宋立生 《河北医药》 CAS 2018年第6期823-827,共5页
目的研究标准假体全膝关节置换术联合复合松解治疗严重骨性关节炎对患者关节间隙、膝关节活动度、HSS评分的影响。方法 112例严重骨性关节炎患者随机分为标准假体组和复合松解组,每组56例。标准假体组采用膝关节置换术,复合松解组在膝... 目的研究标准假体全膝关节置换术联合复合松解治疗严重骨性关节炎对患者关节间隙、膝关节活动度、HSS评分的影响。方法 112例严重骨性关节炎患者随机分为标准假体组和复合松解组,每组56例。标准假体组采用膝关节置换术,复合松解组在膝关节置换术基础上针对不同情况采用对应的膝关节复合松解术。观察手术情况(伸膝间隙、屈膝间隙、主动屈膝90°时间、主动屈膝120°时间)、膝关节HSS评分(疼痛、功能、活动度、肌力、屈曲畸形、稳定性、总分)、术后效果(手术前后胫骨角、最大屈膝角度、能够下蹲、摩擦音发生率),并采用Lysholm膝关节评分进行效果评价。结果复合松解组伸膝间隙大于标准假体组,主动屈膝90°时间、主动屈膝120°时间短于标准假体组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组屈膝间隙比较差异无统计学意义(P>0.05)。复合松解组疼痛、功能、活动度、肌力、屈曲畸形、稳定性和总分均高于标准假体组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组术后胫骨角小于治疗前,最大屈膝角度大于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05),2组术后胫骨角和最大屈膝角度比较,差异无统计学意义(P>0.05)。复合松解组摩擦音发生率低于标准假体组,差异有统计学意义(P<0.05),下蹲率高于标准假体组,但差异无统计学意义(P>0.05)。复合松解组疗效、优良率均优于标准假体组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论标准假体全膝关节置换术联合复合松解可以显著改善患者膝关节病理状态和功能,减轻患者膝关节疼痛,增强其活动度,提高患者生活质量。 展开更多
关键词 骨性关节 关节成形术 置换 复合松解 关节间隙 HSS评分 治疗结果
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机器人关节间隙误差分析 被引量:30
4
作者 宋月娥 吴林 戴明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期11-14,共4页
对关节间隙变量采用二维矢量表示法,分析了机器人关节间隙对机器人末端位置重复精度的影响。假设关节间隙随机性为某种分布,根据概率论建立了机器人末端点概率密度函数,从而得到机器人末端的误差分布函数。利用该方法对RHJD4-16自由度... 对关节间隙变量采用二维矢量表示法,分析了机器人关节间隙对机器人末端位置重复精度的影响。假设关节间隙随机性为某种分布,根据概率论建立了机器人末端点概率密度函数,从而得到机器人末端的误差分布函数。利用该方法对RHJD4-16自由度弧焊机器人关节间隙误差进行了分析,研究了关节间隙对空间机器人末端位置重复精度的不确定性影响情况,得到了关节间隙误差与机器人末端位置重复精度的约束关系,为机器人机构设计和机器人精度分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 机器人 关节间隙 重复精度 误差分析 末端位姿误差
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关节软骨病损的影像学诊断 被引量:22
5
作者 刘斯润 朱天缘 +1 位作者 黄力 冷晓明 《中华放射学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第11期973-978,共6页
目的 探讨慢性骨关节炎、类风湿性关节炎等几种慢性关节软骨损伤平片和MRI的诊断与鉴别诊断。方法  89例患者 (骨关节炎 6 1例 ,类风湿性关节炎 9例 ,其他慢性损伤 19例 )共115个关节均行平片检查及MRT1WI、T2 WI+质子密度加权像 (PD... 目的 探讨慢性骨关节炎、类风湿性关节炎等几种慢性关节软骨损伤平片和MRI的诊断与鉴别诊断。方法  89例患者 (骨关节炎 6 1例 ,类风湿性关节炎 9例 ,其他慢性损伤 19例 )共115个关节均行平片检查及MRT1WI、T2 WI+质子密度加权像 (PDWI)、短时反转恢复抑脂序列 (STIR)、三维抑脂扰相梯度回波序列 (3DFSSPGR)扫描 ,32例 4 4个关节进行了增强扫描。