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题名基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测法
被引量：5
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作者
熊邦书
熊京京
黄建萍
李新民
程骏
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机构
南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室
中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学国防科技重点实验室
江西省核工业地质调查院
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出处
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期924-927,931,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61462063)
航空科学基金项目(20135756010)
江西省高等学校科技落地计划项目(KJLD13058)
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文摘
提出了一种基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测方法。首先,采用平面标定算法对双目视觉系统进行标定,获取摄像机内外参数;其次,采集不同桨叶的立体图像对,并用Bouguet算法对其进行校正,获取重投影矩阵;然后,对立体图像对中的标记点进行检测与匹配,获取标记点的视差;最后,根据双目视觉测量原理计算出桨尖距地面的高度,实现桨叶共锥度检测。通过对旋翼塔进行多次测量实验,结果表明该方法具有动态测量、非接触式、操作简单、危险性小和精度高的优点。
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关键词
双目视觉
旋翼桨叶
标记点
共锥度检测
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Keywords
binocular vision
rotor blade
marked point
pyramid angle detection
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分类号
TP235.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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