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具有弹性关节的两协调冗余度机器人的关节轨迹规划
1
作者 赵京 白师贤 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期300-308,共9页
本文针对考虑关节弹性的两冗余度机器人协调操作中的关节轨迹规划问题进行了研究．提出了最小力矩法和最小变形法两种最优规划策略，并利用这两种方法对两个考虑关节弹性的平面３Ｒ机器人抓持同一刚体的协调操作进行了仿真分析．
关键词 冗余度机器人 关节弹性 关节轨迹规划 机器人
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考虑关节弹性的冗余度机器人具有最小关节力矩的轨迹规划
2
作者 赵京 白师贤 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第1期63-66,共4页
针对考虑关节弹性的冗余度机器人具有最小力矩的轨迹规划问题进行了研究，提出了可用于实时控制的规划算法，并给出了平面３Ｒ机器人的仿真实例。
关键词 冗余度 机器人 关节弹性 轨迹规划 关节力矩
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考虑关节弹性的柔性机械臂系统动力学方程的确定
3
作者 邹建奇 胡晓光 宋菲菲 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2004年第2期23-26,共4页
以双柔性机械臂系统为例,研究其在重力平面内运动,且考虑关节弹性的动力学问题,建立了独立坐标形式的拉格朗日方程.去掉弹性效应后,运动方程可退化为刚性连杆模型下的结果.
关键词 关节弹性 柔性机械臂 动力学方程
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下胫腓关节弹性钩钢板内固定治疗下胫腓联合损伤 被引量：6
4
作者 刘庆军 林达生 +2 位作者 郭林新 梁勃威 何龙 《中国骨与关节损伤杂志》 2013年第8期725-727,共3页
目的探讨下胫腓关节弹性钩钢板内固定治疗下胫腓联合损伤的临床疗效。方法采用下胫腓关节弹性钩钢板内固定治疗下胫腓联合损伤27例。结果27例均获得随访6～18个月，疗效满意。末次随访时疗效按Baird-Jackson评分系统进行评定：优23例，... 目的探讨下胫腓关节弹性钩钢板内固定治疗下胫腓联合损伤的临床疗效。方法采用下胫腓关节弹性钩钢板内固定治疗下胫腓联合损伤27例。结果27例均获得随访6～18个月，疗效满意。末次随访时疗效按Baird-Jackson评分系统进行评定：优23例，良4例。结论下胫腓弹性钩钢板设计合理，符合下胫腓关节的解剖生理特点，固定可靠，可早期功能锻炼。 展开更多
关键词 下胫腓关节弹性钩钢板 下胫腓关节 分离 内固定
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小夹板超关节弹性固定治疗前臂双骨折疗效观察
5
作者 周文华 肖学锋 《湖南中医学院学报》 2002年第4期50-51,共2页
目的观察小夹板超肘、腕关节弹性固定治疗前臂双骨折的疗效。方法将 60例前臂双骨折患者随机分为 3组 ,A组 (治疗组 ) :小夹板超肘、腕关节弹性固定 ;B组 (对照组 ) :邹氏两块超宽夹板掌、背侧固定 ;C组 (对照组 ) :张氏 4块夹板常规固... 目的观察小夹板超肘、腕关节弹性固定治疗前臂双骨折的疗效。方法将 60例前臂双骨折患者随机分为 3组 ,A组 (治疗组 ) :小夹板超肘、腕关节弹性固定 ;B组 (对照组 ) :邹氏两块超宽夹板掌、背侧固定 ;C组 (对照组 ) :张氏 4块夹板常规固定法。观察比较骨折整复固定后到临床愈合 3组的疗效 ,并作统计学处理。结果A组固定疗效优于B、C两组 ,均有显著性差异 (P <0 .0 5 ) ,B、C两组没有显著性差异 (P >0 .0 5 )。结论小夹板超关节弹性固定治疗前臂双骨折疗效优于传统夹板固定。 展开更多
关键词 小夹板 超关节弹性固定 治疗 前臂双骨折 疗效观察
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小夹板超关节弹性捆扎治疗肱骨干骨折54例
6
作者 周智敏 《湖南中医药导报》 2003年第1期51-52,共2页
采用小夹板超关节弹性捆扎治疗肱骨干骨折 5 4例 ,并与传统的夹板固定方法治疗的 38例进行比较 ,结果治疗组在临床疗效、夹板松动情况、骨折断端稳定性方面均明显优于对照组 (P <0 .0 5 ) ,说明小夹板超关节弹性捆扎更符合临床需要。
关键词 小夹板超关节弹性捆扎 治疗 肱骨干骨折
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