其中 90个膝关节的MRI分髌骨、股骨内髁、股骨外髁、胫骨 4个关节面 ,按软骨病变Outerbridge分级法进行分析观察 ,6 1例 75个关节进行了平片与MRI征象的对照观察。结果 MRI表现 :关节软骨病变 115个 (10 0 % ) ,同时伴有关节软骨变薄 5 8个 (5 0 4 % )、软骨下骨质、骨髓改变 2 2个 (19 7% ,)、滑膜增生 5 2个(45 2 % ,) ;类风湿性关节炎与骨关节炎组和其他慢性损伤组比较 ,类风湿性关节炎的软骨下骨质、骨髓改变的发生率与骨关节炎组及其他慢性损伤组差异有显著性意义 (P值均 =0 0 0 0 )。把受累几率最大的髌软骨 (81/90 ,90 % )按MRI软骨病损Ⅰ~Ⅱ级为 1组 ,Ⅲ~Ⅳ级为另 1组 ,与平片的征象进行相关对照分析 ,两组间分别在平片的关节间隙狭窄 (χ2 =9 349,P =0 0 0 2 )、关节面下小囊变 (χ2 =9 885 ,P =0 0 0 2 )差异有非常显著性意义。结论 I~? 展开更多
关键词 平片 关节软骨 骨病 类风湿性关节 关节 MRI 慢性损伤 关节间隙 扫描 加权
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双侧寰椎椎板挂钩及经寰枢椎关节间隙螺钉固定术 被引量:20
6
作者 倪斌 陈华江 +1 位作者 郭翔 陶春生 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第20期1358-1359,共2页
关键词 寰枢椎不稳 螺钉固定术 关节间隙 椎板夹 寰椎 双侧 椎弓根螺钉技术 Brooks 后路内固定术 植骨治疗
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关节间隙对机器人末端执行器位姿误差的影响 被引量:10
7
作者 崔道碧 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第2期32-36,共5页
影响机器人末端执行器位姿的因素很多,其中关节间隙的影响历来为人们所关注.本文讨论了关节间隙对机器人末端执行器位姿误差的影响,推导出了由关节间隙引起的机器人末端执行器位姿误差的精确计算公式,且给出了算例.本文的工作为提... 影响机器人末端执行器位姿的因素很多,其中关节间隙的影响历来为人们所关注.本文讨论了关节间隙对机器人末端执行器位姿误差的影响,推导出了由关节间隙引起的机器人末端执行器位姿误差的精确计算公式,且给出了算例.本文的工作为提高机器人的工作精度及有效地控制机器人,提供了理论依据. 展开更多
关键词 机器人 末端执行器 关节间隙 位姿误差
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膝关节骨性关节炎的分期治疗 被引量:15
8
作者 孙明启 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2015年第48期7843-7844,共2页
1什么叫骨关节炎? 俗称:关节内长骨刺、老化;又称:退行性关节病、退行性关节炎、骨关节病、肥大性或增生性关节炎。骨性关节炎指由多种因素引起关节软骨纤维化、皲裂、溃疡、脱失而导致的关节疾病。其发生与年龄、肥胖、炎症,创伤... 1什么叫骨关节炎? 俗称:关节内长骨刺、老化;又称:退行性关节病、退行性关节炎、骨关节病、肥大性或增生性关节炎。骨性关节炎指由多种因素引起关节软骨纤维化、皲裂、溃疡、脱失而导致的关节疾病。其发生与年龄、肥胖、炎症,创伤与遗传因素有关。 展开更多
关键词 软骨下骨硬化 关节软骨 骨性关节 增生性关节 退行性关节 退行性关节 关节 滑膜增生 骨质增生 关节间隙
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强直性脊柱炎的CT诊断价值 被引量:16
9
作者 孟庆学 张德泉 刘东升 《医学影像学杂志》 2000年第1期35-36,共2页
关键词 强直性 脊柱炎 脊椎炎 CT 关节间隙 关节 类风湿性关节 类风湿关节
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新生儿小指末节完全离断再植成功一例 被引量:16
10
作者 雷彦文 李亮 +2 位作者 张敬良 梁智荣 杜毅云 《中华显微外科杂志》 CSCD 北大核心 2014年第1期101-102,共2页
