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人工关节力学性能测试软件系统的研发
1
作者 侯增涛 渠元菊 +4 位作者 杨朝岚 徐大众 张琴丽 张爽 尚鹏 《中国医疗器械杂志》 2018年第5期330-331,338,共3页
在人工关节生物力学性能研究中,通过离体实验对内植入固定物的生物力学性能进行评价是国际上通用的方法,国内这方面的研究起步较晚,在软件方面的研究更是缺乏。该文在已有的人工关节力学性能硬件测试系统的基础之上,开发了一套基于VC++... 在人工关节生物力学性能研究中,通过离体实验对内植入固定物的生物力学性能进行评价是国际上通用的方法,国内这方面的研究起步较晚,在软件方面的研究更是缺乏。该文在已有的人工关节力学性能硬件测试系统的基础之上,开发了一套基于VC++的软件测试系统,其功能主要包括:硬件控制、数据采集、数据保存、数据处理和显示,可直观展示关节的三维运动轨迹和角度曲线。该软件测试系统能准确、实时地测量出各个关节的运动角度值、外部力矩值、关节间压力值,具有较高的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 人工关节 测试软件 VC++ 力学性能 关节测试 测量系统
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具有闭环构型的机器人动力学分析与实验研究
2
作者 温秉权 何漫丽 +1 位作者 王鹏 王树新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第12期13-15,43,共4页
以天津市机器人公司的JSR-I型喷涂机器人为研究对象,动态测试了JSR-I机器人的关节力矩,同时应用Kane-Huston的多体动力学理论,建立了机器人动力学模型,为机器人的结构设计提供依据。
关键词 机器人 关节测试 多体动力学
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优秀运动员前交叉韧带重建后何时重返运动：一项基于等速肌力和多种单脚跳测试的研究 被引量：10
3
作者 杨涛 周敬滨 +2 位作者 陈天午 陈世益 李国平 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期185-191,共7页
目的:采用膝关节等速肌力和单脚跳测试比较优秀运动员前交叉韧带重建(anterior cruciateligament reconstruction,ACLR)后不同重返运动时机下患膝功能恢复的差异。方法:国家体育总局运动医学研究所和上海复旦大学华山医院纳入2013年1月... 目的:采用膝关节等速肌力和单脚跳测试比较优秀运动员前交叉韧带重建(anterior cruciateligament reconstruction,ACLR)后不同重返运动时机下患膝功能恢复的差异。方法:国家体育总局运动医学研究所和上海复旦大学华山医院纳入2013年1月至2014年9月行ACLR的优秀运动员41名,年龄22.6±4.1岁,27名女性,14名男性。术后行同质专业康复,随访其重返运动时间。于重返前1周行双膝关节等速肌力测试(指标:峰力矩;角速度:60°/s和180°/s;动作:屈膝和伸膝)和四种单脚跳跃测试(跳远、侧向跳、箱跳和8字跳)。术侧与健侧对比并记作肢体对称指数(limb symmetryindex,LSI)。将运动员按术后重返时间分组:提前重返组(6~8月)、适时重返组(9~12月)、延时重返组(12月后),并比较三组等速肌力和下肢跳测试的LSI以及术侧60°/s伸膝相对峰值力矩。结果:提前组14人,适时组19人,延时组8人。60°/s屈膝峰力矩LSI,提前组(87.4%±7.5%)与适时组(95.8%±6.6%)和延时组(96.0%±2.4%)间有显著差异(P<0.01)。提前组与和延时组峰力矩LSI在60°/s伸膝(85.8%±9.4%、94.8%±4.8%)、180°/s屈膝峰力矩(90.7%±8.7%、101.4%±6.8%)、180°/s伸膝峰力矩(90.6%±5.2%、97.8%±5.6%)间有显著差异(P<0.05)。单脚跳远LSI,提前组(84.7%±7.3%)与适时组(95.7%±6.0%)和延时组(98.1%±1.9%)间有显著差异(P<0.01)。侧向跳LSI,提前组(93.4%±8.5%)与适时组(104.2%±4.3%)和延时组(104.7%±4.0%)间有显著差异(P<0.01)。箱跳LSI,提前组(112.5%±5.7%)与适时组(105.3%±7.9%)和延时组(106.3%±7.4%)间有显著差异(P<0.01)。60°/s伸膝相对峰值力矩仅在提前重返组(2.48±0.58 Nm/kg)和延时重返组(3.21±0.51 Nm/kg)间有显著差异(P<0.01)。余组间无显著差异。结论:优秀运动员术后9个月内重返运动面临下肢功能恢复不佳,术后12个月后重返运动虽并未显著改善单脚跳功能,但在力学指标上有进一步提高,其具体意义有待进一步研究。 展开更多
关键词 优秀运动员 前交叉韧带重建 重返运动 等速膝关节肌力测试 峰力矩 单脚跳测试
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膝骨关节炎患者的不同时期对其膝关节自由度的影响 被引量：1
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作者 张富运 李顺国 +1 位作者 马伟涛 方加尧 《山西卫生健康职业学院学报》 CAS 2023年第5期15-17,共3页
目的:探讨不同时期膝骨关节炎(KOA)患者对其膝关节自由度的影响。方法:选取255例KOA患者为病例组,按照Kellgren Lawrence分级评分系统将患者分为轻度KOA患者(I级、II级,120例)、中重度KOA患者(III级、IV级,135例);招募健康人志愿者150... 目的:探讨不同时期膝骨关节炎(KOA)患者对其膝关节自由度的影响。方法:选取255例KOA患者为病例组,按照Kellgren Lawrence分级评分系统将患者分为轻度KOA患者(I级、II级,120例)、中重度KOA患者(III级、IV级,135例);招募健康人志愿者150例为对照组。所有研究对象均使用OptiKnee膝关节运动测试系统进行实时计算,记录轻度KOA患者、中重度KOA患者、健康人膝关节的6自由度。结果:早期KOA患者的膝关节6自由度均有明显减小(P<0.05),晚期患者与早期相比屈伸、内外旋、前后位移、内外位移均有减小(P<0.05)。结论:晚期患者的膝关节屈伸、内外旋、前后位移、内外位移范围进一步减小。不同时期KOA患者的膝关节自由度都有一定程度的变化。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 膝关节6自由度 膝关节运动测试
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