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共轴无人直升机航线飞行中航向反馈问题
被引量：
1
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作者
李宏伟
张晓林
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期59-62,共4页
通过软件仿真复现了经典的无人直升机导航控制规律算法外场试飞实验时在不同条件(静风、突发常值风干扰)下的飞行情况,并分析了航向偏差、侧滑速度、偏航距等主要导航性能指标.分析了算法在有突发常值风干扰时航线飞行伴有明显侧滑现象...
通过软件仿真复现了经典的无人直升机导航控制规律算法外场试飞实验时在不同条件(静风、突发常值风干扰)下的飞行情况,并分析了航向偏差、侧滑速度、偏航距等主要导航性能指标.分析了算法在有突发常值风干扰时航线飞行伴有明显侧滑现象的原因,对比分析了单独引入航向反馈及同时利用航向反馈及偏航距积分对导航性能影响,进而给出了一种共轴无人直升机导航规律新算法.通过软件仿真验证了改进后的算法能够保证无人直升机有效地协调转弯,并且在导航精度的前提下有效地抑制了侧滑问题,进而提高了共轴无人直升机航线飞行的效率.
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关键词
共轴
无人
直升机
导航控制规律
侧滑
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职称材料
一种共轴双旋翼无人直升机旋翼及操纵系统设计
2
作者
刘帅
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第7期84-89,共6页
文中对共轴双旋翼无人直升机旋翼系统进行剖析,参考通航共轴双旋翼直升机的旋翼系统设计经验,结合无人直升机的特性,确定旋翼及操纵优化设计思路。根据共轴双旋翼无人直升机的总体参数,计算分析旋翼系统关键结构件的受力情况,进行旋翼...
文中对共轴双旋翼无人直升机旋翼系统进行剖析,参考通航共轴双旋翼直升机的旋翼系统设计经验,结合无人直升机的特性,确定旋翼及操纵优化设计思路。根据共轴双旋翼无人直升机的总体参数,计算分析旋翼系统关键结构件的受力情况,进行旋翼系统机构设计并对关键件进行强度分析。通过使用动力学分析软件,分析旋翼及操纵系统的控制方式,对旋翼及操纵机构的总距变化进行运动仿真,以供相关工作者参考。
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关键词
共轴
双旋翼
无人
直升机
旋翼系统及操纵系统
理论计算
运动仿真
强度分析
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职称材料
题名
共轴无人直升机航线飞行中航向反馈问题
被引量：
1
1
作者
李宏伟
张晓林
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期59-62,共4页
文摘
通过软件仿真复现了经典的无人直升机导航控制规律算法外场试飞实验时在不同条件(静风、突发常值风干扰)下的飞行情况,并分析了航向偏差、侧滑速度、偏航距等主要导航性能指标.分析了算法在有突发常值风干扰时航线飞行伴有明显侧滑现象的原因,对比分析了单独引入航向反馈及同时利用航向反馈及偏航距积分对导航性能影响,进而给出了一种共轴无人直升机导航规律新算法.通过软件仿真验证了改进后的算法能够保证无人直升机有效地协调转弯,并且在导航精度的前提下有效地抑制了侧滑问题,进而提高了共轴无人直升机航线飞行的效率.
关键词
共轴
无人
直升机
导航控制规律
侧滑
Keywords
unmanned helicopter
law of navigation and guidance
sideslip
分类号
V448.23 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种共轴双旋翼无人直升机旋翼及操纵系统设计
2
作者
刘帅
机构
苏州极目机器人科技有限公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第7期84-89,共6页
文摘
文中对共轴双旋翼无人直升机旋翼系统进行剖析,参考通航共轴双旋翼直升机的旋翼系统设计经验,结合无人直升机的特性,确定旋翼及操纵优化设计思路。根据共轴双旋翼无人直升机的总体参数,计算分析旋翼系统关键结构件的受力情况,进行旋翼系统机构设计并对关键件进行强度分析。通过使用动力学分析软件,分析旋翼及操纵系统的控制方式,对旋翼及操纵机构的总距变化进行运动仿真,以供相关工作者参考。
关键词
共轴
双旋翼
无人
直升机
旋翼系统及操纵系统
理论计算
运动仿真
强度分析
Keywords
co-axial twin-rotor unmanned helicopter
rotor system and control system
theoretical calculation
motion simulation
strength analysis
分类号
V228.9 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
共轴无人直升机航线飞行中航向反馈问题
李宏伟
张晓林
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
2
一种共轴双旋翼无人直升机旋翼及操纵系统设计
刘帅
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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