患儿男,生后0.5h,体重3.32 kg.因2013年3月9日上午10时许在某医院剖宫产过程中剪脐带误伤其左手小指,致左手小指远指间关节处完全离断半小时,急诊请我院手显微外科会诊.检查:发育正常,哭声宏亮,心跳呼吸正常,四肢无畸形.左手小指远指... 患儿男,生后0.5h,体重3.32 kg.因2013年3月9日上午10时许在某医院剖宫产过程中剪脐带误伤其左手小指,致左手小指远指间关节处完全离断半小时,急诊请我院手显微外科会诊.检查:发育正常,哭声宏亮,心跳呼吸正常,四肢无畸形.左手小指远指间关节间隙平面完全断离,两断面整齐,关节面外露,离体指完整苍白,近断端有活跃出血(图1、2). 展开更多
关键词 完全离断再植 小指末节 新生儿 指间关节 显微外科 关节间隙 左手 剖宫产
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3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿 被引量:16
11
作者 张宪民 刘晗 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期97-103,共7页
机器人构件几何尺寸误差与关节间隙共同影响了机器人的定位准确度与精确度.文中基于考虑关节间隙的误差模型,使用运动学标定的方法对上述两误差源进行了识别,分析了关节间隙对重复定位中误差分布规律的影响.通过在逆运动学模型中补偿识... 机器人构件几何尺寸误差与关节间隙共同影响了机器人的定位准确度与精确度.文中基于考虑关节间隙的误差模型,使用运动学标定的方法对上述两误差源进行了识别,分析了关节间隙对重复定位中误差分布规律的影响.通过在逆运动学模型中补偿识别到的构件几何误差,以及将标定后的定位误差补偿到控制指令,提高了机构定位准确度;通过在控制中实时补偿关节间隙对定位误差的影响,提高了重复定位精确度. 展开更多
关键词 3-RRR并联机器人 运动学标定 关节间隙 定位精度
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正常人寰枢关节间隙的CT研究 被引量:14
12
作者 郁万江 孙咏梅 徐爱德 《医学影像学杂志》 2001年第5期325-328,共4页
目的 :研究正常人寰枢关节CT图像关节间隙大小及功能位置间隙变化情况 ,并对相关因素进行探讨。方法 :12 0例正常人行中立位CT扫描 ,6 6例行冠状矢状位重建 ,5 6例行头颅左、右旋各 15~ 2 5°扫描 ,30例行侧曲及屈、伸位扫描 ,5 6... 目的 :研究正常人寰枢关节CT图像关节间隙大小及功能位置间隙变化情况 ,并对相关因素进行探讨。方法 :12 0例正常人行中立位CT扫描 ,6 6例行冠状矢状位重建 ,5 6例行头颅左、右旋各 15~ 2 5°扫描 ,30例行侧曲及屈、伸位扫描 ,5 6例均摄取中立位及左、右旋转位 15~ 2 5°X线片。测量CT片寰齿间隙值 ,观察功能位间隙变化。结果 :寰齿前间隙(ADI)值在不同年龄阶段存在差异。齿突与环椎侧块间隙 (LADS) ,青年儿童组两侧不对称比例及程度高于成人 ,间隙不对称者寰枢椎发育异常所占比例较高。发现寰枕间存在相对旋转者 2 8例。头颅左、右旋转位 ,42 .86 %受检者旋转同侧LADS变窄 ,5 7.14%无明显改变与平片结果不同。结论 :CT扫描对于显示寰枢区结构有X线平片无可比拟的优越性 ,X线平片旋转位间隙变化不同于CT扫描。 展开更多
关键词 寰枢关节 关节间隙 X线计算机体层摄影术 测量 功能位 CT 诊断
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膝骨性关节炎关节镜清理术治疗进展 被引量:12
13
作者 林奇生 肖德明 《中国微创外科杂志》 CSCD 2008年第3期284-286,共3页
关键词 关节镜清理术 膝骨性关节 微骨折 软骨下骨板 关节镜技术 关节软骨 功能优良率 关节间隙 股骨髁 骨赘
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骨关节炎的退变进程及其诊断分期 被引量:13
14
作者 刘康妍 凌龙 胡海澜 《中华关节外科杂志(电子版)》 CAS 2017年第4期97-100,共4页
骨关节炎(Osteoarthritis,OA)是中老年人中最常见的关节疾病,亦称退行性关节炎、骨质增生,常见症状为受累关节疼痛、活动加重,休息后缓解、久不活动有僵硬感等,可怕的是呈现年轻化趋势,因而导致病人的生活质量大幅度下降[1]。骨关节... 骨关节炎(Osteoarthritis,OA)是中老年人中最常见的关节疾病,亦称退行性关节炎、骨质增生,常见症状为受累关节疼痛、活动加重,休息后缓解、久不活动有僵硬感等,可怕的是呈现年轻化趋势,因而导致病人的生活质量大幅度下降[1]。骨关节炎可发生于任何关节,然而最常见的以膝关节、髋关节、手部关节及脊柱小关节为主。根据2005年的统计,美国成人骨关节炎的患者达2600万[2], 展开更多
关键词 美国成人 僵硬感 退行性关节 关节间隙 关节疼痛 骨质增生 软骨细胞 软骨下骨硬化 软骨基质 关节软骨
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老年骨性关节炎的诊治进展 被引量:11
15
作者 孙晓迪 潘寅兵 《实用老年医学》 CAS 2017年第1期14-19,共6页
骨性关节炎(osteoarthritis,OA)是一种多发于中老年人群的,以关节软骨的变性、丢失以及关节边缘和软骨下骨质再生为特征的慢性、退行性关节疾病。临床上以活动后关节痛、活动受限和关节变形为特点,常累及膝、髋、脊柱、肩、踝等负重... 骨性关节炎(osteoarthritis,OA)是一种多发于中老年人群的,以关节软骨的变性、丢失以及关节边缘和软骨下骨质再生为特征的慢性、退行性关节疾病。临床上以活动后关节痛、活动受限和关节变形为特点,常累及膝、髋、脊柱、肩、踝等负重关节及手的小关节。OA发病机制尚不清楚,分为原发性和继发性两大类,继发性OA常因机械解剖学异常、炎症、创伤等因素所致,而原发性OA可能与年龄、肥胖、遗传、性别、种族等因素有关。 展开更多
关键词 骨性关节 退行性关节疾病 关节软骨 软骨下骨质 关节 关节间隙 发病机制 镇痛作用 双醋瑞因 阿片药物
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全膝关节置换术中切除后交叉韧带和松解内侧副韧带浅层对关节间隙的影响 被引量:12
16
作者 刘璞 蔡谞 吴厦 《解放军医学院学报》 CAS 2015年第5期454-457,476,共5页
目的比较全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中切除后交叉韧带和松解内侧副韧带浅层对膝关节间隙的影响。方法 2013年4月-2014年5月因膝关节重度骨关节炎致膝内翻畸形在我院行单膝关节置换患者83例,随机分为A组和B组。术中进... 目的比较全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中切除后交叉韧带和松解内侧副韧带浅层对膝关节间隙的影响。方法 2013年4月-2014年5月因膝关节重度骨关节炎致膝内翻畸形在我院行单膝关节置换患者83例,随机分为A组和B组。术中进行软组织平衡过程中,A组顺序使用切除后交叉韧带和松解内侧副韧带浅层两种方法,B组仅使用松解内侧副韧带浅层一种方法。使用关节间隙测量器分别在上述处理前后测量关节在伸膝(0°)和屈膝(90°)时的内、外侧间隙大小及上述处理后的张开幅度。结果 A组中,经过上述两种方法处理后伸膝间隙差异均无统计学意义,屈膝位内、外侧间隙均显著增大,其中切除后交叉韧带使屈曲内、外侧间隙分别由(15.55±0.42)mm和(19.58±0.53)mm增大至(16.88±0.53)mm和(20.60±0.63)mm(t=5.514、2.985,P=0.000、0.011)。上述方法对内、外侧间隙的影响差异无统计学意义。B组中,松解内侧副韧带浅层后,伸直和屈曲位的关节内侧间隙分别由(18.67±0.54)mm和(15.62±0.68)mm增加至(19.53±0.53)mm和(16.50±0.70)mm(t=3.180、3.705,P=0.007、0.002),且对屈曲间隙和伸直间隙的影响无明显差异。A、B组对比,两种方法联合使用(A组)时屈膝内、外侧间隙张开幅度明显大于单独使用松解内侧副韧带浅层(B组)(t=3.949、5.687,P=0.002、0.000),而伸膝间隙的张开幅度并无显著差异。切断后叉的基础上再行松解内侧副韧带浅层(A组)对比单独松解内侧副韧带浅层(B组),前者的屈膝间隙张开幅度明显大于后者(t=2.880、3.088,P=0.012、0.007),伸膝间隙的张开幅度差异不明显。结论在膝关节置换术中,切除后交叉韧带主要影响屈、伸膝间隙平衡。松解内侧副韧带浅层主要影响内、外侧间隙平衡。在术中可根据不同情况单独或联合使用上述技术。 展开更多
关键词 全膝关节置换术 关节间隙 后交叉韧带 内侧副韧带
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关节铰间隙对漂浮基星载天线扰动研究 被引量:12
17
作者 游斌弟 潘冬 赵阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2251-2258,共8页
为了研究关节铰间隙对星载天线扰动,建立了铰间隙矢量矩模型,采用非线性弹簧阻尼及修正库仑摩擦建立了铰间隙碰撞力和摩擦力模型;进一步推导了理想铰和含间隙铰变拓扑结构的漂浮基星载天线多体系统动力学模型。通过接触碰撞判别准则,将... 为了研究关节铰间隙对星载天线扰动,建立了铰间隙矢量矩模型,采用非线性弹簧阻尼及修正库仑摩擦建立了铰间隙碰撞力和摩擦力模型;进一步推导了理想铰和含间隙铰变拓扑结构的漂浮基星载天线多体系统动力学模型。通过接触碰撞判别准则,将系统的几何约束转化为力约束,使得系统无拓扑结构变化,便于系统的全局仿真。最后对理想铰与含间隙铰的漂浮基星载天线系统仿真分析,结果表明,较小间隙对星载天线位姿和指向影响很小,但极大增加关节的碰撞力,随着时间流逝,其位姿和指向精度偏差变大,但由于非线性阻尼的存在,碰撞力逐渐变小,最终保持接触状态。结论对星载天线指向精度的分析与控制具有重要的理论价值及工程实际意义。 展开更多
关键词 星载天线 关节间隙 扰动 接触碰撞 指向精度 仿真分析
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含关节间隙的Delta机器人弹性动力学与振动特性分析 被引量:12
18
作者 郑坤明 张秋菊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期39-48,共10页
针对经济实用型并联机器人关节间隙对动平台位置精度与系统振动特性影响的问题,以Delta机器人为研究对象,利用数理统计原理对含关节间隙的Delta机器人支链进行了运动学分析,结合Lankarani-Nikravesh碰撞接触力模型与具有动态修正系数的C... 针对经济实用型并联机器人关节间隙对动平台位置精度与系统振动特性影响的问题,以Delta机器人为研究对象,利用数理统计原理对含关节间隙的Delta机器人支链进行了运动学分析,结合Lankarani-Nikravesh碰撞接触力模型与具有动态修正系数的Coulomb摩擦模型对关节间隙广义碰撞力进行了研究。利用空间有限元理论与拉格朗日方程,充分考虑主、从动臂的空间动力特性与运动协调关系,建立了Delta机器人弹性动力学模型,在定义杆件虚长度的基础上,将关节间隙产生的广义碰撞力结合到弹性动力学模型中,建立了含关节间隙的Delta机器人弹性动力学模型。借助FARO激光跟踪仪对间隙弹性动力学模型进行了验证分析,利用脉冲锤击法与Workbench软件仿真对Delta机器人的振动特性进行了研究分析。试验结果表明,考虑关节间隙时动平台中心点的运动轨迹较不考虑关节间隙时更靠近试验运行结果,验证了间隙弹性动力学模型的合理性与正确性,并且,系统前两阶非零固有频率的理论值与试验值的相对误差分别为3.544%和12.026%,两者相当接近。另外,由仿真结果可以发现3组从动臂是Delta机器人整机系统中最薄弱的环节。该研究可为经济实用型并联机器人的位置误差补偿与系统减振优化提供参考。 展开更多
关键词 机器人 运动学 模型 Delta机器人 关节间隙 弹性动力学 杆件虚长度 广义碰撞力
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强直性脊柱炎所致骶髂关节炎的CT表现 被引量:9
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作者 徐华 巩若箴 张燕 《医学影像学杂志》 2010年第12期1872-1874,共3页
目的:评价螺旋CT对强直性脊柱炎(AS)骶髂关节病变的诊断价值。方法:对62例临床诊断为强直性脊柱炎的骶髂关节的CT征象参照纽约诊断标准进行分级。结果:本组中无0级表现病例;Ⅰ级:8例(占12.9%);Ⅱ级:24例(占38.7%);Ⅲ级:22例(占35.5%);Ⅳ... 目的:评价螺旋CT对强直性脊柱炎(AS)骶髂关节病变的诊断价值。方法:对62例临床诊断为强直性脊柱炎的骶髂关节的CT征象参照纽约诊断标准进行分级。结果:本组中无0级表现病例;Ⅰ级:8例(占12.9%);Ⅱ级:24例(占38.7%);Ⅲ级:22例(占35.5%);Ⅳ级:8例(占12.9%)。CT表现为病变多累及骶髂关节的髂骨侧,关节面毛糙或不光整,关节面下小囊状改变;关节间隙变窄或关节融合。结论:多层螺旋CT能够准确的反映AS不同阶段骶髂关节的表现,可对AS做出早期诊断并进行CT分级,为临床分期提供客观依据。 展开更多
关键词 强直性脊柱炎 骶髂关节 关节 诊断价值 诊断标准 早期诊断 多层螺旋 临床诊断 临床分期 客观依据 关节融合 关节间隙 关节病变 分级 髂骨 纽约 囊状 结果 方法 病例
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Wear analysis of revolute joints with clearance in multibody systems 被引量:11
20
作者 BAI ZhengFeng ZHAO Yang WANG XingGui 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2013年第8期1581-1590,共10页
In this work, the prediction of wear for revolute joint with clearance in multibody systems is investigated using a computational methodology. The contact model in clearance joint is established using a new hybrid non... In this work, the prediction of wear for revolute joint with clearance in multibody systems is investigated using a computational methodology. The contact model in clearance joint is established using a new hybrid nonlinear contact force model and the friction effect is considered by using a modified Coulomb friction model. The dynamics model of multibody system with clearance is established using dynamic segmentation modeling method and the computational process for wear analysis of clearance joint in multibody systems is presented. The main computational process for wear analysis of clearance joint includes two steps, which are dynamics analysis and wear analysis. The dynamics simulation of multibody system with revolute clearance joint is carried out and the contact forces are drawn and used to calculate the wear amount of revolute clearance joint based on the Archard's wear model. Finally, a four-bar multibody mechanical system with revolute clearance joint is used as numerical example application to perform the simulation and show the dynamics responses and wear characteristics of multibody systems with revolute clearance joint. The main results of this work indicate that the contact between the joint elements is wider and more frequent in some specific regions and the wear phenomenon is not regular around the joint surface, which causes the clearance size increase non-regularly after clearance joint wear. This work presents an effective method to predict wear of revolute joint with clearance in multibody systems. 展开更多
关键词 clearance joint contact model friction force WEAR multibody system
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